[مبتسم]

بسم الله الرحمن الرحيم


السلام عليكم ورحمة الله وبركاته


كيف يمكن تصميم pi controller باستخدام pic16f877a ؟؟

[مبتسم]

أليس هناك إجابة ؟؟؟

[hamzazayyad]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة مبتسم أليس هناك إجابة ؟؟؟

اكيد ستحصل على جواب لكنه يحتاج مجهود منك لانك ستتعامل مع
digital control والمعادلات موجوده ومتوفره

واليك هذ الرابط فهي تعتمد على iterative method

http://lorien.ncl.ac.uk/ming/digicon...math/dpid1.htm

ولا تنسونا من صالح دعائكم

[sheimy]

الكود التالى عبارة عن
PID Controller
تم تصميمه ليعمل عل
877A
يمكنك الرجوع للكتاب التالى
Microcontroller Based
Applied Digital Control
وهذا هو الكود

#define  DA_Write PORTC.B0
float a0,a1,a2,b_1,b_2,M1,M2,rk,rk_1,rk_2,ek,sk;
long yk,uk;
void Inatialize_AD(){
ADCON1=0b00000001;   //ALL PORT A AS Analog AND refrance are AN3
ADCON0=0x41;        //Select AN0
}
void Inatialize_TMR0(){
/*OPTION_REG.B5=0; //TMR0 Clock Source Select bit
OPTION_REG.PSA=0; // Prescaler is assigned to the Timer0 module
OPTION_REG.PS0=1;
OPTION_REG.PS1=0;
OPTION_REG.PS2=1;  //Set pre-scaler to 64*/
OPTION_REG=0b00000101;
TMR0=100;
INTCON.GIE=1;
INTCON.T0IE=1;
INTCON.T0IF=0;
}
void Read_AD(){
   yk=(long)ADC_Read(0);
   yk=yk*5000;  // Convert to
   yk=yk/1023;  // MV  OR Convert from level to voltage
}
void interrupt(){
PORTD=~PORTD;
 TMR0=100;
 Read_AD();
 ek = sk - yk; /* Calculate error term */
 rk = ek + M1;
 yk = a0*rk + M2; /* Calculate output */
 uk = (yk*256)/5000; //Convert to Level again
 PORTB = uk; /* Send to PORT B */
 DA_Write = 0; /* Write to D/A converter */
 DA_Write = 1;
 rk_2 = rk_1; /* Update variables */
 rk_1 = rk;
 M1 = -b_1*rk_1 - b_2*rk_2;
 M2 = a1*rk_1 + a2*rk_2;
 INTCON.T0IF= 0; /* Re-enable timer interrupts */
}
void main() {
  TRISD=0;
  PORTD=0;
  INTCON.GIE=1;
  INTCON.T0IE=1;
  a0 = 1;      a1 = 0.8;      a2 = 1.2;
  b_1 = 1.85;   b_2 = 0.92;
  M1 = 0;       M2 = 0;        rk = 0;    rk_1 = 0;   rk_2 = 0;
  sk = 1.0;
  TRISA = 1; /* RA0 (AN0) is input */
  TRISB = 0; /* PORT B is output */
  TRISC = 0; /* RC0 is output */
  DA_Write = 1; /* Disable D/A converter */
  Inatialize_AD(); /* Initialize A/D converter */
  Inatialize_TMR0(); /* Initialize timer interrupts */
for(;;); /* Wait for an interrupt */
}