أخى الكريم , إن شاء الله الموضوع بسيط,
يمكنك استخدام LM317 فهو ريجولاتور متغير يمكن التحكم به عن طريق الإشارات المنطقية, الحل موجود بالداتا شيت الخاصة بالآى سى
يضاف عدد من الترانسيتورات كما موضح بالصورة أدناه, يمكنك توصيلها مباشرة بمخرج الطابعة
طبعا التيار فى هذه الحالة هو 1.5 أمبير , يمكن زيادته بإضافة ترانزيستور عالى القدرة كما هو موضح أيضا بالداتا شيت.
اللينك الخاص بالداتا شيت:
http://www.national.com/ds/LM/LM117.pdf