دورة تدريبية تفصيلية:المتحكم المنطقى المبرمج PLC مبنية على ترجمة وإعداد كتاب W.Bolton - الصفحة 5

F.Abdelaziz · 01-09-2010, 01:38 AM

يمكن إدخال الإشارات التماثلية إلى المتحكم PLC إذا كانت قناة الدخل قادرة على تحويل الإشارة إلى إشارة رقمية باستخدام المحول من تناظرى إلى رقمى .مع نظام الرفوف rack (راك) يمكن تحقيق ذلك من خلال وحدة (بطاقة - كارتة card) دخل تناظرى مناسبة في الراك rack.بحيث لا يتطلب بطاقة لمدخل تناظرى وغالبا ما يستخدم عملية إنتخاب multiplexing كما فى الشكل (4-4) . وهذا يعنى أنه يمكن توصيل أكثر من دخل تناظرى إلى البطاقة ثم تستخدم تحويلات (مفاتيح) ألكترونية لإختيار كل دخل على حدة . عادة ما تتاحبطاقات بعدد 4 أو 8 أو 16 دخل تناظرى.

الشكل (4-5-أ ) يبين وظيفة المحولADC . إشارة دخل مفردة (وحيدة) تعطى بالمقابل إشارات خرج على شكلon/off ربما تصل الى ثمانى إشارات .
الإشارات الثمانية تشكل ما يطلق عليه "الكلمة الرقمية" المناظرة لمستوى الدخل التناظرى . ويسمى المحول بمحول 8-bit .
مع مثل هذا المحول يكون هناك عدد قدره 2 أس 8 من القيم التنائية أى 256 قيمة وهذه القيم من 0000 0000 الى 1111 1111 أى من 0 الى 255.
الخرج الرقمى يرتفع على شكل درجات (الشكل 4-4-ب )والجهود التناظرية اللآزمة لإنتاج كل خرج رقمى (درجة واحدة) تسمى المستويات الكمية quantization .

المصطلح resolution "القدرة على التحليل أو التمييز" يستخدم للتعبير عن أصغر تغيير فى الجهد التناظرى يعطى مقابله تغييرفى خانة واحدة فى الخرج الرقمى .
إذا استخدمنا 8-bit ADC وكانت إشارة الدخل التناظرية تتغير بين 0V و 10V فإن الخطوة أوالدرجة لخانة رقمية واحدة تعبر عن أو تشمل تغير فى الدخل التناظرى قدره 10/255 V أو حوالى 0.04 .وهذا يعني أن تغيير 0.03V فى الدخل سوف لا ينتج أي تغيير فى الخرج الرقمى . لذلك فإن عدد الخانات (البتات) فى الخرج من محول الأنالوج إلى رقمى تتحدد على دقته .
إذا تم إستخدام محول ADC من نوع 10-bit يكون عدد القيم الرقمية المتاحة هى 2 أس 10 أى 1024, وللمدى الكامل للدخل التناظرى الذى يتغير من 0 إلى 10V تكون خطوة الخانة الرقمية الواحدة تناظر تغيير فى الدخل التناظرى قيمته10/1023 V أو خرج قدره 0.01 V.
وإذا كان المحول ADC من نوع 12-bit يكون عدد القيم الرقمية الممكنه هى 2 أس 12 أى 4096, وللمدى الكامل للدخل التناظرى الذى يتغير من 0 إلى 10V تكون خطوة الخانة الرقمية الواحدة تناظر تغيير فى الدخل التناظرى قيمته10/4095 V أو خرج قدره 2.4 mV.
وعموما تكون دقة المحول ADC من نوع n-bit هى 1/(2n – 1) .
وفيما يلى توضيح لعمل محول ADC نوع 8-bit عندما يكون الدخل التناظرى فى المدى من 0 إلى 10V :

