مارس 2014: متعة برمجة الميكروكونترولر pic بلغة السى والمترجم (الكومبيلر) ميكروسى برو - الصفحة 3

F.Abdelaziz · 22-02-2014, 01:17 PM

10- الوصول إلى بتات المتغير Accessing Bits of a Variable :
هناك العديد من الحالات حيث قد نرغب فى الوصول إلى البتات الفردية لمتغير 8 بت . إذا أردنا الوصول إلى بت لسجل داخلى بالميكروكونترولر :
· إذا كنا نعرف اسم السجل المراد الوصول إليه ، عندئذ يمكننا ببساطة "كتابة اسم البت ويتم تحديدها set (جعلها بواحد) أو إعادة تعينها reset (تصفيرها)كما هو مطلوب . فيما يلى مثال على ذلك :

كود:

GIE_bit = 0;               //Clear GIE bit

· يمكننا أيضا استخدام التعريفات B0, B1, . . . . B7 أو F0, F1, . . . . . F7 ، باعتبار أن (0) هى البت الأدنى قيمة LSB (أقصى اليمين) ، و (7) هى البت الأقصى قيمة MSB . فيما يلى مثال ، لتحديد البت bit 0 بالسجل INCON :

كود:

INTCON.B0 = 1;       //Set bit 0 of register INTCON

ولتحديد البت bit 3 يمكن كتابة مايلى :

كود:

INTCON.F3 = 1;        //Set bit 3 of register INTCON

11- البت من نوع sbit :
المترجم ميكروسى برو به نوع من البيانات يسمى sbit ، والذى يوفر "الوصول إلى البتات الخاصة بسجلات الوظائف الخاصة SFRs الداخلية للميكروكونترولر " . يمكنك الوصول إلى البتات الداخلية للسجلات كما فى الأمثلة التالية :

كود:

sbit LEDA at PORTA.B0;                //LEDA is assigned to bit 0 of PORT A
sbit LEDB at PORTA.B7;                //LEDB is assigned to bit 7 of PORT A

أو بدلا من ذلك ومكافىء له :

كود:

sbit LEDA at RA0_bit;                     //LEDA is assigned to bit 0 of PORT A
sbit LEDB at RA7_bit;                      //LEDB is assigned to bit 7 of PORT A

12- البت من نوع bit :
المترجم ميكروسى برو يدعم أيضا "تعريف بت واحدة ) باستخدام النوع bit . فيما يلى مثال يوضح ذلك :

كود:

bit xf;

13- المصفوفات Arrays :

13-1 المصفوقات الرقمية :

F.Abdelaziz · 22-02-2014, 09:27 PM

13- المصفوفات Arrays :

13-1 المصفوقات الرقمية :
أثناء تطوير (إنشاء) البرنامج ، عادة ما يكون هناك حاجة (ضرورة) لمعالجة العديد من "بنود البيانات من نفس النوع" . على سبيل المثال ، برنامج مصمم لقراءة أعمار 50 طالب فى حجرة صف ، فقد يتبادر للذهن من أول وهلة أننا بحاجة لاستخدام 50 متغير منفصل من نوع الأعداد الصحيحة . لكن ، مثل هذا النهج يجعل من الصعب معالجة البيانات ، حيث أنه علينا الوصول لكل عدد صحيح بشكل منفصل . علاوة على ذلك ، إذا زاد عدد الصف إلى 70 طالب ، على سبيل المثال ، عنئذ علينا إدخال 20 عدد صحيح أخرى و20 عبارة أخرى لمعالجة المدخلات الجديدة .
الحل لهذه المشكلة هو استخدام المصفوفة array كوسيلة سهلة لجمع البنود ذات الصلة تحت اسم متغير واحد . يتم إعلان (تعريف) المصفوفة عن طريق " تحديد اسمها ، ونوع وعدد عناصرها " التى عليها تخزينها . على سبيل المثال ، فيما يلى مصفوفة "أعداد صحيحة بدون إشارة" ، تسمى Average ، وبها خمس عناصر :

كود:

unsigned int Average[5];

يتم حفظ المصفوفة فى أماكن (مواقع) ذاكرة متتابعة (متسلسلة) كما هو موضح بالشكل التالى :

فى هذا المثال ، أول عنصر "رقمه المسلسل صفر " index 0 ، وآخر عنصر رقمه المسلسل (4) . يتم عنونة عناصر المصفوفة عن طريق "كتابة اسم المصفوفة متبوعا بقوسين مربعين ( […] ) بداخلهما الرقم المسلسل للعنصر المحدد" . على سبيل المثال ، لتحديد "العنصر الثالث" بالمصفوفة بالقيمة "120" يمكن كتابة مايلى :

كود:

Average[2] = 120;

