قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

Logic
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Mar 2014
المشاركات: 682
نشاط [ Logic ]
قوة السمعة:
قديم 17-10-2014, 01:00 PM المشاركة 25   
افتراضي



مادام الامبير يصعد يبدو أن الحمل على الحرك أكبر من طاقته..

اعلانات

ab12oode
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Dec 2013
المشاركات: 39
نشاط [ ab12oode ]
قوة السمعة:
قديم 17-10-2014, 03:03 PM المشاركة 26   
افتراضي


هيك مشكلة لان اشتريت 3 محركات 9000 حاسس حالي تخورفت فيها

هو المفروض المحرك 200 واط ولكن اشتريت 50 واط

طيب اذا رفعنا الفولط يحترق المحرق يعني 24 فولط ولا مايصير شي

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

ab12oode
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Dec 2013
المشاركات: 39
نشاط [ ab12oode ]
قوة السمعة:
قديم 18-10-2014, 02:58 PM المشاركة 27   
افتراضي


سؤال بنسبة للعزل هل اقوم بوصل فوتوكبلر عدد اثنان على كل طرف
نوعها (EL817 Series) اربع اقطاب

بمعنى اوصل
motor _DIR لوحده فتوكوبلرة
و motor _PWM فتوكوبلرة اخرى

وماهي المخارج من الاردينو لوصل

[IMG][/IMG]


[IMG][/IMG]


Logic
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Mar 2014
المشاركات: 682
نشاط [ Logic ]
قوة السمعة:
قديم 18-10-2014, 05:38 PM المشاركة 28   
افتراضي


سؤال بنسبة للعزل هل اقوم بوصل فوتوكبلر عدد اثنان على كل طرف
نوعها (EL817 Series) اربع اقطاب

بمعنى اوصل
motor _DIR لوحده فتوكوبلرة
و motor _PWM فتوكوبلرة اخرى

وماهي المخارج من الاردينو لوصل
تفضل هنا الربط بين الأجزاء الثلاث: الاردوينو + دائرة التحكم + دائرة القدرة بالموسفت أو قنطرة H:
http://cdn.top4top.net/i_865d07bb301.jpg

- لاحظ أن هناك عزل تام بين الاردوينو والدائرتان : حتى GND الاردوينو معزول عن GND دائرة 7408 ودائرة الموسفت ..
- أضفت مقاومة R4= 10k على الدخل رجل 5 من المتكاملة 7408 لأجل استقرار أفضل.
- من الاردوينو تختار خرج ديجتال عادي توصله بمدخل تحديد الاتجاه وخرج من نوع PWM توصله طبعا بالدخل PWM
الخرج PWM في الاردوينو عادة يحمل العلامة (tilde) :  ~
- جهد كارت 7408 والعازلان الضوئيان +5 فولت ولا يجب تجاوز هذه القيمة !


ab12oode
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Dec 2013
المشاركات: 39
نشاط [ ab12oode ]
قوة السمعة:
قديم 18-10-2014, 06:18 PM المشاركة 29   
افتراضي


جعلها الله في ميزان حسناتك

- من الاردوينو تختار خرج ديجتال عادي توصله بمدخل تحديد الاتجاه وخرج من نوع PWM توصله طبعا بالدخل PWM
الخرج PWM في الاردوينو عادة يحمل العلامة (tilde) :  ~

اهم شي هي لاني بصراحة كنت اكل هم وصلها
على كل حال راح طبق عملي واشوف شو بصير معي وردلك خبر
وبنسبة لمقاومات دخل العازل 220 اوم تمام ما بدها تغيير


Logic
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Mar 2014
المشاركات: 682
نشاط [ Logic ]
قوة السمعة:
قديم 19-10-2014, 12:00 AM المشاركة 30   
افتراضي


جعلها الله في ميزان حسناتك

- من الاردوينو تختار خرج ديجتال عادي توصله بمدخل تحديد الاتجاه وخرج من نوع PWM توصله طبعا بالدخل PWM
الخرج PWM في الاردوينو عادة يحمل العلامة (tilde) :  ~

اهم شي هي لاني بصراحة كنت اكل هم وصلها
على كل حال راح طبق عملي واشوف شو بصير معي وردلك خبر
وبنسبة لمقاومات دخل العازل 220 اوم تمام ما بدها تغيير
شكرا أخي إن شاء الله يكون خير ..
220 أوم مناسبة فهي تسمح بمرور تيار 20 ميلي أمبير تقريبا لليدات داخل العازل الضوئي .
وهذا تيار كافي لتشغيل الاوبتوكوبلر.
بالنسبة للخرج PWM في الاردوينو هو يعمل كخرج عادي أو كخرج PWM
والمبرمج هو من يحدد أحد الخيارين
في الكود طبعا..
بالتوفيق أخي الكريم.


ab12oode
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Dec 2013
المشاركات: 39
نشاط [ ab12oode ]
قوة السمعة:
قديم 20-10-2014, 01:36 PM المشاركة 31   
افتراضي


هذا موقع لعمل جسر 23 فولط 30 امبير وجدته
وبه اثنان اشارة دجتل
واثنان اشارة pwm
للتحكم بمحرك
https://prototyperobotics.com/projects/2x4-h-bridge

تبدو عملية وكمان اعتقد فيها عزل


Logic
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Mar 2014
المشاركات: 682
نشاط [ Logic ]
قوة السمعة:
قديم 21-10-2014, 07:57 PM المشاركة 32   
افتراضي


هذا موقع لعمل جسر 23 فولط 30 امبير وجدته
وبه اثنان اشارة دجتل
واثنان اشارة pwm
للتحكم بمحرك
https://prototyperobotics.com/projects/2x4-h-bridge

تبدو عملية وكمان اعتقد فيها عزل
تبدو عملية وأكثر احترافية باستخدام موسفت Pو N كما هو معهود في دوائر الجسر بالموسفت وكذلك باستخدام متكاملة متخصصة (driver) لقيادة الموسفت
ولحسن الحظ كل العناصر موجودة ببرنامج تصميم ومحاكاة (simulation) الدوائر الشهير Proteus
هنا نموذج:

لكنني بحثت في الموقع عن أسماء ترانزيستورات القدرة الموسفت المستخدمة ولم أعثر عليها ..
ممكن في المحاكاة استخدام اي ترانزيستورات موسفت مشابهة .
أكلمك عن المحاكاة لآنها أداة عملية واقتصادية وجد مفيدة في تصميم وتجربة الدوائر قبل تنفيذها على ارض الواقع ..
أشهر إصدار لبرنامج بروتوس هو: Proteus 7.10 وهو موجود بالقرية الالكترونية.



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 07:31 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)