أتمتة أنظمة التصنيع باستخدام المتحكمات المنطقية القابلة للبرمجة - الصفحة 3

F.Abdelaziz · 04-05-2014, 12:29 AM

وحدات (موديولات) الخرج Output Modules :
تحذير :
تحقق دائما من الجهود والتيارات المقننة للمتحكم PLC ولا يتم تجاوزها أبدا !
كما هو الحال مع وحدات الإدخال ، فإن وحدات الإخراج نادرا ما تورد أى قدرة كهربائية ، ولكن بدلا من ذلك فهى تعمل بمثابة مفاتيح . يتم توصيل مصادر القدرة الخارجية إلى وحدة الخرج والوحدة سوف تقوم بتبديل القدرة on أو off لكل خرج . فيما يلى قائمة بجهود المخارج النموذجية ، مرتبة حسب إنتشارها :
120 Vac
24 Vdc
12-48 Vac
12-48 Vdc
5Vdc (TTL)
230 Vac
هذه الوحدات عادة يكون بها من 8 إلى 16 مخرج من نفس النوع ويمكن شراؤها بمقننات تيارات مختلفة . الخيارات الشائعة عند شراء وحدات الخرج هى نوع الريلايهات أو نوع الترانزستورات أو نوع الترياكات . نوع الريلاى هى أجهزة الخرج الأكثر مرونة . فهى قادرة على تحويل كل من مخارج التيار المتردد والتيار المستمر . ولكنها تكون أبطأ ( زمن التحويل حوالى 10 ملى ثانية) ، وهى أضخم ، وأكثر تكلفة ، وسوف تتآكل بعد ملايين الدورات . مخارج الريلاى غالبا ما تسمى "التلامسات الجافة" . نوع الترانزستور يكون محدود بمخارج التيار المستمر ، ونوع الترياك يكون محدود بمخارج التيار المتردد . مخارج الترانزستور والترياك تسمى المخارج "المفتاحية" .
التلامسات الجافة :
يتم تكريس ريلاى منفصل لكل خرج . وهذا يسمح بجهود مختلطة ( تيار متردد أو تيار مستمر ومستويات جهود تصل إلى الحد الأقصى) ، بالإضافة إلى أن المخارج تكون معزولة لحماية المخارج الأخرى و المتحكم PLC . زمن الاستجابة غالبا ما يكون أكبر من 10 ملى ثانية . هذه الطريقة هى الأقل حساسية للتغيرات فى الجهود .
المخارج المفتاحية :
يتم إمداد الجهد لوحدة المتحكم PLC ، وتعمل الوحدة كمفتاح لتحويله إلى المخارج المختلفة باستخدام دوائر الحالة الصلبة ( الترانزستورت ، والترياكات وغيرها ) . الترياكات تكون مناسبة تماما لأجهزة التيار المتردد التى تتطلب أقل من واحد أمبير . مخارج الترانزستور تستخدم النوع NPN أو PNP عادة حتى واحد أمبير . زمن استجابتها أفضل ويكون أقل من واحد ملى ثانية .
ملحوظة :
مخارج المتحكم PLC يجب أن تحول مستويات المنطق 5Vdc على ناقل بيانات المتحكم PLC إلى مستويات الجهد الخارجى . يمكن أن يتم ذلك بدوائر مماثلة للدوائر المبينة أدناه .
فى الأساس تستخدم الدوائر الرابط الضوئى لتحويل الدوائر الخارجية ، وهو يعزل كهربائيا الدوائر الكهربائية الخارجية من الدوائر الداخلية . باقى مكونات الدائرة تستخدم للوقاية من الجهد الزائد أو عكس قطبية الجهد .

