بسم الله الرحمن الرحيم
السلام عليم و رحمة الله و بركاته
كل عام وانتم بخير و المسلمين جميعا
اخى ما هى رسائل الخطأ التى تظهر او ماذا يحدث او لا يحدث عند التجربة .
و الله ولى التوفيق
اللهم اجعلنا مؤمنين حقا
و علمنا ما ينفعنا و ينفع بنا
اللهم اكتب لنا الحج و العمرة و اهلنا
|
لا يعطي اي رسالة خطأ
لكن عند التجريب الموتور اما ان يعمل بسرعة كبيرة او ببطء
كما اني عند تغير قيمة الباراميتر Ki تظهر استجابة واضحة
اما عند تغير Kp او KD لا يحدث فرق
و احيانا يكون التسارع بطيء
وفقك الله اخي
