[mastertiger]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاتة
هل يوجد امر فى البيك (بلغة الميكرو سى)
يقيس التغير
بمعنى عندى switch 1 متوصل بالارضى (0)
عن طريقة هيتم تشغيل motor 1
المفروض الماتور يشتغل بعد (تغير switch 1 الى 1 ورجوعة مرة اخرى الى 0 )

[3bkarino medo]

بوص يا اخي انت سؤالك مش واضح كويس
بس اذا كنت تقصد ان لديك زرار button وموصل بطرف من اطراف البيك بمقاومه رفع
والطرف الاخر للزر موصل بالارضي
فان الكود سيكون

void main (){
trisb = 0;
portb = 0;
trisa = 255;
if ( porta.f1==0){
portb = 255 ;
}
}

[funky112233]

بسم الله الرحمن الرحيم

هذه طريقة من احدى الطرق

if(porta.f0==1){while(porta.f0==1){if(porta.f0==0){portb.f1=1;}}}

وهنا اذا كان السويتش متوصل على الطرف 0 من البورت A
فا فى البداية سوف ينتظر البك الى ان يتغير حالتة الى 1
ثم يقوم بعمل حلقة تكرارية طلاما ان الزر مازال يساوى 1
وفى نفس الوقت يختبر هل هو بصفر ام ما زال يساوى 1
فاذا ساوى 1 يعيد التكرار واذا ساوى 0 يشغل الطرف 0 من البورت B
ويخلية ب1


هل هذا هو طلبك ؟؟

[mastertiger]

انا هحاول اشرح البرنامج كلة بصورة بسيطة
هو بنامج للتحكم فى robotic arm ياخذ قطعه العمل من خط الانتاج ثم يضعها فى fixture ليتم تثبيتها اوتماتيكيا وعندما تنتهى ال cnc يرجع لاخذها
يوجد sensor فى zero point of cnc يعنى فى مكان باية التشغيل وبعد نهايتة
سوف اقوم بوضع البرنامج مع الرسم والتفاصيل فى قسم المشاريع بأذن الله
المشكلة الان ان على robotic arm ان يتوقف الى ان يتغير وضع الsensor من 0 الى 1 ثم يعود الى 0 فيعمل الrebotic مرة اخرى

///////////////////////4 axes cnc machine with robotic arm////////////////////// ///////////////////////////////tiger team/////////////////////////////////////// //////////////////////////////mohammed aly////////////////////////////////////// /////////////////////////////ahmed mohammed///////////////////////////////////// /////////////////////////////abdel rahman/////////////////////////////////////// /////////////////////////////sherif///////////////////////////////////////////// void main() { int a; // variable a int b; // variable b int c; // variable c int d; // variable d int e; // variable e int f; // variable f int h; // variable i int j; // variable j int k; // variable k int i; // variable l int m; // variable m int n; // variable n int o; // variable o int p; // variable p int q; // variable q int r; // variable r int s; // variable s int t; // variable t int u; // variable u int v; // variable v int w; // variable w int x; // variable x int y; // variable y int z; // variable z trisa=0; // porta output trisb=0; // portb output trisd=0; // portd output portd=0; // portd output zero trisc=0xff; // portc input portb=0; // portb output zero porta=0; // porta output zero loop: // loop for all program if(portc.f0==0) // if push start portb=0b10000000; // run dc motor if(portc.f1==0) // if work piece cut sensor { portb=0; // dc motor stop for(a=0;a<10;a++) //loop for link 2 down to take work piece { portb=0b01100000; delay_ms(100); portb=0b01000000; delay_ms(100); } portb=0; for(b=0;b<10;b++) // graper close { portb=0b00000001; delay_us(3000); portb=0; delay_ms(20); } for(c=0;c<10;c++) //loop for link 2 up { portb=0b001000000; delay_ms(100); portb=0b000000000; delay_ms(100); } portb=0; for(d=0;d<10;d++) //loop for motor base go to fixture { portb=0b00011000; delay_ms(100); portb=0b00010000; delay_ms(100); } portb=0; for(e=0;e<10;e++) //loop for link2 down to put work piece in fixture { portb=0b01100000; delay_ms(100); portb=0b01000000; delay_ms(100); } portb=0; for(f=0;f<10;f++) //motor of fixture close { portb=0b000000110; delay_ms(100); portb=0b000000010; delay_ms(100); } portb=0; for(h=0;h<20;h++) // graper open to leave work piece in fixture { portb=0b00000001; delay_us(1000); portb=0b00000000; delay_ms(20); } for(j=0;j<10;j++) // motor of base go back to production line { portb=0b000001000; delay_ms(100); portb=0b000000000; delay_ms(100); } portb=0; if(portc.f2==1){while(portc.f2==1){ if(portc.f2==0) // if cnc finish { for(k=0;k<10;k++) // motor base go to fixture { portb=0b00011000; delay_ms(100); portb=0b00010000; delay_ms(100); } portb=0; for(i=0;i<10;i++) // link 2 down to take work piece from fixture { portb=0b01100000; delay_ms(100); portb=0b01000000; delay_ms(100); } portb=0; for(m=0;m<10;m++) // graper close to take work piece from fixture { portb=0b00000001; delay_us(3000); portb=0b00000000; delay_ms(20); } portb=0; for(n=0;n<10;n++) //motor of fixture open { portb=0b00000010; delay_ms(100); portb=0b00000000; delay_ms(100); } portb=0; for(p=0;p<10;p++) //loop for link 2 up { portb=0b00100000; delay_ms(100); portb=0b00000000; delay_ms(100); } portb=0; for(q=0;q<10;q++) //motor of base take work piece to production line { portb=0b00001000; delay_ms(100); portb=0b00000000; delay_ms(100); } portb=0; for(r=0;r<10;r++) // link 2 down to put work piece in production line { portb=0b01100000; delay_ms(100); portb=0b01000000; delay_ms(100); } portb=0; for(s=0;s<25;s++) //graper open to leave work piece on production line { portb=0b00000001; delay_us(1000); portb=0b00000000; delay_ms(20); } portb=0; portb=0b10000000; delay_ms(9000); portb=0b00000000; }} } goto loop; }

للتجرية على ledshttp://www.mediafire.com/download.php?7zo7c2n5eniaenb