 |
|
|
|
|||||
|
| اعلانات |
|
|||||
|
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |
|
|
|
|||||
|
صورة أخرى من ألتعليمه IF
|
|
|||||
|
البرنامج بالمتحكمات الآخرى
البرنامج باستخدام AVR باستخدام الأسيمبلى سنحاج لتعديل البرنامج كله فقد تغير الأمر MOV ليصبح LDI اختصار LOAD Immediate أى تضع قيمة ما مباشرة فى مسجل و LDS لنسخ ذاكرة إلى مسجل و عكسها STS Store Data to space فضلا عن باقى التعليمات أيضا كما أن المنافذ هنا قد تغيرت و أصبح لكل منفذ 3 مسجلات واحد للخرج و يسمى PORTx و الثانى للاتجاه دخول/خروج و يسمى DDRx و الثالث لحالة الطرف و يسمى PINx كما سبق الشرح ، لذا سيكون أصعب بقليل كتابة هذا البرنامج لكنه ممكن ، و نظرا لكبر الذاكرة المتاحة و الرغبة فى التعامل مع الأرقام العشرية سيكون من الأفضل الاكتفاء باللغات العالية كما علمنا سابقا أن منافذ AVR أصبحت تعطى تيار أو تقبل تيار مشابه لمنافذ ألبيك و عكس C51 لذا يمكن أن نتبنى الأسلوبين أى المطابق للسابق  أو مشابه للبيك هكذا مع مراعاة تغيير أوامر إضاءة ألليد من صفر إلى 1 وأذكر هذا تمهيدا للتعامل مع الريلايات لاحقا  أيضا لم أوصل طرف RESET لأنه يمكن الاستغناء عنه باختيار خاصية Brown out detect مع فولت 2.7 فعندما يهبط جهد التغذية لهذه القيمة يحدث ريست داخلى آليا ولا حاجة للتوصيل الخارجى لكن إن شئت فليكن، أيضا لم أوصل الكريستال لأنه يمكن استخدام المولد الداخلى 1 ميجا أو 2 أو 4 أو 8 ميجا و إن كان دقيق فى حدود 1% وهو فى نظرى كاف لكثير من التطبيقات ما عدا الوقت الدقيق ألذي يحتاج أكثر من هذه الدقة أو لو تستخدم التواصل التسلسلى. باستخدام البيزك و مراعاة المسجلات الثلاث السابقة سيصبح البرنامج كود:
$regfile = "m16def.dat" ' تحديد الميكرو $Crystal=4000000 ' تردد الكريستال $hwstack=40 ' تحديد المرصوصة $swstack=16 ' تحديد المرصوصة $framesize=32 ' ذاكرة كمسودة لبعض ألدوال الأول تحديد ملف التعريف بالميكرو Atmega16A الثانى تردد الكريستال وهو لا يهم إلا فى حساب الكود اللازم للمنفذ التسلسلى و حساب التأخير المطلوب فى بعض الوظائف الثالث تخصيص مرصوصة الانتقال و المقاطعة الخ وتسمى Hardware أو مرصوصة المكونات الرابع تخصيص مرصوصة تسمى Software أو مرصوصة البرامج وهى مطلوبة للمترجم لبعض العناوين الخامس كمسودة لحسابات يحتاجها المترجم لبعض ألدوال كتنسيق النصوص الخ كود:
Leds Alias PORTA : Leds_dcn Alias DDRA ' تسميه المنافذ و المفاتيح و مسجل الاتجاه
Switches Alias PORTD : Switch_dcn Alias DDRD
Sw1 Alias PIND.0 : Sw2 Alias PIND.1 : Sw3 Alias PIND.2
' تسميه المفاتيح لاحظ استخدام PIND بدلا من PORTD
Main:
Leds_dcn = 0 : Switch_dcn = 255
Start:
Switches = 255
Leds = 255 ' enable Pullup
Loop:
If Sw1 = 0 then LEDs = 254 : Goto loop
If Sw2 = 0 then LEDs = 252 : Goto loop
