مرحبا بك اخ أحمد
الأول : التوصيل الطبيعي فعلا اربع اطراف + طرف مشترك ولكن هذا سيستنفذ اطراف المخرج ونبحث عن بدائل لتوسيع استخدام اطراف المخرج ....
والحل استخدام مثل هذه الكارته المقدمه في مشاركه سابقه ومنها نماذج متعدده وهي تستقبل طرفين من الكمبيوتر احدهم يستقبل نبضات لتشغيل المحرك والثاني يتم تحديد الإتجاه به وبهذه الطريقه لاأستنفذ كل المخرج ولاأحتاج الي توسعة المخرج
الثاني هي فعلا امنيه كبيره وقد بدء بعض الأخوه في ذلك ونرجو لهم النجاح
نرجو من الله لنا ولكم التوفيق