 |
|
|
|
||||||
|
| اعلانات |
|
||||||
|
التعديل الأخير تم بواسطة : F.Abdelaziz بتاريخ 20-05-2016 الساعة 08:27 PM |
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
التدريب الأساسى على البرمجة بمنطق السلم مع برنامج LDmicro :
التدريب الأساسى على البرمجة بمنطق السلم مع برنامج LDmicro : الغرض : فى هذا التدريب سوف نتعرف على كيفية كتابة برنامج بسيط ، المهم هو تتبع خطوات التنفيذ. وصف البرنامج المطلوب وأجهزة الدخل وأجهزة الخرج جهازالدخل سيكون مفتاح ضاغط (يمثل أى حساس ) ، وجهاز الخرج ليد (يمثل أى جهاز تنفيذ الخرج). • فى بداية البرنامج يكون الليد off . • عند الضغط على المفتاح الضاغط (أول ضغطة) يتحول الليد إلى وضع on أى يضىء بشكل مستمر . • إذا ضغطت على المفتاح الضاغط مرة أخرى(الضغطة الثانية) يبدا الليد فى الوميض blink . • إذا ضغطت على المفتاح للمرة الثالثة (الضغطة الثالثة) يتحول الليد إلى حالة off مرة ثانية . • وتتكرر الدورة بتكرار الفعل . خطوات التنفيذ : أولا : اختيار الميكروكونترولر والدائرة الكهربائية : • سوف نستخدم PIC16F876 • وهذه هى الدائرة الكهربائية :  • الميكروكونترولر PIC16F876 (IC1) ، ومعه مذبذب رنين resonator سيراميكى (U1)(يحتوى داخله على المكثفات ) ، ويمكنك استخدام كريستال مع مكثفين ~20 pF . • المفتاح الضاغط متصل بحيث عند تشغيله يعطى جهد موجب إلى دخل الميكروكونترولر (أسهل فى الفهم ) ويسمى ‘active HIGH’ أى جهد مرتفع أو منطق 1 عند التشغيل أو التوصيل . الشكل التالى يبين الدائرة على مركبة على لوحة الاختبار(البريد بورد) :  |
|
||||||
|
ثانيا : مخطط منطق السلم للبرنامج :
ثانيا : مخطط منطق السلم للبرنامج : شرح فكرة البرنامج الجزء الأول : سوف نحتاج إلى مذبذب لتوليد إشارة الوميض أو الفلاشر لليد . • توجد طريقة معروفة لفعل ذلك بمخطط منطق السلم (سوف نتعرف عليها بالتفصيل لاحقا)، وهى كما يلى :  • وهى تعطى فلاشر بمعدل 1/((250+250) ms) أى 2 HZ أو مرتين فى الثانية . والنتيجة تكون 250 ms on و 250 ms off . • هذه الدائرة يمكنها عمل أى نوع من المذبذبات وبأى عرض للنبضات . • أيضا لاحظ أننا اخترنا استخدام ريلاى داخلى (‘Rosc’) بدلا من من ربطه بطرف دخل ‘Xosc’أو طرف خرج ‘Yosc’. وهذا منطقى لأنه لا يوجد سبب معين لربط هذه الإشارة بأى طرف . يقوم البرنامج أتوماتيكيا بتخصيص موضع فى الذاكرة للريلاى الداخلى . الجزء الثانى : برنامجنا له ثلاثة حالات : وهى تبطيل (عدم إضاءة) off – إضاءة مستمرة – إضاءة متقطعة . • يحب أن يحول البرنامج حالته عند كل ارتفاع فى حافة الإشارة من المفتاح الضاغط . • وهذا يعتبر تطبيق جيد للعداد الدائرى . • سوف نقول أن الحالة 0 هى حالة off وأن الحالة 1 هى حالة الإضاءة المستمرة والحالة 2 هى حالة الوميض . • العداد سوف يعد 0, 1, 2, 0, 1, 2, ..., وهكذا. • وكل ما نفعله هوأن نقوم بإدراج سطرا به عداد Cstate (تسميه العداد تعبر عن حالة الدخل ) ، هذا العداد يكون مرتبط ا(عمله مشروط ) بالمفتاح الضاغط المتصل بالدخل Xbutton وسوف يعمل كل شىء وفق ما نريد .  