الحذر مطلوب عند بناء نظام مع مخارج لكل من التيار المتردد والتيار الثابت . إذا تم توصيل التيار المتردد بطريق الخطأ إلى خرج نوع ترانزستور بتيار مستمر فإنه سوف يكون موصل فقط فى النصف الموجب للدورة ، ويبدو على أنه يعمل بجهد متقلص . وإذا تم توصيل تيار مستمر إلى خرج نوع ترياك بتيار متردد فسوف يتم توصيله ويبدو أنه يعمل ، ولكنك لن تكون قادرا على فصله بدون فصل المتحكم PLC بالكامل .
ملحوظة :
الترانزستور هو جهاز قائم على أشباه الموصلات والذى يمكن أن يعمل بمثابة صمام valve قابل للضبط . عند غلقه (فصله) فسوف يمنع التيار من المرور فى كلا الاتجاهين . فى حين عند تحوله إلى التوصيل فإنه سوف يسمح بمرور التيار فى اتجاه واحد فقط . عادة هناك فقدان بضعة فولتات عبر الترانزستور . الترياك مثل اثنين من الثايرستور SCR ( أو تخيل ترانزستورات) موصلة معا بحيث يمكن مرور التيار فى كلا الاتجاهين ، وهو أمر جيد للتيار المتردد .
أحد الفروق الجوهرية للترياك هى أنه إذا تم توصيله on بحيث يمر التيار ، ثم بعد ذلك تم فصله ، فإنه لن يتوقف حتى يتوقف التيار المار . وهذا جيد مع التيار المتردد لأن التيار يتوقف وينعكس كل نصف دورة ، ولكن هذا لا يحدث مع التيار المستمر ، وبالتالى فإن الترياك سوف يبقى موصل .
هناك قضية رئيسية مع المخارج وهى مصادر القدرة المختلطة . من النواحى العملية الجيدة عزل جميع مصادر القدرة وجعل مشتركاتها منفصلة ، ولكن ذلك ليس ممكنا دائما . بعض وحدات الخرج ، مثل نوع الريلاى ، تسمح لكل خرج أن يكون له المشترك الخاص به . بعض وحدات الخرج الأخرى تتطلب أن يكون بعض أو كل المخارج على كل وحدة مشتركة فى نفس المشترك . سوف يتم عزل كل وحدة خرج عن الباقى ، لذلك فإن كل مشترك يجب أن يتم توصيله . من الشائع عند المبتدئين توصيل المشترك إلى وحدة واحدة ، ونسيان الوحدات الأخرى ، عندئذ وحدة واحدة هى التى سوف تعمل .
وحدة الخرج المبينة بالشكل التالى ، هى مثال لوحدة خرج 24Vdc والتى لها مشترك واحد . هذا النوع من وحدات الخرج عادة يستخدم الترانزستورات من أجل المخارج .

فى هذا المثال يتم توصيل المخارج إلى مصباح إضاءة منخفض التيار وإلى ملف ريلاى .
دائرة المصباح :
نبدأ من المصدر 24Vdc . عندما يكون الخرج 07 فى حالة توصيل on ، يمكن أن يمر التيار فى الطرف 07 إلى الطرف المشترك ، وبالتالى تكتمل الدائرة ، وتسمح بتشغيل المصباح . إذا كان الخرج فى حالة عدم توصيل off فإن التيار لا يمكن أن يمر ، وسوف لا يتم تشغيل المصباح .
دائرة الريلاى :
يتم توصيل المخرج 03 إلى ملف الريلاى بطريقة مماثلة . عندما يكون هذا المخرج فى حالة تشغيل on ، فسوف يمر التيار خلال ملف الريلاى لغلق تلامساته وتوصيل المصدر 120Vac إلى المحرك . مخطط سلم المنطق مبين بالشكل .

