[hussien1995]

السلام عليكم ورحمة الله

من العنوان واضح الموضوع ياشباب فأنا سوف أضع كل شيء مررت به حتى إكتملت معي هذه الألة وسوف أضع الدارات والمخطط الميكانيكي مع قياساته وسأشرح كل شيء بإذن الله وسأساعدكم حتى النهاية ولكن أهم شيء ياشباب الصبر لأن وضع الكهرباء لدي سيء وأنا مشغول قليلاً بهذه الفترة لذلك سأضع البحث على دفعات وسنبدء أولاً بتصميم الدارات.
قبل كل شيء يجب أن أشكر بعض الأخوة الأعزاء اللذين ساعدوني على بناء هذه الألة.

الأخ علاء الدين هوَ كان من الهمني لصناعة هذه الألة بموضوعه الرائع اللذي شرح فيه هذه الألة وساعدني ببعض الأشياء بها
الأخ حسن هادي محمود ساعدني كثيراً في دارات الألة وكان لهُ فضل كبير في دارة الإنترفيس
الأخ النمر الفولازي تناقشنا كثيراً أنا وهوَ حول هذه الألة وتبادلنا المعرفة في بعض الأمور

أنا وضعت هذا الموضوع في القسمين:الميكروكونترولر وقسم الإلكترونيات لأنهُ يحتوي على بعض البرمجة وهوَ مهم بالنسبة للقسمين.
قبل كل شيء هذه صورة الألة لكي تكونوا على يقين بتصميمها.

وهذه أيضاً

وهذه

[hussien1995]

ملاحظة:ياشباب هذا التصميم صعب بالنسبة لمن لايعلمون بالميكانيك وخراطة وفرازة المعادن لذلك لاأنصح من ليس لديه خبرة بهذا المجال أن يطبقه وأن يبحث عن تصميم أسهل ويستفيد من الجزء الإلكتروني فقط.

نبدء على بركة الله.
أول شيء هوَ إحضار المحركات لكي نعلم مانوع المحركات لكي نعلم إذا كان أحادي القطبية أم ثنائي القطبية لأن دارات قيادة المحرك الثنائي القطبية يعمل على محرك أحادي القطبية ولكن العكس ليس صحيح لذلك يجب الإنتباه لهذه النقطة.
أنا أحضرت محركات خطوية أحادية القطبية ومواصفاتها كالتالي:
فولت المحرك:١٢فولت.
إستهلاك المحرك للطاقة:٠.٤أمبير.
خطوة المحرك:٢خطوة لكل نبضة.
وهذا رابط الشركة المصنعة ورقم المحرك اللذي أحضرته:42BYGH801
http://www.wantmotor.com/ProductsView.asp?id=156&pid=80
أنا هذا اللذي أحضرته ولكم حرية الإختيار بين المحركات مع مراعات الفرق اللذي ذكرته سابقاً.
وهذه صورة المحرك.

[hussien1995]

الأن بعد أن علمنا ماالفرق بين المحركات نأتي الأن إلى الدارات التي ستقود هذه المحركات.
بالنسبة لمحركات أحادية القطبية فأنا إعتمدت هذه الدارة التي طورتها بما أحتاجه.

وهيَ تعتمد على الايسية L297 وموسفيت irf1010E للقيادة وهي تعمل بكفاءة عالية وأيضاً القطع متوفرة في كل مكان ولاأعتقد أن أحد سيجد مشكلة في العثور عليها.
أما بالنسبة للمحركات ثنائية القطبية فأنا لم أتعامل معها سابقاً ولكن على الإنترنت الجميع مدح هذه الدارة لقيادة هذا النوع من المحركات وهي تعتمد أيضاً على الأيسية ٢٩٧ ولكن أيضاً على الأيسيةl298 بدل الموسفيت وهاهيَ.

[hussien1995]

أول شيء لكي تعرف كيف يعمل المحرك الخطوي وكيف تفرق بينه وكل شيء عنه شاهد هذا الموضوع للأخ عبد العزيز يشرح به المحرك كاملاً وطرق قيادته(نصف خطوة وخطوة كاملة).
http://www.qariya.info/vb/showthread.php?t=97207
الأن نأتي إلى الدارة.

