السلام عليكم
عندي مشروع تحكمفي الموتور خطوة بخطوة ولقد قمت برسمه على بروتوس
ولكن لم اجد الكود بالاسمبلور لمن يعرف البرمجة يساعدني
هذا هو الرسم حيث اتحكم فيه بنصف خطوة كما في الشكل
a b c d
0 0 1 1
0 1 1 0
1 1 0 0
1 0 0 1
................


http://www.zshare.net/download/73550133298b736b/