لتوضيح ما ورد أعلاه نعتبر إستخدام الثرموكابل كحساس مع المتحكم PLC ويعطى خرج 0.5 mV لكل درجة مئوية .
ما هى الدقة التى سوف يعمل بها المتحكم PLC على تشغيل جهاز خرج إذا كان الثرموكابل موصل إلى مدخل تناظرى ذات مدى 0 إلى 10V d.c والمحول ADC من النوع 10-bit ؟
بإستخدام محول 10-bit يكون عدد الخانات التى تغطى المدى من 0 إلى 10V هى 210 = 1024 bits . ويكون التغير المناظر لخانة واحدة هو 10/1023 V أو حوالى 0.01 V أى 10 mV . ومن ثم تكون الدقة التى سوف يتعرف بها المتحكم PLC على الدخل من الثرموكابل هى 5 mV أو 10oC .

4-1-2 وحدات الخرج

F.Abdelaziz · 01-09-2010, 01:41 AM

4-1-2 وحدات الخرج

عندما تمد وحدة الخرج جهاز الخرج بالتيار تسمى مصدر sourcing كما فى الشكل (4-6-أ) و عندما يمد جهاز الخرج وحدة الخرج بالتيار تسمى مصب sinking كما فى الشكل (4-6-ب) .وغالبا ما تستخدم وحدات الدخل المصب للربط مع المعدات الإلكترونية ويستخدم وحدات خرج مصدرللربط مع الملفات solenoids .

وحدات الخرج قد تكون : بريلاى أو بترانزستور أو بترياك . الشكل (4-7) يبين الاشكال الأساسية لوحدات الخرج بالريلاى والشكل (4-8) يبين وحدات الخرج بالترانزستور والشكل (4-9) يبين وحدات الخرج بالترياك.

وغالبا ما نحتاج إلى مخارج تناظرية ويمكن الحصول عليها بإمداد قناة الخرج بمحول من رقمى إلى تناظرى DAC .الدخل إلى المحول هو تتابع (تسلسل) من الخانات مع كل خانة على طول خط موازى.
الشكل (4-10) يبين الوظسفة الأساسيى للمحول .
الإدخال إلى المحول هو تسلسل بت مع كل بت على طول خط مواز.

الخانة بالخط رقم 0 تعطى نبضة خرج بأرتفاع بحجم معين .
الخانة بالخط رقم 1 تعطى نبضة خرج بأرتفاع ضعف نبضة الخط رقم 0 .
الخانة بالخط رقم 2 تعطى نبضة خرج بأرتفاع ضعف نبضة الخط رقم 1 .
الخانة بالخط رقم 3 تعطى نبضة خرج بأرتفاع ضعف نبضة الخط رقم 2 .
وهكذا .
جميع المخارج تضاف (تجمع) معا لاعطاء نسخة تناظرية من الدخل الرقمى .
عندما يتغير الدخل الرقمى يتغير الخرج التناظرى يشكل درجات ويتغير الجهد بالتغيرات المصاحبة بكل خانة .
على سبيل المثال إذا كان لدينا محول 8 بت عندئذ يكون الخرج مكون من قيم لعدد 28 = 256 خطوة تناظرية.
نفترض أنه تم تحديد مدى الخرج ليكون 10 V d.c . عندئذ فإن الخانة الواحدة تعطى تغيير قدره 10/255V أو 0.04 V ونحصل على :

وعادة يتم توفير وحدات الخرج بعدد من المخارج ،على سبيل المثال : 4 to 20 mA و 0 to +5 V d.c و 0 to +10 V d.c. حيث يمكن إختيار نوع الخرج المطلوب عن طريق مفاتيح بالوحدة .

عموما يكون للوحدات نوعين من المخارج , النوع الأول يكون جميع المخارج من الوحدة لها جهد تغذية مشترك والنوع الثانى يكون لكل خرج جهد تغذيته الخاص به . الشكل (4 -11) يبين المبادئ الأساسية لهذين الشكلين من أشكال المخارج .

