سلسلة مبادئ صناعة الروبوت (1) :: ::DC motor - الصفحة 9

robota · 09-11-2012, 07:24 PM

السلام عليكم
اخي بامكانك استخدام ال brake لايقاف الموتور استخدم هذه الدائرة

بالتوفيق

Ahmed Hamam · 31-07-2014, 07:23 PM

لماذا توقف نشاط هذا الموضوع انا اظن انه موضوع مهم جدا

Ahmed Hamam · 31-07-2014, 07:33 PM

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة robota

التحكم فى اتجاهيين bi-direction

اذا اردنا ان نجعل الموتور يتحرك فى اتجاهينن مختلفين مرة لامام ومرة للخلف مرة فى هذا الاتجاه ومرة فى الاتجاه الاخر. بكل تاكيد الدائرة السابقة لن تسطيع هذه المقدرة على التحكم .
حتى نتمكن من ذلك نحتاج الى اربعة مفاتيح نقوم بتوصيلها كما فى الشكل التالى

فاذا ضغطنا على المفتاحين 1 و 3 فان مسار التيار واتجاه الموتور سيكون كما فى الشكل التالى

فاذا ضغطنا على المفتاحين 2 , 4 فان اتجاه الدوران سيكون فى الاتجاه المعاكس للاتجاه الاول كما فى الشكل التالى

وباستبدال المفاتيح الميكانيكية بترانزيستورات سيكون الشكل كما يلى

فلتفرض اننا قمنا بتوصيل الطرف 1 مع PORTB.F1 و الطرف 2 مع PORTb.F2 فاذا اردنا تشغيل الموتور فى اتجاه عقارب الساعة فسنكتب

كود:

PORTB.F1=1;
PORTB.F2=0;

اما اذا اردنا تشغيل الموتور فى الاتجاه الاخر فاننا نكتب

كود:

PORTB.F1=0;
PORTB.F2=1;

ولايقاف الموتور يكون الكود

كود:

PORTB.F1=0;
PORTB.F2=0;

تنبيه مهم :
اذا قمنا بتغذية الطرفين بموجب المصدر فان هذا سيؤدى الى قصر short .

نسيت ان اذكر هذه الدائرة تسمى ال H bridge

يتبع التحكم فى اتجاهيين باستخدام الريلاى

السلام عليكم

انا جربت الدائره دى ومشتغلتش الى هى الاتش بريدج