المثال المبين بالشكل التالى هو تكرار للمثال بالشكل السابق من أجل وحدة التغذية :

فى هذا المثال يتم توصيل الطرف الموجب للمصدر 24Vdc إلى وحدة الخرج مباشرة . عندما يكون خرج فى حالة توصيل on فسوف يتم تغذية القدرة إلى هذا الخرج . على سبيل المثال ، إذا كان الخرج 07 فى حالة توصيل on عندئذ فإن جهد التغذية سوف يخرج إلى المصباح . وسوف يمر التيار خلال المصباح ويعود إلى مشترك مصدر التغذية . العمل يكون مشابه جدا فى حالة الريلاى لتشغيل المحرك . لاحظ أن مخطط سلم المنطق مطابق للمثال السابق . مع هذا النوع من وحدات الخرج يمكن فقط استخدام مصدر تغذية واحد .
يمكن استخدام مخارج نوع ريلاى لتشغيل الخرج :
المثال بالشكل التالى يبين تكرار للمثال السابق من أخل خرج نوع ريلاى .

فى هذا المثال يتم توصيل التغذية 24Vdc مباشرة إلى كل من مدخل الريلاى ( لاحظ أنه يتطلب طرفين ، بينما المثال السابق يتطلب طرف واحد) . عندما يتم تفعيل خرج يتم تشغيل (توصيل) الخرج ويتم الإمداد بالقدرة إلى أجهزة الخرج .
عند استخدام مخارج الريلاى من الممكن أن يكون لديك خرج معزول من التالى . وحدة خرج الريلاى يمكن أن تخرج تيار متردد أو تيار مستمر بجانب بعضهما البعض .
الريليهات Relays :
على الرغم من أن الريلايهات نادرا ما تستخدم من أجل منطق التحكم ، إلا أنها لا تزال ضرورية لتشغيل الأحمال الكهربائية الكبيرة . فيما يلى بعض المصطلحات الهامة للريلايهات :
• الكونتاكتور Contactor :
هو ريلاى خاص من أجل تشغيل أحمال التيار الكبير .
• بادىء المحرك Motor Starter :
هو فى الأساس كونتاكتور على التوالى مع ريلاى زيادة الحمل للفصل عندما يتم سحب تيار كبير .
• قمع (إخماد) قوس الشرر Arc Suppression :
عند فتح أو غلق أى ريلاى يحدث قوس شرر . وهذا يشكل مشكلة كبرى فى الريلايهات الكبيرة . فى الريلايهات التى تحول التيار المتردد يمكن التغلب على هذه المشكلة عن طريق فتح الريلاى عندما يذهب الجهد إلى الصفر (أثناء العبور بين السالب والموجب) . عند تحويل أحمال التيار المستمر يمكن تقليل هذه المشكلة عن طريق نفخ (دفع) غاز مضغوط عبره خلال الفتح لقمع (أخماد) تشكيل قوس الشرر كهربى .
• ملفات التيار المتردد AC coils :
إذا تم تشغيل الملف العادى بواسطة منبع قدرة للتيار المتردد فإن التلامسات سوف تتذبذب فى شكل مفتوحة ومغلقة بتردد منبع قدرة التيار المتردد . تم التغلب على هذه المشكلة عن طريق مصنعى الريلاى بواسطة إضافة قطب مظلل للتركيب الداخلى للريلاى .
