السلام عليكم
http://www.sbprojects.com/projects/i...icir/picir.htm
ستجد في هذا الرابط شرح وافي عن استقبال الإشارة باستخدام متحكم البيك ولعدة أنواع من أجهزة الكونترول
ستجد أيضا مخطط الدارة و ملف الهكسا وملف الكود المصدري بلغة الأسمبلي
يمكن قراءة الكود المصدري وتحويله إلى لغة المايكروبيسك
(هذا أفضل رابط تمكنت من إيجاده يشرح ال IR مع وجود الدارة والكود جاهز)
أتمنى أن يفيدك