[F.Abdelaziz]

التعامل مع المفاتيح الضاغطة Button- ومكتبة المفاتيح الضاغطة BUTTON LIBRARY :

تحتوى هذه المكتبة على العديد من الروتينات المفيدة لتطوير المشروع .
صيغة دالة المفتاح الضاغط :






حيث نبدأ بكتابة كلمة المفتاح Button (متغير نوع unsigned short أى سعته بايت أى مداه 0-255 ) ثم داخل قوسين (…,…) نكتب مؤشر للمنفذ المتصل به المفتاح *port (متغير نوع unsigned short ) وفاصلة ثم الطرف المتصل به المفتاح pin (متغير نوع unsigned short ) وفاصلة ثم زمن منع الارتدادات فى المفتاح بالملى ثانية time (متغير نوع unsigned short ) وفاصلة حالة المفتاح وهو فعال active_state (متغير نوع unsigned short ) .

تعليق :
المؤشرات Pointers
المؤشرات هي كائنات خاصة لحفظ (أو "الإشارة إلى ") عناوين بالذاكرة.
في المترجم mikroC PROيمكن الحصول على عنوان كائن بالذاكرة عن طريق العامل( & ).
نستخدم العامل (*) كمؤشر للوصول إلى الكائن المشار إليه .

العائدات RETURNS : 0-255

الوصف :

• تقوم الدالة بمعالجة الارتدادات الناتجة عند الضغط على المفتاح de-bouncing .
• البارامتر port يحدد موقع المفتاح الضاغط (المنفذ) .
• والبارامتر pin هو رقم الطرف فى المنفذ port ويمكن أن يكون 0….7 .
• والبارامتر time هو الزمن اللازم لمعالجة الارتدادات بالملى ثانية .
• والبارامتر active_state يمكن أن يكون 0 أو 1 ويحدد أن كان المفتاح فعال فى الحالة المنطقية 0 أو الحالة المنطقية 1 .

المطالب : يجب إعداد الطرف المتصل بالمفتاح كمدخل .
مثال :

قراءة الطرف المتصل بالمفتاح RB0 , وعند التحول من 1 إلى 0 أى الضغط على المفتاح (فيصبح الطرف RB0 فى الحالة المرتفعة 1 ) ثم تحرير المفتاح (فيصبح الطرف RB0 فى الحالة المنخفضة 0 ) يتم عكس حالة المنفذ PORTD كمثال لفعل ما ويتم ذلك كما يلى :

• إنشاء حلقة غير منتهية do{….}while .
• عندما يتحقق الضغط على المفتاح فإن عبارة الشرط if (Button(&PORTB, 0, 1, 1)) تتحقق ويتم تنفيذ التعبير oldstate = 1 أى حفظ حالة الطرف RB0 أى حالة المفتاح عندما يصبح فى الحالة المرتفعة 1 (عند الضغط) فى الخانة المسماة oldstate أى الحالة القديمة . لماذا؟
• لأننا سوف نقارنها بحالة جديدة وهى تحرير المفتاح حتى نتأكد من أنه قد تم الضغط على المفتاح ثم تحريرة فتنتقل حالة الطرف RB0 من الحالة المرتفعة 1 إلى الحالة المنخفضة 0 ويتم ذلك بعبارة الشرط (التحقق) if (oldstate && Button(&PORTB, 0, 1, 0)) .
• الشرط هنا : نتيجة عملية AND المنطقية && وعلى جانبيها مدخليها . فإن كان المدخل الأول oldstate فى الحالة المرتفعة true=1 وكان المدخل الآخر Button(&PORTB, 0, 1, 0) متحقق (المفتاح غير مضغوط أو تم تحريره) أى فى الحالة المرتفعى true=1 فإن ناتج عملية AND المنطقية تكون مرتفعة true=1 أى تتحقق عبارة الشرط ويجبي تنفيذ التعبير الذى يليها وهو PORTD = ~PORTD; (عكس حالة جميع خانات المنفذ PORTD ) و تصفير خانة حفظ حالة المفتاح لتهيئتها للضغطة القادمة oldstate = 0; .

تدريب

[F.Abdelaziz]

تدريب

المقدمة :

• اسم البرنامج :

Button وهو لعرض استخدام مكتبة المفاتيح الضاغطة Button Library .

• الوصف :

هذا البرنامج يعرض استخدام مفتاح بلوحة متصل بالمنفذ PORTB كمدخل على الطرف RB0 . عند كل تغير (تحول انتقال) فى حالة الطرف RB0 من الواحد (1) إلى الصفر يتم عكس حالة جميع خانات المنفذ PORTC .

• الميكروكونترولر المستخدم PIC16F887 .
• تردد المذبذب HS, 08.0000 MHz
• المترجم mikroC PRO for PIC
• يتم التحكم فة إضاءة وإطفاء الليدات المتصلة بالمنفذ PORTC .

الدائرة الكهربية :

• الحالة الابتدائية :

• الضغط على المفتاح :

• بعد تحرير المفتاح :

البرنامج :

التعليق على البرنامج :

1- الإعلان عن خانةbit كعلم باسم oldstate "الحالة القديمة"لحفظ حالة المفتاح ومقارنتها بحالة أجدد منها :

bit oldstate; // Old state flag

2- الدالة الرئيسية :

void main() {

3- إعداد المنافذ :

• إعداد جميع الأطراف التناظرية كمداخل / مخارج رقمية :

ANSEL = 0; // Configure AN pins as digital I/O

ANSELH = 0;

• إعداد الطرف الأول من المنفذ PORT B كمدخل (لاحظ طريقة استخدام خانة مفردة ):

TRISB0_bit = 1; // set RB0 pin as input

• إعداد جميع أطراف المنفذ PORT C كمخارج :

TRISC = 0x00; // Configure PORTC as output

• القيمة الابتدائية للمنفذ PORTC = 0xAA = 0b10101010 (مثال لنموذج )

PORTC = 0xAA; // Initial PORTC value

• الحالة الابتدائية للخانة هى الصفر لتهيئتها للعمل

oldstate = 0;
4- بدء إنشاء حلقة do{….}while الغير منتهية

do {

• كشف حالة المفتاح باستخدام عبارة الشرط : هل المفتاح منضغط ؟

if (Button(&PORTB, 0, 1, 1)) { // Detect logical one

• إذا كان المفتاح منضغط (تحقق الشرط) عندئذ نحفظ حالتة بالخانة oldstate حتى يمكن مقارنتها بحالته إذا تغيرت .

oldstate = 1; // Update flag

}

• إكتشاف الانتقال من الواحد إلى الصفر ، هل يحدث ذلك ؟ هل نتيجة عملية AND (&&) بين الخانة oldstate (فى الحالة المرتفعة) وحالة المفتاح (فى الحالة المنخفضة إى غير مفعل أى تم تحريرة) تكون (1)true أو (0)false ؟

if (oldstate && Button(&PORTB, 0, 1, 0)) { // Detect one-to-zero transition

• تحقق الشرط لأن كل من جانبى المؤثر && متحقق عندئذ يتم عكس حالة أطراف المنفذ PORTC و عودة الخانة oldstate إلى حالة الصفر للتجهيز لحالة قادمة .

PORTC = ~PORTC; // Invert PORTC

oldstate = 0; // Update flag
}
} while(1); // Endless loop
}

[zanyhand]

باراكا الله فيك و جعله الله في ميزان حسناتك المقبول

[F.Abdelaziz]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة zanyhand باراكا الله فيك و جعله الله في ميزان حسناتك المقبول

اخى الكريم

شكرا جزيلا لك

بارك الله فيك

مع تمنياتى بدوام التوفيق