#include <mega8.h>

unsigned char x0=0,x1=0,y0=0,y1=0,V0=0,V1=0;   //تعريف المتغيرات لاستخدامها في البرنامج
 
bit z=0,z1=0;
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////

interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) //هذا التايمر نحدد به اقل جزء نريد ان نقسم عليه 
    {                                          //الزمن الدوري الكامل وهنا اخترنا40ميكرو ثانية  
      TCNT0=0xD7;  
      z=1;  //هذا البت وضعناه في التايمر ليكون شرطا لتنفيذ التعليمات اللتى يجب ان تكون
    }       //داخل التايمرولكن ننفذها خارج التايمر 
/////////////////////////////////////////////////////////////////
interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void) // هذا التايمر نحدد به الزمن الدوري الكامل للنبضة 
  {                                            //وهنا اخترنا 10 ميلي ثانية 
    TCNT1H=0xFB1D >> 8;
    TCNT1L=0xFB1D & 0xff;    
    z1=1;   //هذا البت وضعناه في التايمر ليكون شرطا لتنفيذ التعليمات اللتى يجب ان تكون  
  }         //داخل التايمرولكن ننفذها خارج التايمر 
//////////////////////////////////////////////////////////////
void main(void)
{
PORTB=0x00;
DDRB=0xFF;             //هنا تعريف المداخل والمخارج

PORTD=0xFF;
DDRD=0x00;

TCCR0=0x02;
TCNT0=0xD7;

TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x03;
TCNT1H=0xFB;
TCNT1L=0x1D;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

TIMSK=0x05;

#asm("sei")
///////////////////////////////////////////////////////////////////
while (1)    //البرنامج الرئيسي
      { 
        if(z==1) //هنا عند حدوث مقاطعة التايمر الاول كل 40ميكرو ثانية يتم الدخول الى هذا الشرط
         {       //y وتصفير البت من اجل بدء دورة جديدة وزيادة كل متغيرات 
            z=0;
            y0++;y1++;
         }
        ///////////////////////////////////////////////////// 
        if(z1==1) //عند حدوث مقاطعة التايمر الثاني كل 10 ميلي ثانية يتم الدخول الى هذا الشرط 
          {       //وتصفير البت من اجل بدء دورة جديدة ووضع 5 فولت على كامل البورت اللذي نريد 
                  //y او على اي قطب نريده من المايكروونقوم بتصفير جميع متغيرات 
                  // المسئولة عن التاخير الزمني بين كل زيادةV ونقوم بزيادة متغيرات 
             z1=0;
             PORTB.0=1;
             PORTB.1=1;
             y0=0;y1=0; 
             V0++;V1++;
          } 
        /////////////////////////////////////////////////////////////////  
        if(V0>=5){x0++;V0=0;}  // خمس مرات يعني كل 50ميلي ثانية سيدخل يصفر المتغير  V هناعند زيادة متغير 
          if(x0>=249)x0=0;    // y0 اللتي سيتم مقارنتها مع  x0 ويزيد 
                             //عند وصول متغير اكس الى 250يعني تقريبا كامل الزمن الدوري وهي 10ميلي تقسيم 40مايكرو نصفر اكس للبدء بدورة جديدة 
                     
        if(V1>=10){x1++;V1=0;}
         if(x1>=249)x1=0;
         
        /////////////////////////////////////////////////////////////////////  
         if(y0>=x0)PORTB.0=0;    // نقوم باطفاء المخرج الذي  x مساوية ل  y عند وصول قيمة
         if(y1>=x1)PORTB.1=0;    //شغلناه اثناء الدخول لتايمر الزمن الدوي 
        
        //////////////////////////////////////////////////////////////////// 
         
      }
}