وهذه أيضاً

وهذا رابط به ملفات البروتوس لكي تتمكنوا من طباعة البوردة
http://www.up-00.com/?MO2Y
شباب أنا أعلم أن هناك شيء غريب بالتصميم وهوَ الموسفيت اللذي في أسفل الدارة وهوَ المسؤول عن مرور الكهرباء للموسفيت الأخرى التي تقود المحرك ولكن هذا الموسفيت مهم للغاية وسأشرح لماذا وضعته لاحقاً لذلك من يريد صناعة هذه البوردة أن يصنعها كما هي دون إضافة أو إنقاص أي شيء.

[peipo]

تسلم ايدك يا حسين بارك الله فيك وجزاك كل خير

[hussien1995]

شرفني مرورك أخي إيهاب وشكراً على هذا الكلام الجميل.
الأن ياشباب نأتي إلى دارة الإنترفيس وهيَ الفاصل بين الألة والكمبيوتر وأنا إعتمدت على العازل الضوئي pc 817 وأيضاً إعتمدت على الميكروكونترولر pic16f84a لكي يقوم بتفعيل وإلغاء تفعيل المحركات بعد فترة زمنية محددة.
لمن لايعلم ماذا يعني هذا فأنا سأحاول تبسيط الفكرة,فصل المحرك أي عدم تفعيله أثناء توقف المحور عن العمل فالألة تحتوي على ثلاث محاور:x,y,z.
وهي لاتعمل وتفصل مع بعضها البعض فهيَ تعمل مستقلة فمن الممكن أن يعمل محور لمدة طويلة دون عمل محور أخر وفائدة الفصل هيَ عدم إدخال فولت إلى المحرك بعد فترة زمنية محددة لكي لايؤدي هذا إلى إرتفاع حرارته بشكل كبير فعندها لن تستطيع إستخدام الألة إلا مدة قصيرة وستضطر لإراحة الألة كل مدة قصيرة بينما إذا ألغينا الفولت على المحرك فيمكن أن تعمل الألة فترة طويلة وبحرارة مستقرة جداً.
وهنا يأتي دور الموسفيت اللذي زكرته سابقاً فهوَ المسؤول عن مرور الكهرباء إلى الموسفيت التي بدورها تمررها للمحرك ولكن أيضاً نحن لانريد فصل الكهرباء نهائياً عن المحرك لكي لايحدث فرق في المحور فالمحرك عندما تتوقف النبضات ويبقى الكهرباء عليه فهوَ يتوقف نهائياً أي لايمكن أن يتحرك ويسمى هذا ب Holding Torq وهوَ يختلف من محرك لأخر وإذا لم ندخل كهرباء نهائياً فعندها ممكن أن نفقد الدقة بالألة فعندما يعمل راوتر الألة(الحفار) تهتز الألة ويمكن بهذا الإهتزاز أن يتحرك المحور ونفقد الدقة لذلك أنا وضعت طريقة لإدخال فولت قليل إلى المحرك لكي يبقى بحالة كبح ولكن دون إرتفاع حرارته وذلك عن طريق مقاومة تمرر قدر قليل من الكهرباء إلى المحرك.
أرجو أن أكون وضحت فكرة مهمة جداً وأي سؤال أنا جاهز وهذه هي دارة الإنترفيس مع ملفات البروتوس.

وهذه أيضاً

وهذه ملفات البروتوس
http://www.up-00.com/?NI8Y

[mohamedamie]

السلام عليكم
ماشاء الله عليك يامهندس ماكينة روعة بس لدي سؤال إشتغلت بها الزاي لأنها صغيرة الحجم وفي أي مجال إستعملت هذه الألة أقصد مثلا في مجال الخشب أو الألمنيوم وشكرا

[hussien1995]

تسلم أخي الكريم على هذا الكلام الجميل.
أخي أنا إستخدمت هذه الألة للرسم والحفر على الخشب والبلاستيك وممكن الحفر على المعدن الطري والألمنيوم ولكن لم أجربها بعد فحتى الأن جربت عليها الرسم والحفر على الخشب وهيَ تعمل بشكل جميل جداً.