يوجد لدي كود لبرنامج اريد ان افهمه هذا الكود بالنسبه لي شفرة اريد ان افهمها
و فكرة الكود(لدي كود اريد من اصحاب الخبره ان يوضحولي بعض مما فيه
فكرة الكود ان يقوم بتثبيت الجهد على قيمه محدده وذلك بالتحكم في الduty cycle والمطلوب معرفة
في اي pin الجهد الداخل و في اي pin الPWM او بمعنى اصح الduty cycle التي سوف تدخل على ال switch وتتحكم في ال Ton , toff
********** الكود*************
#include <16f876.h>
#device *=16 ADC=10
#use delay(Clock=20000000)
#fuses XT, NOWDT, NOPROTECT, NOPUT, NOBROWNOUT,NOLVP
#define BATTERY_CHARGED 63
#define night_voltage 61
float mean_adc(byte channel) // Reads the adc port 30 times and gives the mean value
{
int i,mean_total = 30;
float mean = 0,mean1 = 0;
set_adc_channel(channel);
delay_us(100);
for (i=1; i<=mean_total; i++)
{
mean =mean + read_adc();
delay_us(100);
mean1=(mean/mean_total);
}
return(mean1);
}
main()
{
const byte current_channel = 0; // sets the channel one to read solar panel current
const byte voltage_channel = 1; // set to read solar panel voltage
const byte voltage_battery_channel=2;
const byte current_battery_channel=4// set to read battery voltage
float current; // initialising variables
float battery_voltage;
float voltage;
float power_new = 0.0;
float power_old= 0.0;
long duty_change = 1;
long pwm_value;
setup_adc_ports(ALL_ANALOG); // setting up all port a as analog
setup_adc(adc_clock_div_32);
setup_ccp1(CCP_PWM);
setup_timer_2(T2_DIV_BY_1, 99, 1);// pwm frequency 50KHz
set_pwm1_duty(60)
delay_ms(1000);
while(TRUE) {
current = mean_adc(current_channel);
voltage = mean_adc(voltage_channel);
battery_voltage=mean_adc(voltage_battery_channel);
battery_current=mean_adc(current_battery_channel);
power_new = current * voltage;
if (battery_voltage > 517 || battery_current>670) // 517 corresponding to 14.4 battery voltage and 670 corresponding to 3A
{
set_pwm1_duty(0);
output_high(battery_charged);
}
if (power_old >= power_new) {
duty_change -= duty_change; // decrease duty cycle
}
else if (power_old<power_new)
{
duty_change += duty_change; // increase duty cycle
}
power_old = power_new;
pwm_value =pwm_value+ duty_change;
if (pwm_value > 160)// maximum duty cycle
{
pwm_value = 160;
}
else if (pwm_value< 36) // duty cycle minimum
{
pwm_value = 36;
}
if (voltage<429)//429 CORRESPONDING TO 12V
{
pwm_value=0;
out_high(night_voltage);
}
set_pwm1_duty(pwm_value);
delay_ms(1000);
} // end of while
} //end main
ارجو المساعده من اصحاب الخبره جزاكم الله خيرا