4-2 تكييف (تهيئة) الإشارة Signal conditioning

F.Abdelaziz · 01-09-2010, 01:42 AM

4-2 تكييف (تهيئة) الإشارة Signal conditioning

عند توصيل أجهزة الاستشعار التي تولد إشارات رقمية أو منفصلة إلى وحدة الإدخال لابد من إتخاذ الحيطة والحذر لضمان مستويات الجهد المناسبة .
يوجد العديد من أجهزة الإستشعار الى تولد إشارات تناظرية وللتعامل مع القنوات المختلفة يستخدم دوائر تكييف (تهيئة) لتحويلها جميعا إلى إشارات تناظرية قياسية ليمكن إستخدامها بمحولات ADC المتاحة.
الشكل ( 4-12 ) يوضح الطريقة المشتركة القياسية لتحويل الإشارة التناظرية كتيار فى المدى 4 to 20 Ma
حيث يمر هذا التيار فى مقاومة 250 أوم فيعطى إشارة دخل فى المدى 1 إلى 5V , على سبيل المثال فإن الحساس المستخدم لمراقبة مستوى السائل و مدى الارتفاع من 0 ألى 1m وعند مستوى الصفر يكون التيار
4 mA بينما عند مستوى 1m يكون التيار 20 mA .
إستخدام 4 مللي أمبير لتمثيل الحد المنخفض للمدى التناظرى يخدم غرض التمييز بين حالتين : حالة مايبين الحساس الصفر وحالة عدم عمل الحساس حيث يكون التيار 0 mA . علاوة على أن التيار 4mA غالبا ما يكون مناسبا لعمل الحساس وعدم الحاجة إلى مصدر تغذية منفصل .

يمكن إستخدام مجزىء (مقسم) جهد كما فى الشكل (4-13) لتخفيض جهد الحساس الى المستوى المطلوب ويكون جهد الخرج Vout :

يمكن إستخدام المكبرات لزيادة مستوى الجهد , الشكل (4-14) يبين الدائرة الأساسية التت تستخدم مكبر العمليات 741 كمكبر عاكس (الشكل أ ) أو كمكبر غير عاكس (الشكل ب) .
للمكبر العاكس يكون الخرج Vout

وللمكبر الغير عاكس يكون

غالبا ما نحتاج إلى مكبر فرق differential amplifier لتكبير الفرق بين جهدى دخلين . مثال لذلك عند اشتخدام حساس قياس إجهاد strain gauge وتوصيله على شكل قنطرة هويستون ويكون الخرج هو الفرق بين جهدين . أو عند إستخدام ثرموكابل حيث يكون فرق الجهد بين الوصلة البالردة والوصلة الساخنة .
الشكل ( 4-14) يبين الشكل الاساسى لدائرة مكبر العمليات المستخدمة فى هذا الغرض .
جهد الخرج Vout يكون

الشكل (4-16) يبين طريقة تكييف الإشارة عند إستخدام حساس مقياس أجهاد .
كمثال لاستخدام تكييف الإشارة ، ويبين الشكل 4.16الترتيب التي يمكن استخدامها لقياس الضغط الاستشعار.
يوصل الحساس فى قنطرة هويستون ويتم تكبير جهد الفرق لعدم الإتزان بمكبر فرق قبل أن يتم توصيله إلى محول ADC وهو جزء من وحدة دخل المتحكم .

