ربط محرك الخطوة بالميكروكونترولر Stepper Motor interfacing with Microcontrollers - الصفحة 4

fire00900 · 02-07-2012, 08:45 PM

مشكووووووووووووووووووووور يا اخي الفاضل وبارك الله فيك
شرح مفصل جدا

المظلوم · 07-08-2012, 07:02 AM

السلام عليكم ،،

مهندسنا العزيز ،،، عبدالعزيز ،،

انا لدي موتور له هذه المواصفات ،ـ،\

http://www7.0zz0.com/2012/08/05/23/602848216.png

واريد عمل دائرة للتحكم به ،، وقد قمت بذلك ،، باستخدام هذا التوصيل ،،

http://www.ecelab.com/circuit-stepmotor-drive1.jpg

وعملت الدائرة باستخدام ال16f84a ولكنني اريد ان ازيد من سرعة الموتور ،، فكيف يمكنني ذلك ،، ؟

هذا هو الكود الذي استخدمته ،،

كود:

void main() {

 portB = 0b00000101;
 TRISB = 0b00000000;

 while (1) {

  PORTB = 0b00001000;
  delay_ms(5);

  PORTB = 0b00000100;
  delay_ms(5);

  portB = 0b00000010;
  delay_ms(5);


  PORTB = 0b00000001;
  delay_ms(5);

 }
}

طبعا عند تقليل ال delay اقل من هذه القيمة ( 5 ملي ثانية ) لا يعمل الموتور !! وبالتالي ليس هذا هو الحل ،، ّّ

وهذا فيديو قصير للموتور وهو يعمل ،، لاحظ السرعة :

Stpper motor smooth move - YouTube

تمنياتي

F.Abdelaziz · 07-08-2012, 02:16 PM

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة المظلوم

السلام عليكم ،،

مهندسنا العزيز ،،، عبدالعزيز ،،

انا لدي موتور له هذه المواصفات ،ـ،\

http://www7.0zz0.com/2012/08/05/23/602848216.png

واريد عمل دائرة للتحكم به ،، وقد قمت بذلك ،، باستخدام هذا التوصيل ،،

http://www.ecelab.com/circuit-stepmotor-drive1.jpg

وعملت الدائرة باستخدام ال16f84a ولكنني اريد ان ازيد من سرعة الموتور ،، فكيف يمكنني ذلك ،، ؟

هذا هو الكود الذي استخدمته ،،

كود:

void main() {

كود:

 

portB = 0b00000101;
TRISB = 0b00000000; 
while (1) { 
 PORTB = 0b00001000;
 delay_ms(5); 
 PORTB = 0b00000100;
 delay_ms(5); 
 portB = 0b00000010;
 delay_ms(5); 
 
 PORTB = 0b00000001;
 delay_ms(5); 
}
}

طبعا عند تقليل ال delay اقل من هذه القيمة ( 5 ملي ثانية ) لا يعمل الموتور !! وبالتالي ليس هذا هو الحل ،، ّّ

وهذا فيديو قصير للموتور وهو يعمل ،، لاحظ السرعة :

Stpper motor smooth move - YouTube

تمنياتي

أخى الكريم

شكرا جزيلا لك

كل عام وأنت بخير

بداية , وبناء على المعلومات المرفقة,أعتقد أنه من الصعب تشغيل الترانزستور 2N3055 عن طريق PIC مباشرة لأنه يحتاج لتيار قاعدة أكبر من إمكانات الميكروكونترولرر ومن ثم تكون عملية الفتح غير مكتملة وغير محكومة .

من الأفضل استخدام الدائرة المتكاملة L293D ويمكن استخدام الدائرة المتكاملة ULN2003/2004 .

مع تمنياتى بدوام التوفيق

المظلوم · 07-08-2012, 02:18 PM

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة F.Abdelaziz

[/CENTER]

أخى الكريم

شكرا جزيلا لك

كل عام وأنت بخير

بداية , وبناء على المعلومات المرفقة,أعتقد أنه من الصعب تشغيل الترانزستور 2N3055 عن طريق PIC مباشرة لأنه يحتاج لتيار قاعدة أكبر من إمكانات الميكروكونترولرر ومن ثم تكون عملية الفتح غير مكتملة وغير محكومة .

