سلام عليكم اخوتى الكرام وجهتنى مشكله فى مشروع ربوت فحصت كل القطع تعمل بشكل جيد........... لكن لا يعمل ..اريد تاكد من البرنامج هل هو مكتوب بشكل صحيح؟؟؟
program robotic
' MOTOR
TRISD =0x00 'RD7=left ,RD6=Right RD5=before ,RD4=back words
'********************
' sensitve
TRISC=0xff' RD0=sensitivity ,RC1=sensitive left,RC2= sensitive center ,RC3=sensitive right ,
'*********************
' DTMF
TRISB=0xff
'*****************
PORTD=0
PORTC=0
PORTB=0
main:
delay_ms(2000)
LOP1:
IF PORTC.2 =1 THEN
PORTD.5=1
delay_ms(100)
if portc.1=1 then
portd.5=1
portd.7=1
delay_ms(100)
if portc.2=1 then
portd.5=1
portd.4=0
if portc.3=1 then
portd.5=1
portd.6=1
if portc.2=1 then
portd.5=1
portd.6=0
END IF
END IF
END IF
END IF
END IF
goto LOP1
end.
|
وجزاكم الله كل خير
طلب مساعده
