[alhosni20]

صباااحكم/// مساااااء
الخيـــر الكلــه
أخوااني المهندسيـــن
السلاام عليـــكم

أريــد بعض النصااائح والمساااعده فـــــي مشرووع التخرج
,,,
المشرووع هو عباااره عن دائره كهربااائيه لربووت يعمل بدوون المايكروكنترولر

هو يعمل بأستخدام الرليـــه وسنسر الصووت

هذا الدئره كنت مستخدمنها فـــي صنع السومو ربووت وحققت نجااح باااهر
وحصلت على المركز الول

بس أريد أستخدم نفس الدائره فـــــي المشرووع هذا
بس بتغير السنسر
بدل من أستخداام Distance Sensor
ريد أستخدم 3 أو أربع سنسراات
فـــي كل إتجااه
بس المشكله ألي بوااجهه هي أن الصوت يتوزع في كل الأتجاااهات
يعني السنسرات الأربعه راح يتحسسن الصووت

فأريد منكم تسااعدووني فهذي المشكله
هذي هـــي الدااائره



أخوووكم المهندس الصغيــــر
alhosni

[Daniel]

مرحبا أخي الكريم على الرغم من انني مبتدأ في الألكترونيات لكن الدارة المعروضة تحتوي على سنسر ضوئي وليس صوتي وحسب ما فهمته من الدارة وشرحك فالدارة لا تحتاج الى تعديلات لكي تلبي مطلبك نفذها على الواقع و لا أضن انك أو الدارة سوف تعاني من أي تداخل أو تشويش .

بالتوفيق..

[alhosni20]

أخي الكريم
أنت شكلك ما قريت الموضوووع كاامل
أنا قلت أن في الدائره سنسر ضوئي
ومستخدم هذي الدائره في مساابقه لسومو روبووت
والحمد لله حصلت على المركز الأول
,,
بـــس أريد أجري تغير بسيط في الدائره
بتغير السنسر
من سنسر ضوئي إلــى سنسر صوت
يعني أريد أركب سنسرات صووت
بس المشكله أن الصوت ينتشر في كل مكان يعني كل سنسرات الصوت إلي مستخدمهن بيتحسسن الصوت
أريد علاج لهذي المشكله

[Daniel]

كيف الحال أنشاء الله بخير, صديقي العزيز قرأت الموضوع أكثر من مرتين صراحة لكن قد أكون فهمتك خطأ بدون قصد طبعا. على كل حال في ما يخص موجات الصوت لست متأكد لأنعدام الخبرة العملية بهذا الخصوص لكن قد يكون من الممكن تقليل أو منع التداخل أذا أمكن تعديل تردد المرسل والمستقبل بحيث يكون لكل وحدة أرسال\أستقبال تردد معين يختلف عن تردد الأخرى بالأضافة الى أن كل وحدة أرسال\أستقبال لا تقبل تردد مغاير وهذه المسألة هية عبارة عن معايرة وحدات الأستقبال كل على حدة ومن ثم وضعهم تحت التجربة أو داخل هيكل الروبوت و أجراء معايرة ثانية لتقليل التداخل الى الدرجة المطلوبة ...أغذرني على التقصير لكن ليس لدي غير المعلومات النضرية عن هذا الموضوع.

بالتوفيق...

[alhosni20]

ماا تقصر أخووي

كلاامك جميل جداً
بس أنا أريد جميع السنسرات يتحسسن نفس الصوت إلي هو صوتي أنا
أو أي صووت كات
بس لمن أكون في الأماام أريد السنسر الأمامي هو ألي يتحسس الصوت
ويتحرك الروبوت إلــى الأمام
ولمن أكون في اليمين أريد السنسر ألي في اليمين هو ألي يتحسس الصوت وهكذا

[Daniel]

أخي الكريم الصراحة الأن فهمت الموضوع بشكل اوضح .
أنت تريد روبوت تتبع الصوت , أضن انك بامكانك استخدام دارة تحديد مستوى الصوت مثل LM3915 Audio Level IC . بالعادة تستخدم هذه الشريحة مع ليدات لتبين مدى ارتفاع الصوت او أنخفاضه على مجموعة من الثنائيات الضوئية على العموم الفكرة هية كالتالي
اولا اليك الصورة التالية لدارة تحديد مستوى الصوت لتوضيح الفكرة :



مثلما تبين الصورة في الأعلى الدارة تحتوي على صف من الثنائيات الضوئية أو ليدات وهذه الليدات ممكن تستبدل احداها (حسب مستوى الصوت) و تربط بدله ريلي فعندما يتحسس الروبوت الصوت سوف يعمل على تشغيل الريلي وبذالك يتحرك الروبوت, الى هنا أرجو ان اكون واضحا في الشرح.
ثانيا بأستخدام أكثر من شريحة واحدة (ايسي واحد لكل ميكروفون) وربط الخرج على دارة مقارنة أضن بالأمكان تحريك أكثر من محرك واحد وحسب مصدر اتجاه الصوت.
ثالثا وأخيرا تبقى عملية المعايرة و حسب أعتقادي قد تكون بأستبدال طرف التشغيل (الطرف الذي يشغل الريلي والذي يمثل مستوى الصوت) في الشريحة LM3915 وبذالك تكون قد تخلصت من الصدى أو غيره من مصادر التشويش على ان يكون المكان الذي تريد تجريب أو تشغيل الروبوت فيه هاديء وخالي من الصخب أي بدون او (امزح فقط)
رابعا اليك هذا الموقع وبه الدارة + المكونات.

http://www.aaroncake.net/CIRCUITS/vumeter.asp

بالتوفيق...