F.Abdelaziz · 01-09-2010, 01:43 AM

الفصل الخامس

البرمجة بلغة مخطط السلم

Ladder programming

توضع (تحمل) البرامج فى الأنظمة التى تعتمد فى بنائها على المعالج الدقيق فى شكل كود (شفرة) الماكينة (الآلة) . وهى سلسلة من شفرة الأرقام الثنائية تمثل تعليمات البرنامج .
يمكن إستخدام لغة الأسمبلى والتى تعتمد على إستخدام كلمات كتذكرة (مفكرة) لتساعد على تذكر التعليمة مثل إستخدام LD لبيان أن العملية المطلوبة هى تحميل البيانات load فيقوم برنامج الترجمة المسمى الأسمبلر وبمساعدة كومبيوتر شخصى فى ترجمة LD إلى شفرة الماكينة .
كما يمكن البرمجة باللغات التى يطلق عليها لغات المستوى المرتفع مثل C, BASIC .
وهذه اللغات تستخدم وظائف معدة سلفا وتمثل بكلمات سهلة أو رموز تصف الوظيفة المطلوبة.
فمثلا فى لغة ال C يستخدم الرمز & للعملية المنطقية (و) AND .
إستخدام هذه الطرق يتطلب بعض المهارات فى البرمجة بينما المتحكم PLC أعد ليستخدمه المتخصصين الذين ليس لديهم مهارات عالية فى البرمجة . نتيجة لذلك تم عمل البرمجة بلغة السلم . وهى وسيلة لكتابة البرامج والتى يمكن تحويلها إلى شفرة الماكينة ببعض البرمجيات من أجل المعالج الدقيق بالمتحكم PLC . هذه الطريقة فى كتابة البرامج أصبحت معتمدة من معظم صناع المتحكم PLC ,على الرغم من أن كل صانع له إصداره الخاص به .
لذلك تم توحيد وإعتماد مواصفات قياسية عالمية للبرمجة بلغة السلم وتعرف IEC 1131-3 والتى إشتملت على لغات البرمجة الآتية :
البرمجة بلغة السلم وإختصارا (LAD)
البرمجة بقائمة التعليمات وإختصارا (IL)
البرمجة بخرائط الوظائف المتتابعة وإختصارا(SFC)
البرمجة بالنصوص وإختصارا (ST)
البرمجة بمخططات بلوك (مربع) الوظيفة وإختصارا (FBD).

5-1 مخططات السلم :
كمقدمة لمخططات السلم إعتبر مخطط الدائرة الكهربائية البسيطة بالشكل 5-1- أ .
يوضح المخطط دائرة توصيل وفصل محرك كهربائى . يمكننا إعادة هذا المخطط بطريقة مختلفة . باستخدام خطين رأسيين لتمثيل قضيبى (خطى) القدرة ووضع (رص) باقى الدائرة بينهما . الشكل 5-1- ب يبين النتيجة .
كلا الدائرتان بهما مفتاح على التوالى مع المحرك والذى يتم أمداده بالقدرة الكهربية عند غلق المفتاح . الدائرة المبينة بالشكل 1-5- ب اصطلح على تسميتها بمخطط السلم .

فى هذا المخطط يكون مصدر التغذية للدوائر دائما على شكل خطين رأسيين وباقى الدائرة على شكل خطوط أفقية . خطوط القدرة (أو قضبان القدرة كما اصطلح على تسميتها) تشبه الجانبين الرأسيين لسلم والخطوط الأفقية للدائرة تشبه درجات هذا السلم .
الخطوط أو الدرجات الأفقية تبين فقط جزء التحكم من الدائرة ففى حالة الشكل 5- 1 هى فقط مفتاح على التوالى مع محرك .
مخططات الدوائر غالبا ما تبين الموقع الفيزيائى (الطبيعى) النسبى لمكونات الدائرة وكيفية توصيلها الفعلى . ولكن مع مخططات السلم لايمكن محاولة بيان المواقع الفعلية للمكونات ولكن الغرض هو بيان وبوضوح كيفية تنفيذ التحكم .

الشكل 5- 2 يبين مثال لمخطط سلم للدائرة المستخدمة فى بدء وإيقاف محرك باستخدام مفاتيح (أزرار) ضاغطة . فى الحالة العادية (الوضع الطبيعى) يكون الزر الضاغط 1 مفتوح (غير موصل) والزر الضاغط 2 مغلق (موصل) . عند الضغط على الزر 1 تكتمل دائرة المحرك ويبدأ الدوران . أيضا تلامسات المسك للمحرك الموصلة على التوازى مع الزر 1 تغلق وتظل مغلقة طالما أن المحرك يدور . لذلك عند تحرير (إزالة الضغط) الزر 1 فإن تلامسات المسك تحافظ على الدائرة ومن ثم القدرة الى المحرك . لإيقاف المحرك يتم الضغط على الزر 2 , حيث يؤدى إلى فصل القدرة عن المحرك ومن ثم تفتح تلامسات المسك للمحرك . عند تحرير الزر 2 أيضا لن تصل القدرة إلى المحرك . ويكون لدينا تحكم فى المحرك حيث يبدأ الدوران عند الضغط على الزر 1 ويقف عن الدوران عند الضغط على الزر 2 .

