 |
|
|
|
||||||
|
| اعلانات |
|
|||||
|
السلام عليكم
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
بسم الله الرحمن الرحيم الحمد الله و بعد عودة اشاء الله سنكمل الدرس و معليش على التاخير والله ظروف . و بما اننا درسنا السويتش سينسور سنعمل في درسنا هذا Swiitch sensor Robot هذا الروبوت هو من نوع Obstacle avoiding robot و لكن كيف يعمل يمشي عمنا الروبوت عن طريق موتورات (في السلسلة الاولى) و يشيك على السويتش اذا لم يجد شئ يكمل يمشي يمشي يمشي الين ما يئتي امامه عائق و من ثم عمك الروبوت يلف و يكمل و هكذا و شئ الجميل في كل هذا هو انا سنعمل two version منو واحد بstepper motor و الاخر بالdc motor سنبدا بالروبوت الاول Switch Sensor Robot Version 1 هذه هي دائرة الروبوت  كما تلاحظون هذا الروبوت سهل جدا و عمله بسيط الروبوت يمشي الى الامام اذا الموتورين يمشون للامام الروبوت يمشي الى الخلف اذا الموتورين يمشون الى الخلف الروبوت يلف الى اليمين اذا الموتور الايسر يمشي الى الامام و الموتور اليمن يمشي الى الخلف الروبوت يلف الى اليسار اذا الموتور الايسر يمشي الى الخلف و الموتور اليمن يمشي الى الامام مخ هذا الروبوت هو ال16f84a و نيتطيع استعمال اي مايكرو اخر هذه النسخة هي نسخة الDC Motor لذلك سنحتاج الى H-Bridge للتحكم بالمواتير ايضا استعملت RC Oscillator لاننا لا نحتاج الى دقة عاااااالية وضعت مقاومة 10k في الMCLR يمكنكم ازالتها و وصل الMCLR على طول على ال5 فولت نأتي الان الى الطاقة Power Supply هي دائرة بسيطة و لا تنسو ان الكاباسيتور مهم هنا لانه يزيل الNoise هذه هي الدائرة  هذا هو الكود بسيييييييييييط جدا و ساشرحه المرة القادمة انشاء الله كود:
void main()
{
trisa=0xff;
trisb=0;
portb=0;
while(1)
{
if((porta.f0==1)&&(porta.f1==1))
{
portb=0x00;
delay_ms(200);
portb=0x0a;
delay_ms(1000);
portb=0x06;
delay_ms(500);
portb=0x00;
}
if((porta.f0==0)&&(porta.f1==1))
{
portb=0x00;
delay_ms(200);
portb=0x09;
delay_ms(500);
portb=0x00;
}
if((porta.f0==1)&&(porta.f1==0))
{
portb=0x00;
delay_ms(200);
portb=0x06;
delay_ms(500);
portb=0x00;
}
else portb=0x05;;
}
}
تم بحمد الله يتبع
|