بالمثل ، على سبيل المثال ، لنسخ محتويات العنصر الثالت من المصفوفة إلى متغير يسمى MyValue يمكننا كتابة ما يلى :

كود:

MyValue = Average[2];

كلما واجه المترجم تعريف لمصفوفة ، يتم تنفيذ عملية حسابية لتحديد متطلبات تخزين كل عنصر . يمكن "تهيئة البداية" لمحتويات المصفوفة خلال إعلان المصفوفة عن طريق تحديد عناصر المصفوفة ، مفصولة بفواصل ، ومحاطة بأقواس مجعدة ( {..,..,..} ) . فيما يلى مثال لمصفوفة تسمى numbers ، بها 10 عناصر ، وفيها العنصر الأول numbers[0] = 0 ، والعنصر الثانى numbers[1] = وهلم جرا :

كود:

unsigned int numbers[10] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};

يمكن إعلان نفس المصفوفة ، بدون تحديد "حجم المصفوفة" كما يلى . هنا ، "يحدد المترجم" حجم المصفوفة و "يخصص" عدد البايتات المطلوبة بالذاكرة :

كود:

unsigned int numbers[ ] = {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9};

لاحظ أنه ليس من الضرورى "التهيئة الابتدائية" لجميع عناصر المصفوفة . على سبيل المثال ، يمكننا التهيئة الابتدائية للعناصر الثلاثة الأولى فقط من المصفوفة وترك باقى العناصر بدون تهيئة ابتدائية ليكون التعريف كما يلى :

كود:

int MyNumbers[10] = {0, 2, 5};

فى هذه الحالة تم التهيئة الابتدائية للعناصر [0] , [1] , [2] ، على الرغم من أنه سوف يتم حجز تخزين لعشر عناصر . هنا ، أى عناصر متبقية بدون تهيئة ابتدائية يتم تهيئتها ضمنيا بصفر .
ملحوظة :
من الخطأ أن يكون هناك عناصر أكثر من تعريف حجم المصفوفة . على سبيل المثال ، التعريف التالى سوف يولد خطأ للمترجم :

كود:

int numbers[2] = {0, 3, 7, 8, 9};

كلما تم تهيئة مصفوفة ، فإن المترجم ينسخ البيانات المحددة إلى عناصر المصفوفة . فإذا حدث وكانت المصفوفة داخل دالة ، عندئذ فى كل مرة يتم استدعاء الدالة ، سوف يتم إعادة تحميل عناصر المصفوفة ، مما يتسبب فى تأخير لا لزوم له . لهذا السبب ، يجب أن يتم الكلمة الخاصة static لإجبار عناصر المصفوفة ليتم تحميلها مرة واحدة فقط عند بداية البرنامج ، كما يلى :

كود:

static int numbers[2] = {0, 5};

المصفوفات ذات الأبعاد المتعددة :
فى المترجم ميكروسى برو ، يمكننا أيضا إعلان المصفوفة ذات الأبعاد المتعددة . تستخدم مثل هذه المصفوفات عادة فى العمليات الحسابية ، مثل حسابات المتجه والمصفوفات .
يتم إعلان المصفوفات ذات الأبعاد المتعددة عن طريق تحديد "نوع البيانات" ، و "اسم المصفوفة" و "حجم كل بعد بالمصفوفة" . فى المثال التالى ، يتم تعريف مصفوفة ذات بعدين باسم MyMatrix ، بها "ثلاثة صفوف" و "عمودين" :

كود:

int MyMatrix[3][2];

هذه المصفوفة لها الناء التالى : المصفوفة بها أجمالى 6 عناصر . العنصر الأول من المصفوفة هو
MyMatrix[0][0] ، والعنصر الأخير هو MyMatrix[2][1] ، كما فى الجدول التالى :

يمكن التهيئة الابتدائية للمصفوفة ذات الأبعاد المتعددة كما سبق ، عن طريق تحديد العناصر داخل أقواس مجعدة ومفصولة بفواصل ، كما فى المثال التالى :

كود:

int numbers[2][3] = { {0, 2, 5}, {6, 8, 5} };

فى المثال السابق لدينا "2 صف" و "3 عامود" . قيمة كل عنصر يمكن بيانها كما يلى :

حجم "البعد الأول" اختيارى ويمكن أن يترك فارغا ، كما هو مبين فيما بعد للمثال أعلاه . يقوم المترجم بالملىء بالحجم الصحيح خلال الترجمة :

كود:

int numbers[ ][3] = { { 0, 2, 5}, {6, 8, 5} };

13-2 مصفوفات الحروف Character Arrays :

F.Abdelaziz · 23-02-2014, 12:31 AM

13-2 مصفوفات الحروف Character Arrays :