5-1-1 البرمجة السلمية للمتحكم PLC

F.Abdelaziz · 01-09-2010, 01:44 AM

5-1-1 البرمجة السلمية للمتحكم PLC

الطريقة الاكثر شيوعا فى برمجة المتحكم PLC تعتمد على مخططات السلم . كتابة البرنامج تكافىء رسم دائرة التحويل أو التحكم . أتفق عند رسم مخطط السلم على الاتى :

1- ألخطين الرأسيين بالمخطط يمثلان قضيبى ألقدرة والذى يوصل بينهما الدوائر. وسريان ألقدرة يبدأ من ألخط ألرأسى الأيسر ثم يمر عبر ألخط الأفقى أى الدرجة .

2- كل درجة من السلم تعرف عملية واحدة من عمليات التحكم .

3- يقرأ مخطط السلم من اليسار إلى اليمين ومن أعلا الى اسفل .
الشكل 5-3 يبين طريقة أو حركة المسح أو التنفيذ المستخدمة فى المتحكم PLC .
يقرأ السطر الأول العلوى من اليسار إلى اليمين . ثم السطر الثانى من اليسار إلى اليمين وهكذا.
عندما يكون المتحكم PLC فى نظام العمل يسير خلال برنامج السلم كله حتى النهاية .
آخر سطر فى البرنامج يجب أن يكون معروفا تماما ومن ثم يستأنف على الفور من البداية .
وهذا الإجراء أى المرور بجميع أسطر البرنامج أصطلح على تسميته ب "الدورة " cycle .
كما أن السطر الأخير يعرف بمربع به كلمة END أوRET ليعود البرنامج فورا من حيث بدأ.

4- كل سطر يجب أن يبدأ بدخل أومداخل ويجب أن ينتهى بخرج واحد على الأقل.
ألمصطلح "دخل"يستخدم من أجل فعل تحكم ( مثل قفل تلامسات مفتاح ) يستخدم كدخل للمتحكم PLC . و ألمصطلح "خرج" يستخدم من أجل جهاز موصل إلى خرج المتحكم PLC مثل المحرك.

5- الأجهزة الكهربية تظهر فى حالتها العادية (الطبيعية) , أى المفتاح الذى يكون فى وضعه العادى مفتوح (حتى يحدث ما يغير وضعه) يظهر مفتوحا فى مخطط السلم والمفتاح الذى يكون فى وضعه العادى مغلق يظهر مغلقا .

6- أى جهاز معين يمكن أن يظهر فى اكثر من سطر .
مثال : قد يكون لدينا ريلاى ويتحكم فى تحويل أكثر من جهاز .
نفس الحروف و / أو الأرقام تستخدم فى تسمية الجهاز فى أماكنه المختلفة .

7- المداخل والمخارج تعرف جميعها بعناوينها .
والطريقة تعتمد على صناع المتحكم PLC , وهى عناوين المدخل أو المخارج فى ذاكرة المتحكم PLC .
الشكل 5-4 يبين الرموز القياسية IEC 1131-3 المستخدمة فى أجهزة الدخل والخرج .
لاحظ أن المداخل تمثل برموز مختلفة حسب حالتها العادية NO أو NC بينما ملفات الخرج تمثل برمز واحد فقط .

مثال توضيحى : لتوضيح رسم سطر من مخطط سلم لنعتبر الموقف حيث إثارة (تشغيل) جهاز الخرج (مثل المحرك) تعتمد على مفتاح بدء مفتوح عادى وعند تشغيله أو تحويله يغلق.
وهكذا يكون الدخل هو المفتاح والخرج هو المحرك . الشكل 5-5 يبين مخطط السلم .

