[F.Abdelaziz]

الدورة الجديدة :الفصل الحادى عشر المقاطعات interrupts

المقاطعات هى أحداث مجدولة والتى تجعل الميكروكونترولر PIC "يعلق" برنامجه القائم على تنفيذه ويقوم بتشغيل جزء من برنامج (برنامج فرعى يسمى روتين المقاطعةinterrupt routine) مقترن بحدث .
عند اكتمال روتين المقاطعة يستمر PIC فى تنفيذ سريان البرنامج من عند نفس النقطة حيث التى كان قد علق عندها التنفيذ.



مصادر المقاطعة تختلف تبعا لنوع الميكروكونترولر . على سبيل المثال الميكروكونترولر PIC 16F877A له 15 مصدر للمقاطعة مثل :

• المقاطعة بالمؤقت Timer0 عند حدوث طفحان بالمؤقت .
• المقاطعة عند تغيير حافة النبضة الخارجية على الطرف RB0(تعرف بالمقاطعة الخارجية) .
• المقاطعة عند وصول البيانات التسلسلية خلال الوحدة USART .
• المقاطعة بالمحول من تناظرى لرقمى ADC عند انتهاء التحويل

وغيرها من المقاطعات .
مترجم الميكروسى برو يتضمن دالة سابقة التعريف من أجل تنفيذ المقاطعة , هذه الدالة هى "دالة أو روتين المقاطعة" وهى بالصيغة التالية :

void interrupt (void

يجب إعلان هذه الدالة قبل الدالة الرئيسية .

عند حدوث مقاطعة يتم استدعاء "دالة المقاطعة" تلقائيا عن طريق البرنامج , داخل هذه الدالة يجب تحديد ما هى المقاطعات التى يتم بدؤها وأعلام (معلمات - علامات) flags كل مقاطعة .
لإعداد المقاطعات يجب تفعيل البتات المناظرة بسجلات المقاطعة . فى الميكروكونترولر , على سبيل المثال , سجلات المقاطعة هى : INTCON, PIR1, PIR2, PIE1 , PIE2 . الشكل التالى يبين هذه السجلات يالميكروكونترولر PIC 16F877A :

لتنفيذ المقاطعات يجب اتباع الخطوات المناسبة للإعداد مع مرعاة ما يلى :

• أولا يتم تفعيل المقاطعات المطلوب استخدامها عن طريق بت التمكينIEالمناسب مثل :

TMR0IE, INTE, RCIE وغيرها .

• يجب عدم تمكين أعلام المقاطعات مثل :

TMR0IF, INTF, RCIF وغيرها .
· يجب تمكين مقاطعات الطرفيات عندما يتطلب ذلك , على سبيل المثال المقاطعات التابعة للسجلات :
PIE1 و PIE2.
· وأخيرا يتم تحديد set بت تمكين عموم المقاطعات : GIE .

[F.Abdelaziz]

المثال التالى سوف يستخدم فى : المقاطعة باستقبال الاتصال التسلسلى , والمقاطعة بالمؤقت Timer 0والمقاطعة الخارجية . لهذا الهدف يمكنك مراقبة وتحليل كود المصدر للبرنامج التالى :

//1-declaration interrupt function.
void interrupt ( void )
{
           //A-Declaration of variables used in interrupt function.
           char Data;
           //B-Evaluates whether the interrupt is triggered by Timer 0, TMR0IF
           if( INTCON.F2==1 )
           {
                       //It complements the bit value RB1.
                       if(PORTB.F1==1)
                       PORTB.F1=0;
                       else
                       PORTB.F1=1;
                       // Turned off Timer 0 Flag.
                       INTCON.F2=0;
           }
           //C-Evaluates whether the external interrupt is triggered.
           // INTF
           if( INTCON.F1==1 )
           {
                       //It complements the bit value RB2.
                       if(PORTB.F2==1)
                       PORTB.F2=0;
                       else
                       PORTB.F2=1;
                       //It turns off the external interrupt flag.
                       INTCON.F1=0;
           }
           //D-Evaluates whether the interruption triggered by serial reception.
           if( PIR1.F5 )
           {
                       //It reads the input data.
                       Data = UART1_Read();
                       //Confirmation information is sent.
                       UART1_Write_Text("Input data: ");
                       //It sends the data received.
                       UART1_Write(Data);
                       UART1_Write(13); //ASCII code is sent enter.
                       UART1_Write(10); //Sand sends carriage return code.
                       //It reception apparatus for serial flag.
                       PIR1.F5 = 0;
           }
}

 
void main( void )
{
           //Ports are configured.
           TRISB = 0b00000001;
           PORTB = 0;
           //Activates the serial receive interrupt.
           PIE1 = 0b00100000;
           //Other interrupt sources are disabled .
           PIE2 = 0;
           //Turn off interrupt flags. .
           PIR2 = 0;
           PIR1 = 0;
           //Setting the Timer 0 to 65.535 m Sec
           OPTION_REG=0b11000111;
           //Configuring the serial port at 9600 bps.
           UART1_Init(9600);
           //Global interrupts are enabled,
           //for Timer 0, and external.
           INTCON = 0b11110000;
           while(1) //Infinite Loop.
           {
           }
}

[F.Abdelaziz]

لمحاكاة هذا البرنامج ببرنامج إيزيس يتم جلب الأجهزة التالية :
16F877A, RES, BUTTON, LED-RED والوحدة الطرفية التخيلية والأوسليسكوب .
بعد تشغيل المحاكاة يجب التفاعل مع الوحدة الطرفية لإرسال بيانات , بالمفتاح الضاغط يجب أن تشاهد حالة الليد وخرج الأوسليسكوب وعرض شكل الموجة المربعة يتغير كل 65.535 msec , تبعا للمؤقت Timer 0 .
الدائرة الكهربية :