أهم اعتبار عند اختيار الريلايهات ، أو المخارج نوع الريلاى بالمتحكم PLC ، هو مقنن (معدل) التيار والجهد . إذا تم تجاوز الجهد المقنن ، فإن التلامسات سوف تبلى (تتآكل) قبل الأوان ، أو إذا كان الجهد مرتفع جدا فمن الممكن حدوث حريق . التيار المقنن هو أقصى تيار ينبغى استخدامه . عندما يتم تجاوز التيار المقنن فسوف يصبح الجهاز ساخن جدا ، وسوف يفشل عاجلا . عادة ما يتم إعطاء القيم المقننة لكل من التيار المتردد والتيار الثابت ، على الرغم من أن مقننات التيار المستمر تكون أقل من مقننات التيار المتردد . فإذا كانت الأحمال الفعلية المستخدمة أقل من القيم المقننة فإن الرلايهات يجب أن تعمل بشكل جيد لأجل غير مسمى . وإذا تم تجاوز القيم المقننة بكمية صغيرة فإن حياة الريلاى سوف يتم اختصارها وفقا لذلك . تجاوز القيم المقننة بشكل كبير قد يؤدى إلى فشل فورى وضرر دائم . يرجى ملاحظة أن الريلايهات قد تشمل أيضا الحد الأدنى للمقننات والتى ينبغى أيضا أن تلاحظ لضمان التشغيل السليم والحياة الطويلة .
• الجهد المقنن Rated Voltage :
هو جهد التشغيل المقترح للملف . المستويات المنخفضة يمكن أن ينتج عنها فشل فى التشغيل ، والجهود المرتفعة تقصر من العمر .
• التيار المقنن Rated Current :
هو الحد الأقصى للتيار قبل حدوث ضرر للتلامسات ( اللحام أو الانصهار) .
حالة للدراسة :
المطلوب التخطيط الكهربائى لمكبس هيدروليكى . المكبس يستخدم صمام ذو ملف لولبى 24Vdc مزدوج الفعل لدفع المكبس إلى الأمام والرجوع . هذا الجهاز له مشترك واحد واثنين من أسلاك الدخل . وضع 24Vdc على أحد الأسلاك سوف يتسبب فى تقدم المكبس ، ووضع 24Vdc على السلك الثانى يتسبب فى رجوع المكبس . يتم قيادة المكبس بواسطة مضخة هيدروليكية كبيرة والتى تتطلب مقنن 220Vac عند 20A ، والتى يجب أن يتم تشغيلها طالما أن المكبس فى حالة التشغيل ON . يتم تجهيز المكبس مع ثلاثة أزرار ضاغطة ، الأول ، زر الإيقاف stop ، يكون مغلق فى الوضع الطبيعى NC، والثانى ، زر الرجوع retract اليدوى ، يكون مفتوح فى الوضع العادى NO ، والثالث زر بدء الدورة الأتوماتيكية ، ويكون مفتوح فى الوضع العادى . يوجد مفاتيح نهاية عند إعلى وأسفل مشوار المكبس والتى يجب أن يتم توصيلها أيضا .
الحل :