أبدا بالدخل : لدينا تلامسات دخل من النوع NOو رمزه | | . لا يوجد أجهزة دخل أخرى وينتهى السطر بالخرج ورمزه ( ) .
عند غلق المفتاح و يقال "عند وجود دخل " تتم إثارة الخرج أى المحرك ويقال "يوجد خرج" , أى طالما وجد دخل يوجد خرج.
إذا كان المفتاح من النوع NC ورمزه |/| الشكل 5-5- ب يكون هناك خرج حتى يتم فتح المفتاح أى أن فتح المفتاح أو الفعل أو تغير الحالة الطبيعية وهو المسمى "دخل" ,أى طالما لا يوجد دخل يوجد خرج .
عند رسم مخططات السلم فإن أسماء المتغيرات أو العناوين تلحق برموزها . وهكذا فالشكل 5-6 يبين طرق العنونة المختلفة .
الشكل أ للنوع متسوبيشى والشكل ب للنوع سيمنس والشكل ج للنوع الن برادلى والشكل د للنوع تليميكانيك .
الشكل أ يوضح أن هذا السطر من مخطط السلم به دخل من العنوان X400 وبه خرج إلى العنوان Y430 .
وعند توصيل المداخل والمخارج يجب مراعاة توصيل أطراف المداخل والمخارج المناسبة للعناوين .

5-2 ألوظائف ألمنطقية :

F.Abdelaziz · 01-09-2010, 01:45 AM

5-2 ألوظائف ألمنطقية :
هناك مواقف أو حالات تحكم كثيرة يتطلب فيها بدأ عمل أو فعل ما عندما تتحقق مجموعة معينة من الشروط ,مثل : دوران محرك كهربائى (كعمل أو فعل) عندما تتحقق الشروط ( توصيل مفتاح التغذية و الضغط على زر البدء وعدم وجود أوفر لود ) وهى تسمى وظيقة منطقية .

5-2-1 ألوظيفة (أو ألبوابة) ألمنطقية " و" AND:

الشكل 5-7- أ يبين موقف أوحالة : عدم وجود خرج إلا إذا تم غلق كلا المفتاحين ( المفتوحان فى الوضع العادى NO ) . هذه الحالة تسمى المنطق "و"AND. يمكننا النظر إليها كما لو كانت تمثل نظام تحكم بدخلين هما ( Aو B ) كما فى الشكل 5-7- ب.
يوجد خرج فقط إذا كان كل من A و B فى حالة ON .
فإذا استخدمنا 1 للدلالة على حالة الإشارة ON واستخدمنا 0 للدلالة على حالة الإشارة OFF عندئذ : لكى يكون "الخرج 1 "يجب أن يكون "A = 1" و B" = 1" .
مثل هذه العملية يقال أنها متحكم فيها "ببوابة منطقية " والعلاقة بين مداخل هذه البوابة المنطقية ومخارجها توضع على شكل جدول يعرف باسم "جدول الحقيقة ".

مثال على بوابة AND : هو نظام التحكم والحماية (التعشيق) لماكينة بحيث لا تعمل إلا إذا كان كل من وسيلة أو مفتاح الأمان فى وضع السماح (أمان) " و" مفتاح القدرة على وضع تشغيل ON .
الشكل 5-8- أ يبين نظام بوابة AND بمخطط السلم .
يبدأ مخطط السلم بالرمز | | (تلامسات مفتوحة فى الوضع العادى واسمها الدخل A) ويمثل المفتاح A . وعلى التوالى معه الرمز | | ( تلامسات أخرى مفتوحة فى الوضع العادى واسمها الدخل B) ويمثل المفتاح B . ينتهى السطر بالرمز ( ) الذى يمثل الخرج .
لكى يوجد خرج يجب حدوث (وجود) كل من A "و" B أى ان يكون التلامسات A مغلقة "و" التلامسات B مغلقة أيضا كما فى الشكل 5-8- ب .
وكقاعدة عامة فى مخطط السلم : التلامسات المتصلة على التوالى فى السطر الأفقى تمثل عمليات منطقية من النوع " و" AND.