If Sw3 = 0 then LEDs = 248 : Goto loop
Goto Start
نلاحظ أن البرنامج لم يختلف كثيرا لدرجة أننا لم نحتاج لإعادة رسم الدائرة فيمكننا أن نستخدم ذات الأطراف فقط نراعى أن أطراف التغذية و الكريستال و الريسيت قد تغيرت أرقامها. المرة القادمة إن شاء الله نعيده بالبيك 16 و 18 |
|
|||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
|
البرنامج باستخدام PIC16877A
البرنامج باستخدام PIC16 الدائرة سبق رفعها لذا سنستدعيها للمرجعية و سنعيد كتابة البرنامج بالبيزك  نلاحظ هنا تطبيق تعديل إضاءة ألليد من صفر إلى 1 وهو سيستخدم فى الريلايات لاحقا سواء مع ألبيك أو مع AVR سنلاحظ أيضا مع ميكروإلكترونيكا ستحتاج لتعريف اتجاه المنفذ نصا بالاسم و لن تستطيع استخدام اسم سبق تعريفه وهذا قصور فى هذا المترجم ثم تعين الاتجاه لاحقا عكس باسكوم سيقدم أمر Config للتهيئة أيضا هو لا يدعم Elseif لذا يجب تفصيلها كود:
program Proj01PIC16
' Declarations section
Dim Leds as byte at PORTB
DIM Leds_DCN as byte at TRISB
DIM Switches_DCN as byte at TRISD
Dim SW1 as sbit at PORTD.0
Dim SW2 as sbit at PORTD.1
DIM SW3 as sbit at PORTd.2
main:
If Sw1 = 0 then
LEDs = 1
else
If Sw2 = 0 then
LEDs = 2
else
If Sw3 = 0 then
LEDs = 3
else
Leds = 0
end if
end if
end if
Goto Main
end.
البرنامج باستخدام PIC18 رغم أن تركيب الأطراف كما هو ولم يتغير (عكس الانتقال من C51 للأحدث) إلا أن بعض الأطراف أضيفت لها وظائف جديدة و كعادة ميكروتشيب أحيانا تفترض الوظيفة الجديدة هى الأساس ، لذا لو أردت استخدام الطرف كمنفذ رقمى يجب أن تلغى الوظيفة الجديدة . استخدمنا سابقا المنفذين B,D و على وجه الخصوص B0,B1,B2 لليدات و الأطراف D0,D1,D2 للأزرار. فى الطراز الجديد نجد أن B0:B4 تعمل كأطراف تماثلية لذا يجب إعادة تهيئه المنفذ كرقمى و كدخول لذا سيكون من الأسهل استبدال الأطراف للأطراف B5,B6,B7 و ستصبح الدائرة هكذا  الآن نجد التسمية ذات فائدة كبرى إذ بدلا من إعادة كتابة البرنامج كله نحتاج فقط لتصحيح التسمية فى أول البرنامج سواء استخدمنا البيزك أو C وهذه أيضا إحدى حسنات اللغات العالية وهى أن الكود أغلبه لا يحتاج تعديل . مزيد من خواص المتحكم فى المرة القادمة إن شاء الله |
|
|||||
|
مسجل الوظائف الخاصة Special Function Register
مسجل الوظائف الخاصة Special Function Register : حسنا عرفنا أن هناك بعض المسجلات لتغيير خواص المنافذ Ports و أخرى لوظائف أخرى، أين هى و كيف تعمل؟ ببساطة هى ذاكرة داخل المعالج و من خواص أى ذاكرة أن يكون لها حجم محدد و غالبا مرتبط بنظام العد الثنائى ذلك تصنع بحجم ما أكبر من الحاجة الفعلية المستخدمة ، بعض هذه الخانات يوظف و البعض الآخر يرجئ استخدامه لطرز أحدث أو أكثر إمكانيات. وهذا يكون أوفر و أسرع فى التصنيع . تفاصيل كل مسجل ستجدها فى الداتاشيت ولذا سنعرض لواحد منها فقط من قبيل العلم بالشيء لكن ما يهمنا فعلا هو أسماء الخانات ووظيفة كل منها و هل تعدل على مستوى البت أم البايت كاملة ومحتواه عند البدء RESET  هناك مثيل له فى ألبيك و آخر للأتميل AVR و لكل منهم طريفته للكتابه فيه. ستجد أن كل ما يحتويه المتحكم فى هذه الذاكرة مثل المنافذ P0,P1,P2,P3 و المراكم الأساسى A و الثانوى B و خانة حالة البرنامج PSW السابق ذكرها و عدد من المؤقتات وخانات تعديل خواصها و التحكم فيها و عداد البرنامج و عداد ألرصه و عداد آخر يسمى مؤشر البيانات Data Pointer اختصارا DP و مسجل المقاطعات و ستجد فى كل خانة اسم و رقم. الاسم هو ما يمكنك استخدامه لتكتب أو تقرأ من هذه الخانة مثلا P0 للمنفذ صفر و القيمة 11111111 هى عند البدء سيكون هكذا أى به هذه القيمة وعنوانه 80 هيكسا و بجواره مباشرة فى الخانة 81 هيكسا نجد مؤشر ألرصه SP أو Stack Pointer و الرقم 00000111 أى أنه يبدأ بالرقم 7 و طبعا يمكنك تغيير الرقم كما تشاء أما الأرقام المدونة XXX فهى تعنى غير متوقعة و يجب تخصيصها قبل قراءتها و خانه التواصل التسلسلى. نلاحظ هنا أن العمود الأول و الملون يمكنك معالجة كل بت على حدة أو الخانة كاملة بينما الباقى فيجب أن تتعامل بالبايت. مسجل حالة البرنامج Program Status Word -PSW سبق أن ذكرنا بعض المعلومات عنه لكن هنا سنتناوله بالتفصيل. هل الميكرو به فقط A,B لا غير؟ ماذا لو احتجت لأكثر من ذلك؟ تقدم لك هذه العائلة عدد كبير من المسجلات Registers و يمكنك أن تفعل بها أى شيء سوى أن تجعلها مراكم أى تأخذ مباشرة نتيجة العملية الجارية أولا لديك ثمانية مسجلات تسمى r0-r7 و طبعا تمتاز بأن أمر الحفظ فيها أو القراءة منها يستخدم بايت واحدة لأنها معروفة و تحتاج 3 بت فقط من البايت للإشارة إليه فمثلا MOV R2, #data ستضع قيمة data فى المسجل R2 مباشرة على المقابل من الأمر مثلا MOV 50, #data حيث تحتاج لبايت للأمر MOV مشيرا للذاكرة ثم بايت أخرى لتحدد العنوان 50 فى الذاكرة و البايت الثالثة قيمة data التى تريد حفظها. حسنا ! أين إذن هذه المسجلات الثمانية؟ لا تفاجأ – فهى يمكن أن تحتل أربع أماكن من الذاكرة العشوائية ، إما من صفر إلى 7 ، أو من 8 إلى F ، أو من 10 إلى 17 ، أو من 18 إلى 1F ما هذه الحيرة كلا يا صديقى هذه مصدر القوة كيف؟ لو أنك تحسب لبيانات قادمة من جزء فى ماكينة مثلا ، عادة أسرع وسائل الحفظ هى المسجلات الآن تود حساب شيء آخر ثم تعود لما أنت عليه الآن لابد من حفظ المسجلات فى مكان آمن ثم تحسب الأمر المستجد و تحفظ نتائجه أيضا فى مكان آمن آخر ثم تقرا ما كنت تحسب للجزء الأول – قصة طويلة مملة ، أليس كذلك؟ ما رأيك فى أن تستبدل هذا السيناريو بكلمة استخدم طقم 2 وعند العودة قل استخدم طقم 1؟ أليس أسهل و أبسط؟؟ و كيف يتم هذا؟ ببساطة نعود لمسجل PSW وهى اختصار Program Status Word أو خانة حالة البرنامج وهى تحتوى ثمانية خانات Flip Flop تعمل كل منها عمل الراية Flag إما 1 أو صفر حسب الحالة  لاحظ Bit3,Bit4 باسم Register Bank Select أو اختيار بنك المسجلات (البنك = المجموعة) لو = صفر تعنى المدى من صفر إلى 7 من الذاكرة العشوائية أى أول سبعة أماكن لو = Ol يكون المدى الثانى أو من 8 إلى F لو = lO يكون المدى الثالث أو من 1O إلى 17 لو = l l يكون المدى الرابع أى من 18 إلى 1F كل ما عليك عمله هو تغيير بت واحدة أو 2 بت فقط لتحصل على طقم جديد مع الحفاظ على القديم بلا تغيير للعودة إليه وماذا عن الباقى فى PSW حسنا رقم صفر أقصى اليمين هى Parity "تكافؤ" وتحدد إن كان المراكم A يحتوى عدد فردى أو زوجى من "1" رقم 1 هى للمستخدم كيف يشاء لتذكر هل حدث أمر ما أم لم يحدث. رقم 2 لو زاد العدد عن الحد و تتحكم بها وحدة الحساب والمنطق لتصحيح الناتج فى حال كان الرقم موجب و سالب(127 إلى -128 ) أم موجب فقط من 0 إلى 255 رقم 3،4 سبق الحديث عنهما رقم 5 للاستخدام العام مثل رقم 1 رقم 6 AC وهو لتصحيح جمع الأرقام بالنظام العشرى بدلا من النظام الثنائى فمثلا عند جمع 17 + 26 لا يوجد سوى الجمع الثنائى أى الناتج سيكون 3D و لكننا نريد جمع عشرى أى 17+26 =43 فماذا نفعل؟ عند جمع 7+6= 13 أى D سيوضع آليا واحد فى الراية AC دلالة أن المجموع تعدى 9 و باستخدام بعد الجمع مباشرة ألتعليمه DA A وهى اختصار Decimal Adjust ACCUMULATOR فتتولى بفحص هذه الراية و باقى الرايات مثل C تصحيح الرقم آليا من 3D إلى 43. وهذا مفيد فى التعامل مع كثير من الأرقام BCD و التى توجد فى بعض الحساسات أو تسهل التعامل مع الأرقام. يجب ألا ننسى أن الأرقام التى تجمع يجب أن تكون أصلا BCD و إلا سينتج خطأ الأخير رقم 7 Carry هو مثل السابق لكن لأى عملية جمع عندما يكون المجموع زائد عن 255 أو بعد تعليمه DA A لو الناتج أعلى من 99 طبعا غنى عن الذكر أن هذه الخانة يمكنك التعامل فيها على مستوى البت فتختبر هذه أو تفرض تلك أو تلغيها (تجعلها=1 أو صفر) فى هذا الرابط http://datasheets.chipdb.org/Intel/M...S/27238302.PDF نجد مرجع شامل كتبته شركة إنتل INTEL وهى مبتكرة هذا الميكرو و إن اشتهر أكثر بأنه من إنتاج ATMEL ومن مراجع ATMEL حقيقة وجدت صعوبات كثيرة فى لم شمل أجزاء الميكرو و فهم مكوناته من أكثر من مرجع معا ولكن فى هذا الملف نجد معظم البنود مرتبة و مشروحة. فى كل متحكم ستجد PSW أو مسجل حالة البرنامج مع اختلافات طفيفة فى المحتوى و استخدام اللغة العالية عادة يغنى عن تفاصيله و استخدامه . فى سلسلة AVR أصبح عدد المسجلات 32 مسجل منها 6 تعمل كثلاثة مسجلات كل منها 16 بت باسم X,Y,Z ولها خواص برمجية مميزة. فى عائلة ميكروتشيب فعددها محدود جدا مما يعقد استخدامها فيم يستخدم المتحكم و متى لا يكون مجديا؟ وهل ما زالت الطريقة التقليدية باستخدام الدوائر التماثلية تناسب تطبيقات أكثر من المتحكم؟ هذا موضوعنا القادم بإذن الله |
