قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

   

الصورة الرمزية Robot Heart
Robot Heart
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Apr 2009
المشاركات: 23
نشاط [ Robot Heart ]
قوة السمعة:
قديم 22-04-2009, 07:33 AM المشاركة 9   
افتراضي



بارك الله فيك اخي زكي, حقيقة لقد افدتني بهذا الموضوع, سأقوم بتعديل الدائرة عما قريب انشاء الله

اعلانات

زكي شاكر
:: عضو ماسي ::
تاريخ التسجيل: May 2006
الدولة: المغرب
المشاركات: 2,945
نشاط [ زكي شاكر ]
قوة السمعة:
قديم 22-04-2009, 05:36 PM المشاركة 10   
Smile


أخي الكريم
اعتقد ان بالنسبة لمشروعك تحتاج لمحركين فقط:
واحد للاتجاه يمين / يسار وآخر للحركة امام / خلف ..
يمكن التحكم في كل محرك بمثل هذه الطريقة:
http://www.qariya.com/vb/showpost.ph...26&postcount=3
http://www5.0zz0.com/2008/08/12/19/612080190.gif
عندك الان عدة خيارات من ناحية جزء الدارة المتعلق بالحركة بما فيها فكر في الانسب.
بالنسبة للبرمجة إذا لم يكن الاسمبلي ضرورة ملحة لسبب ما ، يمكنك استعمال الميكروسي او الميكروبيسك او فلوكود : برمجة فيها كثير من التيسير ان شاء الله ..
كيفما كان اختيارك أرجو لك التوفيق..

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )

Dabash
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Feb 2009
الدولة: Palastine
المشاركات: 49
نشاط [ Dabash ]
قوة السمعة:
قديم 22-04-2009, 06:19 PM المشاركة 11   
افتراضي


أشكرك أخي..وان شاء الله تتوفق..وتنجح بتفوق..

بس عندي سؤال بسيط جدا..

انتا صار عندك بعض المشاكل في الداره..لكن هل يعني انه الدائره اللي انت صممتها لن تعمل
الا بعد التعديل من أخي زكي شاكر؟؟...

شكر مقدم..


تحيتي،، 


الصورة الرمزية Robot Heart
Robot Heart
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Apr 2009
المشاركات: 23
نشاط [ Robot Heart ]
قوة السمعة:
قديم 24-04-2009, 02:27 PM المشاركة 12   
افتراضي


الاخ زكي... هل المقصود ان الدائر التي استخدمها في تحريك الموتور (Driver) خاطئة ؟
لانني قمت بتجربة الدائرة في برنامج (Crocodile) و كانت تجربة ناجحة :



بالاضافة لانني لا اريد استخدام الريلاي ... لانني استخدم مصدر الفولت ذاته لتشغيل المايكروكنترولر و المحرك ايضا...فاعتقد انه ليس من الضروري استخدام الريلاي.

فهل ترى انه يوجد حل يمكنني من عدم استخدام الريلاي ؟

بالنسبة لاخي Dabash
لم اقم بتجربة دائرتي عمليا بعد...ولكني سأقوم بذلك عما قريب


زكي شاكر
:: عضو ماسي ::
تاريخ التسجيل: May 2006
الدولة: المغرب
المشاركات: 2,945
نشاط [ زكي شاكر ]
قوة السمعة:
قديم 24-04-2009, 05:46 PM المشاركة 13   
Smile


لا لم أقل ذلك .. قلت ان عندك عدة خيارات تختار ما يناسبك..
دائرتك معمولة بجسر H بالترانزيستورات ودائرتي ايضا بجسر H لكن ب 2 ريليه ..
هذا جسر H بالريليهات:

الدائرة بسيطة لكنها تعمل بدون مشاكل..


الصورة الرمزية Robot Heart
Robot Heart
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Apr 2009
المشاركات: 23
نشاط [ Robot Heart ]
قوة السمعة:
قديم 08-07-2009, 12:50 PM المشاركة 14   
Thumbs up


السلام عليكم

ابشركم ان دائرة الmotor drive تعمل بنجاح.

و تم تعديل دائرة مكبر موجة المايك الى الدئرة التالية...وهي اسهل بكثير بالاضافة الى انها تعمل بكفائة جيدة.




بقي الان برمجة البيك بلغة الاسمبلي...لقد قمت بفهم اساسيات البرمجة بلغة الاسمبلي..ولكن مشكلتي هي كيف يتم تحويل التغير في الفولت القادم من المايك الى البيك الى بحيث استطيع التحكم في سرعة الموتور اعتمادا على قدر الجهد القادم من المايك...بحيث تكون العلاقة طردية بين الفولت و سرعة الموتور ( كلما زاد الفولت زادت السرعة )....كيف يتم ترجمة هذا في لغة الاسمبلي ؟؟

اعتقد اني وصلت الى اصعب نقطة في هذا المشروع...و انا بانتظار مساعداتكم.


تحياتي


ماجد عباس محمد
:: نائب المشرف العام
::
تاريخ التسجيل: Jun 2009
الدولة: القاهرة - مصر
المشاركات: 11,652
نشاط [ ماجد عباس محمد ]
قوة السمعة:
قديم 09-07-2009, 11:42 AM المشاركة 15   
افتراضي


أخى
هناك نقطة يجب ملاحظتها وهى أن الصوت سيؤثر على المايكات الثلاثة ولذلك يجب وضع مقاومة متغيرة لكل مكبر لمعايرة الصوت عند الإختبار، تساوى الصوت = تساوى الخرج
ثانيا يجب وضع A/D لتحويل الإشارة لصورة رقمية
الميكرو سيقارن الإشارة من المايكات الثلاث و يحدد أيها أقوى ، سيكون هذا مصدر الصوت


الصورة الرمزية Robot Heart
Robot Heart
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Apr 2009
المشاركات: 23
نشاط [ Robot Heart ]
قوة السمعة:
قديم 10-07-2009, 04:39 PM المشاركة 16   
افتراضي


أخى
هناك نقطة يجب ملاحظتها وهى أن الصوت سيؤثر على المايكات الثلاثة ولذلك يجب وضع مقاومة متغيرة لكل مكبر لمعايرة الصوت عند الإختبار، تساوى الصوت = تساوى الخرج
ثانيا يجب وضع A/D لتحويل الإشارة لصورة رقمية
الميكرو سيقارن الإشارة من المايكات الثلاث و يحدد أيها أقوى ، سيكون هذا مصدر الصوت
نعم صحيح...لهذا الغرض استخدمت الpic18f452 وهو يحتوي على ADC داخلي.
السؤال هو كيف تتم عملية تحويل الخرج من المايك الى المايكرو عن طريق ال ADC الداخلي نظريا و عمليا ؟ و كيف يتم تشغيل خاصية الADC ؟

تحياتي....وشكرا لمساعدتك



الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 05:10 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)