قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

أدوات الموضوع

الصورة الرمزية rahmou
rahmou
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Sep 2009
الدولة: طنطا
المشاركات: 54
نشاط [ rahmou ]
قوة السمعة:0
قديم 13-06-2012, 07:48 AM المشاركة 1   
ha أرجوكم أذا تكرمتم .. مشروع ذراع روبوت Twitter FaceBook Google+



بسم الله الرحمن الرحيم
بدون كلام كثير أنا بطلب من حضراتكم أنا بنفذ مشروع صغير لى المشروع عبارة عن ذراع يلبس فى اليد أو أى طرف أخر و يمكن تحريكه و لكن بقوة أكبر مثال
صنعت ذراع أو يد تلبس ولكن تكون بها قوة ذراعى أكبر مثلاً قوة ذراعى 50 نيوتن عندما أرتدى هذا الذراع تكون قوة زراعى 100 نيوتن كل ما أطلبه هو كيفية البدأ فى هذا المشروع أبتدى منين؟
و شكراً لكم أرجوا المساعدة العاجلة
on yahoo:rahmou55*yahoo.com

اعلانات

khamed tabet
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Jul 2010
المشاركات: 333
نشاط [ khamed tabet ]
قوة السمعة:0
قديم 13-06-2012, 07:49 PM المشاركة 2   
افتراضي


الحل لزيادة القوة هي علبة السرعة الخاصة بالروبوتات تباع جاهزة
أو تصنعها فهي أسهل (:

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )
  

الصورة الرمزية funky112233
funky112233
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Aug 2009
المشاركات: 666
نشاط [ funky112233 ]
قوة السمعة:93
قديم 13-06-2012, 08:29 PM المشاركة 3   
افتراضي


بسم الله الرحمن الرحيم
اخى
اذا كان هذا ما تريد صنعه

فاعلم انها فى المقام الاول مكلفة جدا
وانا حولت اعمل حاجة زى كدة حتى لو زراع فقط
ولكن الفلوس دايما بتاثر
عموما ان تحتاج الى الهيدروليك ومبدء المكابس الهيدروليكية
وفهم للميكانيكا
ويجب ان تكون الدلة او الذراع مركب على الجسم بحيث لا يكون هناك حمل على الجسم
ويجب عمل نام حساسات ذكى يفهم حركة جسمك حتى يحرك البدلة كما تريد
واخيرا ودة هو سبب عدم انتشار هذه البدل
هو الطاقة التى سوف تستخدمها لو نظرت الى فديو سوف تجد البدلة متصلة بوصلات من الخلف
بمعنى انك منين هتجيب طاقة لرفع القوة بالشكل دة ودى مشكلة
عموما كل الكلام دة سهل ومهوش صعب للدرجة
ولكن التكلفة هتبقى عالية
وممكن تجرب وتستخدم مكبس عربية صغير وماتور صغير
وتركبهم على ذراع حديد من عند المفصل وعن الاحساس بالحركة تعطى الامر بحركة الماتور فتنثنى اليد او العكس

اعذرنى على الاطالة


الصورة الرمزية Abdulla873
Abdulla873
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Sep 2009
الدولة: Baghdad, Iraq
المشاركات: 504
نشاط [ Abdulla873 ]
قوة السمعة:0
قديم 15-06-2012, 09:37 AM المشاركة 4   
افتراضي


http://www.pic-tronics.com/Robot-Arm...e-Tutorial.php


الصورة الرمزية rahmou
rahmou
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Sep 2009
الدولة: طنطا
المشاركات: 54
نشاط [ rahmou ]
قوة السمعة:0
قديم 16-06-2012, 04:34 PM المشاركة 5   
افتراضي


بسم الله الرحمن الرحيم
اخى
اذا كان هذا ما تريد صنعه
Raytheon XOS 2 exoskeleton - YouTube

فاعلم انها فى المقام الاول مكلفة جدا
وانا حولت اعمل حاجة زى كدة حتى لو زراع فقط
ولكن الفلوس دايما بتاثر
عموما ان تحتاج الى الهيدروليك ومبدء المكابس الهيدروليكية
وفهم للميكانيكا
ويجب ان تكون الدلة او الذراع مركب على الجسم بحيث لا يكون هناك حمل على الجسم
ويجب عمل نام حساسات ذكى يفهم حركة جسمك حتى يحرك البدلة كما تريد
واخيرا ودة هو سبب عدم انتشار هذه البدل
هو الطاقة التى سوف تستخدمها لو نظرت الى فديو سوف تجد البدلة متصلة بوصلات من الخلف
بمعنى انك منين هتجيب طاقة لرفع القوة بالشكل دة ودى مشكلة
عموما كل الكلام دة سهل ومهوش صعب للدرجة
ولكن التكلفة هتبقى عالية
وممكن تجرب وتستخدم مكبس عربية صغير وماتور صغير
وتركبهم على ذراع حديد من عند المفصل وعن الاحساس بالحركة تعطى الامر بحركة الماتور فتنثنى اليد او العكس

اعذرنى على الاطالة
أشكرك أخى الكريم و أشكر كل من ساهموا فى الرد على أشكركم بشدة

إضافة رد

العلامات المرجعية

«     الموضوع السابق       الموضوع التالي    »
أدوات الموضوع

الانتقال السريع إلى


الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 04:40 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)

Powered by vBulletin® Version 3.8.6, Copyright ©2000 - 2025