يتم إعلان مصفوفات الحروف بطريقة مشابهة لإعلان مصفوفات الأرقام ، حيث يتم فصل كل حرف واحاطتها داخل زوج من الأقواس المعرجة . فى المثال التالى ، مصفوفة الحروف MyName بها أربعة عناصر :

كود:

unsigned char MyName[4] = {‘J’, ‘O’, ‘H’, ‘N’};

كما سبق ، يمكننا ترك حجم المصفوفة فارغا كما يلى :

كود:

unsigned char MyName[ ] = {‘J’, ‘O’, ‘H’, ‘N’};

13-3 السلاسل النصية Strings :

السلاسل النصية هى مصفوفات حروف تنتهى بحرف NULL ( قيمته بالداسى عشر 0x0 أو "\0" ) . فى المثال أدناه ، MyName هى سلسلة نصية ( مصفوفة حروف) بها خمس عناصر ، بما فى ذلك حرف الانتهاء NULL :

كود:

unsigned char MyName[ ] = {‘J’, ‘O’, ‘H’, ‘N’, ‘\0’};

كما ترى من المثال أعلاه ، علينا الفصل بين كل حرف باستخدام الفاصلة وإنهاء السلسلة النصية بحرف NULL .
الطريقة البديلة والأسهل لإعلان نفس السلسة النصية تكون بالشكل التالى :

كود:

unsigned char MyName[ ] = “JOHN”;

هنا ، يتم إنهاء الحروف تلقائيا بحرف NULL وهذا الخيار الثانى هو الأكثر قابلية للقراءة ، وخاصة عندما يكون المطلوب هو إعلان سلسلة طويلة . بالإضافة إلى ذلك ، سوف لن يتم إنهاء السلسة النصية بشكل صحيح إذا نسينا إدراج حرف NULL .

13-4 ثابت السلاسل النصية Constant Strings :

Tico · 23-02-2014, 01:30 AM

استمر أخي العزيز أعانك الله ..

F.Abdelaziz · 23-02-2014, 01:42 AM

13-4 ثابت السلاسل النصية Constant Strings :

فى العديد من التطبيقات قد يكون هناك حاجة لإنشاء "سلاسل نصية طويلة ثابتة" فى ذاكرة البرنامج الفلاش بالميكروكونترولر . مثل هذه السلاسل يمكن إنشاؤها كثابت لسلسلة نصية لتوفير مساحة فى ذاكرة البيانات RAM .

كود:

const unsigned char Text[ ] = “This is the main menu of the program”;

13-5 مصفوفات السلاسل النصية Arrays of Strings :
هناك العديد من التطبيقات ، حيث أننا قد نرغب فى إنشاء مصفوفات من السلاسل النصية فى برامجنا . فى المثال التالى ، المصفوفة Days تخزن أيام الأسبوع . لاحظ أن تحديد حجم البعد الأول "اختيارى" .

كود:

char Days[ ][10] = { “Monday”,
“Tuesday”,
“Wednesday”,
“Thursday”,
“Friday”,
“Saturday”,
“Sunday”
};

فى المثال أعلاه ، يتم تعيين (تحديد) حجم البعد الأول تلقائيا عن طريق المترجم ليكون 7 عناصر . يتم تعيين حجم البعد الثانى ليكون 10 عناصر ، والذى هو حجم أطول كلمة فى المصفوفة . لاحظ أن كل كلمة فى المصفوفة هى سلسلة نصية ومن ثم يتم إنهاؤها بحرف NULL .
الشكل التالى يبين بناء هذه المصفوفة :

14- المؤشرات Pointers :

F.Abdelaziz · 23-02-2014, 01:45 AM

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة Tico

استمر أخي العزيز أعانك الله ..

أخى الكريم شكرا جزيلا لك
مع تمنياتى بدوام التوفيق

المظلوم · 08:26 AM

متابعون أخي الكريم ولكن بصمت ،، حتى لا نزعج الأخوة أثناء متابعة الدروس

لدي اقتراح ،، ربما الآن من خلال هذه الدروس الاساسية لن تكون هناك اسئلة ، ولكن مستقبلا حينما تتعمق في البرمجة أكثر حتما ستتبادر الاسئلة الى اذهان المتابعين ، فحبذا لو يتم فتح موضوع منفصل يخصص للاسئلة ويكون هذا الموضوع مرجعا للدروس فقط حتى لا ينشغل المتابعون بالردود الجانبية والاستفسارات

وفقك الله أخي العزيز

Sallam · 23-02-2014, 04:45 AM

أشكرك أخي من اجل تعبك

حبذا لو يوجد أشئلة تطبيقية على الأمثلة التي قدمتها حضرتك

وطبعا يكون هناك أسئلة نقوم نحن بحلّها وعرض النتائج للمناقشة

مع كل التوفيق