5-2-2 ألوظيفة (أو ألبوابة) ألمنطقية " أو" OR:

F.Abdelaziz · 01-09-2010, 01:46 AM

5-2-2 ألوظيفة (أو ألبوابة) ألمنطقية " أو" OR:
الشكل 5-9- أ يبين الدائرة الكهربية حيث يوجد خرج عندما يتم غلق المفتاح A "أو" غلق المفتاح B (كلاهما من النوع NO) وهى تصف أو تمثل البوابة المنطقية "أو" OR كما فى الشكل 5-9- ب .
لكى يوجد خرج يجب وجود (توصيل) الدخل A "أو" وجود (توصيل) الدخل B .
جدول الحقيقة موضح بالشكل .

الشكل 5-10- أ يبين نظام البوابة المنطقية OR فى شكل مخطط سلم , والشكل 5-10- ب يبين طريقة إخرى مكافئة لرسم نفس المخطط .
يبدأ مخطط السلم بالرمز | | (تلامس NO) باسم الدخل A ليمثل المفتاح A .
يتصل معه على التوازى الرمز | | (تلامس NO) باسم الدخل B ليمثل المفتاح B .
لكى يوجد خرج يجب إما وجود (توصيل) الدخل A "أو" وجود (توصيل) الدخل B كما فى الشكل 5-10- ج . ينتهى السطر بالرمز ( ) الذى يمثل الخرج .
وكقاعدة عامة : المسارات التبادلية عن طريق ممرات رأسية من السطر الرئيسى لمخطط السلم أى "المسارات المتوازية " تمثل عمليات منطقية من النوع OR .

مثال لنظام تحكم يستخدم البوابة OR : سيرلنقل منتجات معبأة فى زجاجات للتغليف أو التعبئة حيث يعمل حارف أو دافع بحرف أو دفع أو إستبعاد الزجاجات التالفة إلى سلة المستبعد إذا حدث : إما الوزن ليس فى الحدود المسمح بها "أو" لا يوجد غطاء للزجاجة .

5-2-3 ألوظيفة (أو ألبوابة) ألمنطقية " عكس" NOT أو "نفى":

F.Abdelaziz · 01-09-2010, 01:46 AM

5-2-3 ألوظيفة (أو ألبوابة) ألمنطقية " عكس" NOT أو "نفى":

الشكل 5-11- أ يبين الدائرة الكهربائية للتحكم بمفتاح وضعه العادى مغلق NC . عندما يوجد دخل الى المفتاح فانه يفتح ولا يمر تيار بالدائرة . هذا الوصف هو للبوابة NOT . حيث يوجد خرج عندما "لا" يوجد دخل ولا يوجد خرج عندما يوجد دخل كما فى الشكل 5-11 ج .
هذه البوابة أحيانا تعرف باسم العاكس.
جدول الحقيقة كما فى الشكل .

الشكل 5-11 ب يبين نظام البوابة NOT بمخطط السلم .
تلامسات الدخل A موضحة كما هى مغلقة NC, ومعها على التوالى فى نهاية السطر الخرج
( ) .
فى حالة عدم وجود الدخل A ( يكون التلامس فى وضعه العادى أى مغلق ) يوجد خرج .
فى حالة وجود الدخل A (يؤدى إلى فتح التلامس وقطع التيار) لا يوجد خرج .
مثال لنظام تحكم يستخدم البوابة NOT : هو مصباح ضوئى(خرج) يعمل (يضىء) فى حالة الإظلام . أى عندما لا يكون هناك دخل لحساس الضوء (كدخل) يوجد خرج (أى اضاءة المصباح).

5-2-4 ألوظيفة (أو ألبوابة) ألمنطقية NAND :