السلام عليكم,و على أول مظلوم ,
كلامك صحيح حول محدد التيار.
في البداية, فإن وضع مقاومة هي ليس محددة للتيار كما تريد, بل هي مجزئة للفولتية أي إنها ستعيد نفس قيمة الفولية الاولى .
لتحديد التيار وبما إنك تستعمل البيك pic . إستعمل طريقة الpwm
فلو كانت فولتية المحرك مثلا 6فولت والفولتية المجهزة 12فولت تضع ال(duty_cycle(255/2 أي
وهنا سيقوم البك 16f628a باخراج الpwm على الرجلRB3 .
--- أو تستعمل الطريقة الأُخرى وهي chopper حيث تحتاج لقياس التيار بالمحرك أمْا مقاومة قليلة القييمة وتتحمل أقصى تيار للحمل(ملف المحرك),أو ملف .
,ومن خلال قياس الفولتية على طرفيها تحسب قيمة التيار حسب قانون أوم , عندها تضع شرط عند تجاوز قيمة التيار المقاسة عن القيمة التي تريدها أنت (حسب مواصفات المحرك لديك) , فتقطع الفولتية المجهزة للمحرك .
وهذه التقنية مفيدة في سرعات المحرك المختلفة, حيث أنه في السرعات المنخفضة يسحب تيار عالي قد يسبب اتلاف المحرك بدون وجود محدد للتيار .
أعذرني على سرعة الشرح لضيق الوقت