يتم اختيار كل من وحدات الدخل والخرج لكى تكون 24Vdc بحيث تتشارك فى مصدر قدرة واحد 24Vdc . فى هذه الحالة يتم توصيل صمام الملف اللولبى مباشرة إلى وحدة الخرج ، فى حين يتم توصيل المضخة الهيدروليكية بطريقة غير مباشرة باستخدام ريلاى ( المبين بالشكل الملف فقط للتبسيط ) . ولقد اتخذ هذا القرار فى المقام الأول لأن المضخة الهيدروليكية تتطلب تيار أكبر مما يمكن أن يتعامل معه أى متحكم PLC ، ولكن الريلاى يمكن أن يكون من السهل شراؤه وتركيبه من أجل هذا الحمل . جميع مفاتيح الدخل يتم توصيلها إلى نفس المصدر وإلى المداخل .

F.Abdelaziz · 04-05-2014, 09:58 PM

معلومات إضافية :
وحدات (موديولات) الدخل / الخرج المنفصل (المتقطع) Discrete I/O Modules
النوع الأكثر شيوعا من واجهات وحدات الدخل / الخرج هو النوع المنفصل discrete والمبين بالشكل التالى:

هذا النوع من الواجهات يربط أجهزة الإدخال الميدانية (الخارجية) ذات طبيعة التشغيل / الإيقاف ON / OFF مثل مفاتيح الاختيار ، والمفاتيح الضاغطة ، ومفاتيح النهاية . وبالمثل ، فإن التحكم فى الخرج يقتصر على الأجهزة مثل المصابيح ، والريليهات ، والسلونويدات ، وبوادىء المحركات والتى تقوم بالتحويل البسيط بين التشغيل والإيقاف ON /OFF .
تصنف المداخل / المخارج المنفصلة باعتبارها مدخلات ومخرجات موجهة للبت bit-oriented . فى هذا النوع من المدخلات والمخرجات ، كل بت bit تمثل عنصر معلومات كاملة فى حد ذاته ، ويقدم (يوفر) حالة بعض التلامسات أو الأجهزة الخارجية أو بيان عن وجود أو عدم وجود القدرة فى دائرة المعالجة .
يتم تغذية كل وحدة دخل / خرج منفصل عن طريق مصدر جهد خارجى . ونظرا لأن هذه الجهود يمكن أن تكون بقيم وأنواع مختلفة ، فإن وحدات الخرج / الدخل تكون متاحة بمعدلات مختلفة من الجهد المتردد والجهد المستمر ، كما هو مبين بالجدول التالى :

الوحدات نفسها تأخذ جهودها والتيار المناسب لعملها عن طريق لوحة القاعدة الخلفية backplane عند تركيبها فى اللوحة الرئيسية (الراك) rack ، كما هو مبين بالشكل التالى :

يتم توفير القدرة للوحة القاعدة الخلفية عن طريق وحدة التغذية للمتحكم PLC وتستخدم لتغذية الإلكترونيات الموجودة على متن لوحة دائرة وحدة الخرج / الدخل . عادة يتم توفير التيارات الأعلى نسبيا والمطلوبة لأحمال وحدة الخرج عن طريق مصدر تغذية يتم توفيره بمعرفة المستخدم . عادة تكون وحدات التغذية بالمعدلات
3 A, 4 A, 12 A, 16 A تبعا لنوع وعدد الوحدات المستخدمة .

F.Abdelaziz · 04-05-2014, 10:04 PM

الشكل التالى يبين المخطط الصندوقى لوحدة دخل منفصل للتيار المتردد :

تتكون دائرة الدخل من قسمين أساسيين : قسم القدرة power وقسم المنطق logic . يتم استخدام عازل ضوئى لتوفير العزل الكهربائى بين الأسلاك الميدانية والدائرة الداخلية للوحة القاعدة الخلفية للمتحكم PLC . ليد LED الدخل يتحول بين التوصيل on والفصل off ، لبيان حالة جهاز الدخل .
دوائر المنطق تعالج الإشارة الرقمية لتناسب المعالج .
عادة تعمل دوائر التحكم الداخلية للمتحكم PLC على جهد 5 VDC أو أقل .
الشكل التالى يبين مخطط مبسط لوحدة دخل منفصل للتيار المتردد :

