السلام عليكم
كما قال اخي احمد لايمكن عكس القطبية من الكمبيوتر او الميكروكنترولر ضروري استعمال H-bridge او IC او استعمال الروليه
وهده الطريقة الاخيرة تمكنك من تشغيل المحركات الكهربائية التي تشتغل على تيار متردد او التيار المستمر ويمكنك بهده الطريقة تشغيل المحركات التي تعمل بي جهد كبير