dAlpha = (dRight-dLeft)/2;   //الزاوية 
    dDelta = (dRight+dLeft)/2;   // التقدم 

    //تحويل إلى راديان  
    alpha += dAlpha / entraxeEnTick;

    //حساب الفرق وفقا ل X & Y
    dX = cos(alpha) * dDelta;
    dY = sin(alpha) * dDelta;

    //تحويل إلى m
    X += dX / tickParMetre;
    Y += dY / tickParMetre;