يمكن تلخيص عمل الدائرة فيما يلى :
• مرشح ضوضاء الدخل : يتكون من المكثف C والمقاومات R1 و R2 ، ويزيل الإشارات الخاطئة نتيجة ارتداد التلامسات أو التداخل الكهربائى .
• عند إغلاق المفتاح الضاغط ، يتم تطبيق الجهد 120 VAC إلى دخل قنطرة التوحيد .
• وهذا يؤدى إلى خرج ذات جهد مستمر منخض المستوى والذى يطبق عبر ليد العازل الضوئى .
• جهد ثنائى الزينر يحدد مستوى عتبة الحد الأدنى من الجهد والذى يمكن الكشف عنه .
• عندما يرتطم ضوء الليد بالترانزستور الضوئى ، فإنه يتحول إلى حالة التوصيل ويتم توصيل حالة المفتاح الضاغط من خلال دائرة المنطق إلى المعالج .
• العازل الضوئى لا يقوم فقط بفصل جهد دخل التيار المتردد المرتفع عن دوائر المنطق ولكنه أيضا يمنع الضرر الذى قد يلحق بالمعالج نتيجة الحالات العابرة بجهد الخط . بالإضافة إلى ذلك ، فإن هذا العزل أيضا يساعد على تخفيض تأثيرات الضوضاء الكهربائية ، الشائعة فى البيئة الصناعية ، والتى يمكن أن تتسبب فى عدم لنتظام عمل المعالج .
• للحصول على تشخيص للأعطال ، يوجد ليد لبيان حالة الدخل ، ويكون موصل on عندما يكون المفتاح الضاغط للدخل مغلق . يمكن توصيل ليد البيان هذا فى أى من جانبى العازل الضوئى .
• نوع وحدات الدخل AC/DC يستخدم لكل من مدخلات التيار المتردد ومدخلات التيار المستمر حيث أن قطبية الدخل غير مهمة .
• وحدة الدخل للمتحكم PLC إما أن تكون جميع المداخل معزولة عن بعضها البعض مع عدم وجود وصلة دخل مشتركة ، أو يتم تجميعها فى مداخل تشترك فى طرف دخل مشترك .
وحدات الدخل المنفصل تؤدى أربعة مهام فى نظام التحكم بالمتحكم PLC وهى :
• التحسس (الاستشعار) عند استقبال إشارة من جهاز ميدانى (خارجى) .
• تحويل إشارة الدخل إلى مستوى الجهد الصحيح للمتحكم PLC المعين .
• عزل المتحكم PLC من التقلبات فى إشارة الجهد أو التيار .
• إرسال إشارة إلى المعالج والتى تشير إلى الحساس الذى ولد هذه الإشارة .

F.Abdelaziz · 04-05-2014, 10:08 PM

الشكل التالى يبين المخطط الصندوقى لوحدة خرج منفصل :

مثل وحدة الإدخال ، تتكون وحدة الإخراج من قسمين أساسيين : قسم القدرة power ، وقسم المنطق logic ، يتم ربطهما عن طريق دوائر العزل . يمكن اعتبار واجهة الإخراج كمفتاح إلكترونى والذى يقوم بتشغيل on وفصل off جهاز حمل الخرج . الدوائر المنطقية تحدد حالة الإخراج . ليد الإخراج يبين حالة إشارة الإخراج .
الشكل التالى يبين مخطط مبسط لوحدة إخراج منفصل (مجزأ) للتيار المتردد :

يمكن تلخيص عمل الدائرة فيما يلى :
• كجزء من عملها العادى ، الدوائر المنطقية الرقمية للمعالج تحدد حالة الإخراج تبعا للبرنامج .
• عندما يستدعى المعالج من أجل إثارة حمل الخرج ، يتم تطبيق عبر ليد العازل الضوئى .
• عندئذ يشع الليد ضوء ، والذى يحول الترانزستور الضوئى إلى حالة التوصيل .
• وهذا بدوره يتسبب فى إشعال trigger ترياك triac فيتحول إلى التوصيل ويسمح بمرور التيار إلى حمل الخرج .
• وحيث أن الترياك يوصل فى كلا الاتجاهين ، فأن الخرج إلى الحمل يكون تيار متردد .
• الترياك : بدلا من يكون له حالة توصيل on أو حالة فصل off ، فى الواقع يكون له مستويات "مقاومة منخفضة" و "مقاومة مرتفعة" على الترتيب . فى حالة فصله ( المقاومة المرتفعة) ، سوف يكون مازال هناك تيار تسريب صغير ببضعة ملى أمبير يمر خلال الترياك .
• كما هو الحال مع دوائر الإدخال ، عادة يتم إمداد واجه الخرج بليد LED والذة يبين حالة كل إخراج .
• عادة يتطلب مصهرات (فيوزات) لوحدة الخرج ، ويتم توفيرها لكل دائرة ، مما يسمح بحماية كل دائرة والعمل بشكل منفصل . كما توفر بعض الوحدات مبينات مرئية لحالة المصهرات .
• لا يمكن استخدام الترياك لتبديل حمل التيار المستمر .
• للحصول على تشخيص للأخطاء ، ليد بيان حالة الخرج تكون موصلة on طالما أن المتحكم PLC يأمر بتشغيل on حمل الخرج .

