السلام عليكم
أخي أنت لم تحدد باية لغة تريد البرنامج ..
عموما هذا مثال بلغة فلوكود التي أبرمج بها :
http://arabsh.com/files/0c37444e62fa...x-min-rar.html
أهم شي في الملف السابق هو الملف بامتداد Hex لانه هو الذي يوضع في المتحكم بواسطة مبرمجة .
الملف يضم :
البرنامج بفلوكود + محاكاة على بروتوس + فيديو للتوضيح.
علما بأني لم أجربه على أرض الواقع .