الجزء الثالث : الآن الشىء الوحيد الباقى هو استخدام الحالة ، والتى يعبرعنها عداد الحالة Cstate فى ضبط وتحديد حالة الليد . • نستطيع فعل ذلك بأستخدام احدى تعليمات المقارنة ( لكل حالة من حالات العداد على حدة ) وهى هنا تعليمة "التساوى" بالطريقة الآتية :  • من السهل الاقتناع بأن هذا هو ما تريده وترغب فيه . • فاذا كان البرنامج فى الحالة 1 عندئذ تكون التعليمة ‘Cstate == 1’ لها خرج مرتفع (أى يتحقق الشرط) ومن ثم تعمل على إثارة أو تشغيل الخرج ‘Yled’ ، بشكل مستمر كما هو مطلوب . • فى الحالة 2 تقوم التعليمة ‘Cstate == 2’ بإثارة الخرج ‘Yled’ (لتحقق الشرط)ولكن فقط عندما يكون ‘Rosc’ حقيقى أو مرتفع . ونظرا لان ‘Rosc’ متذبذب يكون الليد أيضا متذبذب فى الاضاءة أى فلاشر كما هو مطلوب . • واخيرا فى الحالة 0 لا يكون أى من تعليمتى التساوى حقيقى (عدم تحقق أى شرط) ولا يوجد طريق لإضاءة الليد أبدا . |
|
||||||
|
كيفية إدخال (كتابة) مخطط منطق السلم (البرنامج)
كيفية إدخال (كتابة) مخطط منطق السلم (البرنامج) • عندما تبدأ برنامج LDmicro ستشاهد سطر وحيد خالى كما فى الشكل .  المطلوب أن ندخل (نكتب) أول سطر من برنامجنا . • نبدأ بالملف coil: الطريقة : من القائمة المنسدلة Instruction اختار التعليمة "ادراج ملف" Insert Coil . (ونكتبها اختصارا Instruction > Insert Coil ). أو اضغط على حرف اختصار التعليمة وهو “C” . • ينشأ هذا الأمر ملف coil بأسم افتراضى وهو ‘Ynew’ . وهذا ما نريده فيما عدا الاسم فهو خاطىء ويجب إعادة تسميته . • انقر نقرا مزدوجا على رمز الملف فيظهر لك مربع حوارى والذى يمكنك ملؤه كما فى الشكل .  • الأن يمكننا إدراج باقى السطر بنفس الطريقة . • انقر على الحافة اليسرى لرمز الملف فيصبح المؤشر رأسيا إلى يسار الملف . • الآن اختار TON (Delayed Turn On) Instruction -> Insert أى مؤقت تاخير التوصيل . • مرة ثانية انقر نقرا مزدوجا على رمز المؤقت لاعادة تسميته ولتحديد زمن التاخير . • اضف المؤقت TOF ( أى مؤقت تاخير الفصل) والتلامسات بنفس الطريقة . • الآن نريد أن ندخل السطر الثانى : اختار Edit > Insert Rung After أى إدراج سطر بعد السطر الحالى . • ثم انقر على السطر الثانى لنقل المؤشر هناك .  • السطر الثانى سهل : مجرد وضع التعليمتان بالترتيب الصحيح بوضع المؤشر حيث تريد إدراج التعليمة واختار التعليمة المطلوبة من قائمة التعليمات Instruction > Insert .... . • تذكر إعادة التسمية لتكون (‘Xbutton’) للتلامس ووضع اسم والحد الاقصى (العلوى) للعداد . • بعد ذلك اختار Edit -> Insert Rung After مرة ثانية ليصبح شكل البرنامج كما يلى :  • السطر الثالث سوف يكون أصعب قليلا لأنه يحتوى على أفرع متوازية . • هذا يعنى أنه يجب التفكير حول ترتيب إدراج التعليمات . • أولا يتم إدراج الملف .  • الآن أدرج أول تعليمة تساوى على يسار الملف كالمعتاد ثم يتم إعادة التسمية ووضع القيمة الصحيحة .  • بعد ذلك يتم إضافة فرع توازى . • يمكنك فعل ذلك بالنقر على الحافة السفلية لتعليمة التساوى فيصبح المؤشر أسفل تعليمة التساوى وافقيا . • الآن اختار Instruction-> Insert EQU (Compare for Equals) أى تعليمة مقارنة للتساوى . • والآن المؤشر تحت أول تعليمة تساوى ، ولذلك فان تعليمة التساوى الجديدة سوف تدرج أسفل هذه التعليمة وعلى التوازى معها . • يتم اعادة التسمية كالمعتاد . • لإنهاء السطر يجب ادراج التلامسات ‘Rosc’ إلى يمين تعليمة التساوى الثانية . • لفعل ذلك انقر على الحافة اليمنى لتعليمة التساوى الثانية لنقل المؤشر كما يلى :  • عند هذه النقطة اختار Instruction > Insert Contacts يتم إدراج تلامسات على التوالى مع تعليمة التساوى الثانية كما كنت ترغب . • يتم إعادة تسمية التلامسات ويكون لديك الشكل : 