F.Abdelaziz · 04-05-2014, 10:14 PM

مخارج التيار المتردد الفردية عادة تكون محدودة بحجم الترياك بقيمة 1A أو 2A . أيضا يتم تحديد الحد الأقصى لتيار الحمل لأى وحدة . لحماية دوائر وحدة الخرج ، لا ينبغى تجاوز معدلات التيار المحددة .
للتحكم فى الأحمال الكبيرة ، مثل المحركات الكبيرة ، يتم توصيل ريلاى تحكم قياسى إلى وحدة الخرج . ويمكن بعد ذلك استخدام تلامسات الريلاى للتحكم فى الأحمال الأكبر أو بادىء المحرك ، كما هو مبين بالشكل التالى :

عند استخدام الريلاى على هذا النحو فإنه يسمى "ريلاى الفصل" .
تستخدم وحدات الإخراج المنفصلة لتحويل أجهزة الإخراج الميدانية أما تشغيل on أو إيقاف . هذه الوحدات يمكن أن تستخدم للتحكم فى أى جهاز ذو حالتين ، وهى متوفرة لكل من التيار المتردد والتيار المستمر وبمعدلات جهود وتيارات مختلفة . يمكن شراء وحدات الإخراج : خرج بترانزستور أو بترياك أو بريلاى كما هو مبين بالشكل التالى :

يمكن استخدام مخارج الترياك فقط من أجل أجهزة التحكم بالتيارر المتردد ، وحدات إدخال / إخراج تيار مستمر معينة تحدد ما إذا كانت الوحدة مصممة كواجهة لأجهزة ذات " منبع أو مصدر تيار" current-source أو ذات "مصب أو بالوعة تيار" current-sink . إذا كانت الوحدة هى وحدة "مصدر تيار" ، عندئذ فإن جهاز الدخل أو الخرج يجب أن يكون جهاز "مصب للتيار" . وعلى العكس ، إذا كانت الوحدة محددة "كمصب للتيار" ، عندئذ فإن الجهاز المتصل يجب أن يكون "منبع تيار" . بعض الوحدات تسمح للمستخدم باختيار ما إذا كانت الوحدة سوف تعمل كمصب للتيار أو كمصدر للتيار ، مما يتيح لها الوضع تبعا لطلبات الأجهزة الميدانية .
الدوائر الداخلية لبعض الأجهزة الميدانية تتطلب أن يتم استخدامها فى دوائر مصب أو منبع التيار . بشكل عام ، المصب sinking (NPN) أو المصدر sourcing (PNP) هى مصطلحات مستخدمة لوصف علاقة مرور إشارة التيار بين الدخل الميدانى وأجهزة الإخراج فى نظام تحكم و مصدر القدرة الخاص بها .
الشكل التالى يبين علاقة مرور التيار بين مدخلات المصب والمصدر لوحدة دخل تيار مستمر :

الشكل التالى يبين علاقة مرور التيار بين مخارج مصب و منبع لوحدة إخراج تيار مستمر :

دوائر الدخل والخرج للتيار المستمر عادة يتم توصيلها مع الأجهزة الميدانية التى لها شكل ما من أشكال دوائر الحالة الصلبة الداخلية والتى تحتاج إلى إشارة جهد لتعمل . الأجهزة الميدانية المتصلة بالجانب الموجب (1) لمصدر القدرة الميدانى تصنف على أنها أجهزة ميدانية مصدرة . وعلى العكس ، الأجهزة الميدانية المتصلة بالجانب السالب (2) أو مشترك التيار المستمر لمصدر القدرة الميدانى فتصنف على أنها أجهزة ميدانية بالعة .

http://fathallaabdelaziz.forumarabia.com/