 |
|
|
|
|||||
رويوت AT89C2051
بسم الله الرحمن الرحيم..
السلام عليكم..اثناء بحثي وجدت هذه الدائرة لروبوت يستخدم AT89C2051 فوضعته حتى نستفيد من خبرات بعض في الشرح.. هو روبوت يتبع الخط الاسود فقط..لاكن اعتقد انه تغيير بسيط في برمجيته سوف نغير اللون هذه ليست المشكله..ألمشكله في التطبيق..ارجوا المساعده Award winner from VingPeaw Competition 2543, the robot built with 2051, L293D, and four IR sensors. Simple circuit and platform, quick tracking and easy-understand program using C language.  I designed my Robot, which use two motors control rear wheels and the single front wheel is free. It has 4-infrared sensors on the bottom for detect black tracking tape, when the sensors detected black color, output of comparator, LM324 is low logic and the other the output is high. Microcontrollor AT89C2051 and H-Bridge driver L293D were used to control direction and speed of motor.    حاولت ان افهمها حتى اطبقها لاكني لم استطع..حيث لم اعرف ماهو مصدر الكهرباء اصلا...فكلها 10V+ لاكن اين السالب؟؟.. وأيضا بالصورة الاولى..يوجد الدائرة الرئيسيه...لكن تحتها يوجد دائرة ثانيه لم اعرف كيف ترتبط بالاولى؟؟.. شكرا لكم.. تحيتي.. التعديل الأخير تم بواسطة : Dabash بتاريخ 07-03-2009 الساعة 11:00 AM |
| اعلانات |
|
|||||
|
التعديل الأخير تم بواسطة : robota بتاريخ 18-10-2009 الساعة 07:56 AM |
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |
|
|
|
|||||
|
|
|||||
 
|
|
|||||
|
السلام عليكم
|
|
|||||
 ويمكن استخدام خط ابيض لكن لابد ان تكون الخلفية ذات لون اسود او اى لون داكن |
