[00100]

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته
عندى استفسار بخصوص روبوت لاين فولور
هل نوع المواتير المستخدمة هى ستيبر موتور ام من مواتير الالعاب الصغيرة و هل دقتها و سرعتها تسمح بذلك ؟
و ما هو نوع السنسور المستخدم للتفرقة بين الخط الاسود على الخلفية البيضاء و كم يكون خرجه للميكروكونترولر مع العلم انى وجدت فى احد المواقع قطع حساسات ضوء بمسميات مختلفة و رخيصة و وجدت قطعة واحدة غالية جدا و اسمها QTI Sensor "Line Follower/Line Tracking Sensor" و لا اعلم ايهم يستخدم لهذا الغرض ؟
ارجو من اهل الخبرة الافادة و اذا كان له تجربة عملية لهذا الروبوت يدلنى على الخطوات و يجزيه الله خير علما بانى قرات المواضيع فى هذا المنتدى لكنى لم استطيع التوصل لحل مناسب
و شكرا جزيلا مقدما

[maher_guizeni]

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته
يمكنك تصفح هذا الموقع و إستعمل مترجم الموجود في google
http://www.forbot.pl/forum/robots_li..._desc&start=10

http://translate.google.com/translat...&hl=fr&ie=UTF8

http://translate.google.com/translat...&hl=fr&ie=UTF8

http://www.micahcarrick.com/failureb...ing-robot.html

أما نوع السنسور فيمكن إستعمال
http://www.voti.nl/common/cny70.jpg
http://static4.tme.eu/katalog_pics/7.../lth209-01.jpg

و ذالك لإحتوائها على المرسل و المستقبل معا كما يوجد أنواع أخرى أو إستعمال
led infrarouge
http://video.bht-diffusion.com/photos/LEDIR.jpg
phototransistor

http://media.digikey.com/photos/Vish...s/TEFT4300.JPG
photorésistance LDR
http://mpimichelet.free.fr/photoresistance.gif
هذا الرابط يستعمل LDR
http://www.technologuepro.com/projet...-ligne-34.html
إن شاء الله بالتوفيق

[00100]

شكرا جزيلا لردك اخى الكريم و قد استفدت من السنسورات التى اعطيتها لكنى لا اعلم ايهم افضل و مدى توفرها فى القاهرة و ايضا المواتير
و كنت اتمنى وجود احد يكون نفذ فعليا هذا الروبوت ليجاوبنى على الاسئلة

[maher_guizeni]

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته
هذا الرابط لمعرفة عمل السنسور
http://jp.themes.pagesperso-orange.f...capteur_ir.htm

قام أحد أصدقائي بهذه التجربة الموجود في هذا الرابط
على هذا السنسور
http://www.voti.nl/common/cny70.jpg
فالقيمة التي تتم قرأتها يمكن للPIC قرأتها حسب الإستعمالك للPIC
على حد علمي أنصح بإستخدامه إن متوفر و في الإمكان
إن شاء الله تجد المساعدة

[abdelrahman2011]

لازم الاول تعرف انت عايز السنسور يقرا كام لون ولا لونيين اتنيين بس هل هما ابيض واسود ولا الوان تانية
تعرف الكلام دة كله وتروح عند رام فى باب اللوق وتقوله عايز سنسور يقرا الالوان دى على مسافة كام وتشوف الداتا شيت بتاعتة وتوصله بالبك
بالنسبة للمواتيير استخدم dc عادية هتشتغل معاك كويس ان شاء الله

[00100]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة abdelrahman2011 لازم الاول تعرف انت عايز السنسور يقرا كام لون ولا لونيين اتنيين بس هل هما ابيض واسود ولا الوان تانية تعرف الكلام دة كله وتروح عند رام فى باب اللوق وتقوله عايز سنسور يقرا الالوان دى على مسافة كام وتشوف الداتا شيت بتاعتة وتوصله بالبك بالنسبة للمواتيير استخدم dc عادية هتشتغل معاك كويس ان شاء الله

مشكور على الرد يا اخى الكريم
هما اللون الاسود و الابيض فقط

[00100]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة maher_guizeni السلام عليكم و رحمة الله و بركاته هذا الرابط لمعرفة عمل السنسور http://jp.themes.pagesperso-orange.f...capteur_ir.htm قام أحد أصدقائي بهذه التجربة الموجود في هذا الرابط http://www.youtube.com/watch?v=2MkAoILJXPA على هذا السنسور http://www.voti.nl/common/cny70.jpg فالقيمة التي تتم قرأتها يمكن للPIC قرأتها حسب الإستعمالك للPIC على حد علمي أنصح بإستخدامه إن متوفر و في الإمكان إن شاء الله تجد المساعدة

مش عارف اقولك ايه يا اخى الكريم فعلا جزاك الله كل خير
و ان شاء الله ابدا فى التجربة و يارب تنجح و بارك الله فيك