شكرن كتير كتير

بتمنا الأسراع في أعطاء المزيد من المعلومات وشكرا على المجهود

ارجو يا اخي ان تقدم لنا توضيحا اكثر عن (الروبرت) الذي طلما كان من احلامي صنع (روبرت) بين لنا جسم الروبرت
-اجزاءه-المورالمكانكية التي فيه-مميزاته-مبدا عمله.....
اذا امكن


الادريسي

ارجو يا اخي ان تقدم لنا توضيحا اكثر عن (الروبرت) الذي طلما كان من احلامي صنع (روبرت) بين لنا جسم الروبرت
-اجزاءه-المورالمكانكية التي فيه-مميزاته-مبدا عمله.....
اذا امكن


الادريسي
2/4/2006

http://www.qariya.com/vb/showthread....7656#post47656

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
شكرا أخ هاني على هذه المشاركة وقد نفذت هذه الدائرة من قبل وهي تعمل بنجاح وهي تقوم بلأتي:
ترسل الدائرة اشعة تحت الحمراء باستمرار
اذا صادف اللروبوت أثناء سيره عائق فإن الاشعة ترتد على العائق ويستقبلها مستقبل للاشعة تحت الحمراء
عند الاستقبال تدخل الاشارة الى الميكرو ويحدث الاتي
اذاكان العائق على الجهة اليمنى فان الموتاور الايمن يوقف ويعود الموتور الايسر الى الخلف
ثم بعد ذلك يسير الموتورين الى الامام
يحدث العكس اذا كان العائق على الجانب الايسر
ملحوظة هامة :عند بدء التشغيل يكون الموتورين في حالة سير الى الامام دائما
يستخدم في الارسال ليد مرسل للاشعة تحت الحمراء من النو المستعمل في الريموت

الله يجزيكم كل خير من كل قلبي

مشكوريا علي المجهود الرئع