من الأفضل استخدام الدائرة المتكاملة L293D ويمكن استخدام الدائرة المتكاملة ULN2003/2004 .

مع تمنياتى بدوام التوفيق

عفوا أخي ،، ولكني لا استخدم هذا الترانسيستور ،، أنا آسف لم انوه على هذا الموضوع انا استخدم ترانسيستور BD435 !

هل المتكاملات التي تتحدث عنها تتحمل تيار كبير يصل إلى 2.8 امبير ؟ ،،

ارجوا توضيح هذه النقطة ،،

ثانيا هل سرعة الموتور تعتمد على مقدار التيار !! ام على الدرايفر أن على ماذا بالضبط ؟ ،،

F.Abdelaziz · 07-08-2012, 02:35 PM

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة المظلوم

عفوا أخي ،، ولكني لا استخدم هذا الترانسيستور ،، أنا آسف لم انوه على هذا الموضوع انا استخدم ترانسيستور BD435 !

هل المتكاملات التي تتحدث عنها تتحمل تيار كبير يصل إلى 2.8 امبير ؟ ،،

ارجوا توضيح هذه النقطة ،،

ثانيا هل سرعة الموتور تعتمد على مقدار التيار !! ام على الدرايفر أن على ماذا بالضبط ؟ ،،

أخى الكريم

حتى هذا الترانزستور لا يصلح فتيار قاعدته واحد أمبير وهو غير متاح عند التوصيل المباشر بالميكروكونترولر

السرعة تعتمد على مواصفات المحرك نفسه علاوة على زمن التوصيل والفصل للأوجه المتعاقبة بشرط أن يكون الفصل والتوصيل كامل ( الدرايفر المناسب) , وصحيح (البرنامج المناسب) ولتحقيق ذلك يجب فى البداية توفير دائرة الربط المناسبة .
مع تمنياتى بدوام التوفيق

المظلوم · 07-08-2012, 03:08 PM

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة F.Abdelaziz

أخى الكريم

حتى هذا الترانزستور لا يصلح فتيار قاعدته واحد أمبير وهو غير متاح عند التوصيل المباشر بالميكروكونترولر

السرعة تعتمد على مواصفات المحرك نفسه علاوة على زمن التوصيل والفصل للأوجه المتعاقبة بشرط أن يكون الفصل والتوصيل كامل ( الدرايفر المناسب) , وصحيح (البرنامج المناسب) ولتحقيق ذلك يجب فى البداية توفير دائرة الربط المناسبة .
مع تمنياتى بدوام التوفيق

حسنا ،، ماذا تنصح ؟! ماهو الدرايفر المناسب لمثل هذا الموتور ،، ؟! وبما انه 8 اسلام فاعتقد انه يمكن التحكم في طريقة توصيله ،

فبم تنصح ؟! اذا اردنا ان نحصل على تورك وسرعة في حدود المعقول بالنسبة لموتور سيعمل في ماكينة cnc ?

F.Abdelaziz · 07-08-2012, 04:17 PM

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة المظلوم

حسنا ،، ماذا تنصح ؟! ماهو الدرايفر المناسب لمثل هذا الموتور ،، ؟! وبما انه 8 اسلام فاعتقد انه يمكن التحكم في طريقة توصيله ،

فبم تنصح ؟! اذا اردنا ان نحصل على تورك وسرعة في حدود المعقول بالنسبة لموتور سيعمل في ماكينة cnc ?

أخى الكريم

أنصح بالاطلاع على موضوع المهندس علاءالدين , بارك الله فى أعماله , على الرابط .

http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=91099

مع تمنيانى بدوام التوفيق

المظلوم · 06:49 PM

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة F.Abdelaziz

أخى الكريم

أنصح بالاطلاع على موضوع المهندس علاءالدين , بارك الله فى أعماله , على الرابط .

http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=91099

مع تمنيانى بدوام التوفيق

اطلعت عليه مسبقا ولكنه متشعب وراوبطه لا تعمل ،،

86 صفحة !! والردود كثيرة !!

هل هناك رابط مباشر او على الاق هل تصلح الدائرة التي وضعها المهندس علاء لهذا الموتور ؟!