|
|
||||||
|
محاكاة البرنامج :
محاكاة البرنامج : • الآن نحن مستعدين لمحاكاة دائرتنا . • اختار Simulate > Simulation Mode . يتغير مظهر واجه الشاشة ويظهر مخطط منطق السلم باللون الرمادى ولكنك لن تشاهد أى تغيير مع الزمن . وذلك لان المتحكم لم يقوم بعمل دورته بعد . • لتفيذ بدء الدورة (التشغيل ) اختار Simulate> Start Real-Time Simulation • الآن سوف تشاهد أشياء تحدث : تلاحظ عمل المذبذب . ولكن الليد (‘Yled’) مازالت مطفأة off وهو الذى نريده لأنه لم يتم الضغط على المفتاح الضاغط بعد . • لمحاكاة الضغط على المفتاح الضاغط انقر نقرا مزدوجا على النص ‘Xbutton’ بالقائمة اسفل الشاشة . • أنت الآن حاكيت جعل دخل المفتاح الضاغط بالجهد المرتفع كما لو أن أحد ضغط على المفتاح الضاغط ( ولم يترك الضغط بعد).  • يمكنك مشاهدة البرنامج وهو يعمل : العداد ‘Cstate’ الآن يساوى 1 والذى يناظر حالة الاضاءة المستمرة والتى نريدها . • خرج الليد يصبح مرتفع حيث يمكنك أن ترى أن قيمته أصبحت 1 بالقائمة السفلية والملف‘Yled’ يظهر باللون الاحمر . • النقر المزدوج على النص‘Xbutton’ بالقائمة السفلية يحرر المفتاح الضاغط (إزالة الضغط) ،بعد ذلك انقر نقرا مزدوجا مرة أخرى لمحاكاة الضغطة الثانية . • يبدأ الملف ‘Yled’ فى الإضاءة المتقطعة كما صممنا . • إذا حاكيت الضغطة الثالثة فان الخرج سوف يصبح منخفض ومستمر إى عدم الاضاءة . |
|
||||||
|
الترجمة إلى ملف سداسى عشر Compiling
الترجمة إلى ملف سداسى عشر Compiling الآن تأكدنا تماما من أن البرنامج يعمل . عند هذه النقطة نحن جاهزون لتوليد الكود أو الشفرة الفعلية وتجربتها على الميكروكونترولر . • أولا اخرج من نظام المحاكاة بأختيار Simulate > Simulation Mode أو بالضغط على زر Escape . • بعد ذلك يحب أن نختار الميكروكونترولر . نحن قررنا سابقا استخدام PIC16F876 لذلك اختار Settings > Microcontroller ومنها اختار Microchip PIC16F876 28-PDIP or 28-SOIC • يجب أن نخبر البرنامج ايضا عن نوع الكريستال المستخدم . اختار Settings -> MCU Parameters واملأ خانة سرعة الساعة بالقيمة 20 MHz . اترك زمن الدورة عند 10 ms لانها قيمة جيدة . • الآن يمكنك تخصيص الاطراف للمداخل والمخارج . • انقر نقرا مزدوجا على النص ‘Xbutton’ بالقائمة السفلية للشاشة واختار الطرف رقم 14 للميكروكونترولر PIC وهو يناظر RC3 .  • انقر على OK . • كرر العملية السابقة بالنسبة للخرج ‘Yled’ وكما ترى من الدائرة أنه الطرف 15 . باقى العناصر بالقائمة هى متغيرات داخلية وخانات بالذاكرة لذلك فلا حاجة لتخصيص أطراف لها . فالبرنامج سوف يخصص لها ذاكرة عند الترجمة . الآن انت جاهز للترجمة . • اختار Compile> Compileوحدد أين تريد وضع الملف السداسى عسر . • استخدم جهاز البرمجة لتحميل الملف إلى الميكروكونترولر وتكون جاهزا لتجربته. |
