[imyiraq]

السلام عليكم ...............

اخوان انا عندي مشروع ربوت مكنسة استخدمت AT89C52 للبرمجة انا استخدمت بورت 1 للموتورات الحركة المشكلة هي عندما اربط دارة التحكم بالماتورات طبعا انا مستخدم relays المايكرو لا يعمل بصورة صحيحة وكذلك عندي مشكلة regulator يحمى يصل الى حد الكي ...........

ارجو المساعدة اخوان

[khaled maitah]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة imyiraq السلام عليكم ............... اخوان انا عندي مشروع ربوت مكنسة استخدمت AT89C52 للبرمجة انا استخدمت بورت 1 للموتورات الحركة المشكلة هي عندما اربط دارة التحكم بالماتورات طبعا انا مستخدم relays المايكرو لا يعمل بصورة صحيحة وكذلك عندي مشكلة regulator يحمى يصل الى حد الكي ........... ارجو المساعدة اخوان

اخي العزيز ارفع صورة الدائره الخاصه بمشروعك ..... والبرمجه حتى نتعرف اين الخطأ
لانه اكيد في خطأ بالتوصيل

[imyiraq]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة khaled maitah اخي العزيز ارفع صورة الدائره الخاصه بمشروعك ..... والبرمجه حتى نتعرف اين الخطأ لانه اكيد في خطأ بالتوصيل

اخي الكريم البرمجة فحصتها كانت صحيحة لكن ربما للتقريب اكول انا استخدمت للتحكم بالماتورات 4 ريليات بالطريقة المعروفة علما اني استخدمت ماتورين dc
وسؤال اخر يا ريت تعطيني ماهي البورتات المناسبة الي استخدمه للاخراج والأدخال انا استخدمت p1.2,p1.3,1.4,1.5 as outpot(motors)
p1.6,p1.7,port 2 as input(sensors)

[Abdulla873]

اخي العزيز بما ان ال regulator يحمى يعني عندك سحب بالتيار , 99% عندك
خطا في تصميم الدائرة , لذا ارفع الدائرة حتى انشوفها.

[imyiraq]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة Abdulla873 اخي العزيز بما ان ال regulator يحمى يعني عندك سحب بالتيار , 99% عندك خطا في تصميم الدائرة , لذا ارفع الدائرة حتى انشوفها.

اخي الكريم سؤال يعني ال regulator يحمى بسبب هناك خطا؟ انا اعتقدت انه يحمي بسب الماتورات تسحب تيار فهل هذا صحيح؟

[ماجد عباس محمد]

مادام البرنامج صحيح و الدائرة كالمعتاد يكون الخطأ غير موجود
ثانيا كيف لنا أن نحدد لماذا يحمى أو يسخن ال regulator بدون أن نرى الدائرة وهل تتغذى الموتورات منه أم من غيره و كم جهود الدخل الخ
إن لم تثق فى أهل القرية فى رفع الدائرة لكى نساعدك فلا داعى للسؤال
العلم لغته الرسم وليس الكلام
بالنسبة للميكرو AT89C52 فكل بورت يصلح
ثالثا كلمة الميكرو لا يعمل بصورة صحيحة غير مفهومة و المفرض أن يذكر كيف يتغير أداء الميكرو عن الصواب
رابعا بأى برنامج و اى لغة تكتب البرنامج و كيف حكمت أن البرنامج سليم

[Abdulla873]

اعتقد كلام اخ ماجد , هو كلام صحيح 100%
اخي, بطلوا سوالفكم مال الجامعة , كل واحد حاطله اشكم معلومة ومجلب بيهن.
على كل حال , انظر الى هذه الدائرة كيف صممت واستفاد من تصميمها.
http://www.pic-tronics.com/Wall-Avoiding-Robot.php