المحرك الذي تتحدث عنه هو محرك خطوي
واطرافه كما بالصوره التاليه هذا المحرك له اربع اطراف فقط
اما هذا المحرك له 6 اطراف

الاطراف المستخدمه هي 4 اطراف فقط وهم (1a - 2a -1b - 2b )
والطرفين الاخرين غير موصلين
وفي الصوره اعلاه المحرك يدور بالنبضات السلك الملون باللون الاحمر يدل علي ان هذا الطرف يدخله نبضه موجبه
اما في الصوره التاليه هي صوره للدائره العمليه

والتي بها سيتم استخدام ميكرو كنترولر ويتم توصيل اطرافه بالمداخل
a b c d