|
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Nov 2010
الدولة: Egypt - Mansoura
المشاركات: 183
|
|
نشاط [ M.Tolba ]
قوة السمعة:0
|
|
15-03-2012, 03:22 AM
المشاركة 1
|
|
أخواني الأعزاء و أساتذتي الكرام اتمني من الله أن تساعدوني في هذا الموضوع لأنه بالغ الأهميه بالنسبه لي
أريد عمل ذراع روبوت باستخدام مواتير السيرفو و هذه هي المره الأولي لي في التعامل معها
أريد استخدام ثلاثه مواتير أحدهم لدوران الذراع بزاويه 180 يمين و يسار
الثاني يرفع الذراع لأعلي و لأسفل بزاويه 180
الثالث هو مكان مفصل الكوع و أيضا لأعلي و لأسفل
أريد التحكم في المواتير عن طريق سوتشات بحيث عند الضغط علي السوتش يتحرك الموتور و عند رفع اليد من علي السوتش يتوقف الموتور
و نفس الطريقه للسوتش الأخر الخاص بالحركه العكسيه
أي كل موتور يتم التحكم فيه عن طريق مفتاحين أحدهم للحركه الأماميه و الأخر للحركه العكسيه
أما الماسك سأقوم بعمله باستخدام موتور دي سي عادي و ترسين
المواتير التي لدي من نوع Parallex standard servo 180 degree
و أريد استخدام المتحكم 16F877A
|
ذراع روبوت باستخدام مواتير السيرفو
