اسال الله بان يجازيك على اعمالك الطيبة وبما تقدمه من مساعدة اخي زكي.. لي حرية الاختيار في لغة البرمجة وانا قرات معظم اللغات التي يتم برمجة المايكرو واقرب لغة قد استوعبتها هي المايكرو سي لسلاستها وتابعت دورس الاستاذ احمد بارك الله فيه وقد افادتني كثيرا...وقد دخلت على موقع الشركة المصنعة للحساس وهذا هو اللينك
http://www.maxbotix.com/MaxSonar-EZ1__FAQ.html
وفيه اسالة شائعة عن الحساس ومزاياه

اعانك الله أخي العزيز
إن شاء الله يتعاون معك الاخوة المهتمون بالميكروسي..
أرجو من الله ان يوفقك وييسر لك الاسباب لتحقيق مشروعك ...
تحياتي ..

اشكرك اخي لمرورك على الموضوع مرة ثانية

واذا كانت لديك اقتراحات اخرى استفيد منها فانا اسمعك بكل اذان صاغية

اخي الكريم بما انك اخترت الميكروسي فإني اتمنى لك التوفيق ..
بالنسبة لي فطريقي تلتقي مع فلوكود أو الاسمبلي..
عندما دخلت موضوع فلوكود اعطاك اخي العزيز محمد 50 مشكورا رابط لتطبيق يمكن ان يكون اساسا لمشروعك ..
هذا مثال بسيط قمت بإعداداه فقط من أجل التوضيح : هنا
إذا كنت منصبا برنامج بروتوس و/ أو برنامج فلوكود في جهازك سترى محاكاة لطريقة عمله.
في فلوكود ، كل مايلزم لتنفيذ مشروعك بدون مشقة..

مشكور اخي زكي سارى ما يمكنني تعلمه وتطبيقه