 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
|
|
أدوات الموضوع |
|
||||||
تعلم كيفية التعامل مع الكيباد بانواعه وبالميكروسى ((الجزء الاول))
بسم الله الرحمن الرحيم السلام عليكم ورحمه الله وبركاته سوف نتحدث ان شاء الله فى هذا الجزء عن الكيباد وانواعه وكيفية استعمالة من خلال الميكروسى كا الاتى 1 - كيف يعمل الكيباد ؟؟ 2 - ما انواع الكيباد ؟؟ 3 - كيفية استخدام اول نوع من الكيباد ؟؟ .................................................. ..................................... 1 - كيف يعمل الكيباد ؟؟ ____________________ قبل الاجابة عن هذا السؤال يجب ان نعلم كيف يعمل الزر وكيف يحس الميكرو اذا كان تم الضغط على الزر ام لا الامر ببساطة هو التغير فى الجهد من 0 الى 1 او من 1 الى 0 هذا على حسب رغبتنا نحن ونحن من يحدد فالميكرو لكى يحس بالزر اذا كان تم الضغط علية ام لا يجب ان تخبرة اذا تغير الجهد من 0 الى 1 مثلا اى ((من الارضى او الصفر فولت الى الموجب)) انه هكذا تم الضغط على الزر وافعل كذا وكذا .................................................. ....................... هذا هو المبدء الاساسى اى التغير من جهد الى جهد اخر .................................................. ....................... ناتى لكيف يعمل الكيباد الكيباد يعمل بنفس الطريقة ولكن الاختلاف فى طريقة ربط الازرار ببساطة ربط الازرار يكون بطريقة المصفوفة اى Matrix اى هكذا  كما ترى فى الصورة النقط الصفراء تعبر عن الازرار الاطراف من A الى D هى اطراف موصلة بالجهد الموجب والاطرف من 1 الى 4 هى اطراف الدخل الى الميكرو ((هذه الصورة توضيحية فقط ويجب توصيل مقومات على اطراف الدخل الى الارضى)) وما يفعلة الزر هو انه عند الضغط علية يلمس الطرف الموجب بطرف الدخل فيتغير حالة جهد الطرف من سالب الى موجب فيعرف البك انه تم الضغط على الزر وهذه الصورة توضح كيفية عمل المصفوفة  تامل الصورة جيدا ستجد ان البك يغير الاطراف الخرج طرف طرف حتى يصل الى الزر المضغوط فيعرف البك انه تم الضغط على هذا الزر وبعد ذلك يكرر ويكرر وكما نرى ايضا انه هناك 4 اطرف للدخل و 4 اطراف موصلة بالموجب وهناك 16 زر اى 4*4 وهذا يعنى ان هذا الكيباد 4*4 ولو كان 4*3 سنجد انة نقص عمود كامل من الكيباد ولو كان 4*2 سنجد انة نقص عمودان من الكيباد وهكذا هكذا يعمل ويسمى الكيباد .. __________________________________________________ _____________ 2 - ما انواع الكيباد ؟؟ ________________ انواع الكيباد كثيرة ولكن المبادئ واحدة دائما .. وسوف نتحدث ان شاء الله عن ربط الميكرو مع الكيباد العادى والذى نصنعه نحن او نشترية جاهز .. وربط الميكرو بالكيبورد الخاص بالكمبيوتر .... __________________________________________________ _____________ 3 - كيفية استخدام اول نوع من الكيباد ؟؟ هنا سوف نتحدث عن الكيباد العادى الذى يمكن صنعه بانفسنا او نشترية جاهز وهذه صورة لكيباد 4*4  ((الكيباد له اشكال كثيرة ومتعددة كما قلت وهذا احداها)) .................................................. .................................................. .......... ناتى للجزء العملى اولا هذا رابط كود ربط الكيباد مع الميكرو ومع LCD حمل الكود والمحاكاة من هنا http://www.4shared.com/rar/P-730YXt/Key_Pad.html .................................................. .................................................. .......... ثانيا سوف اقوم بشرح الجزء الخاص بالكيباد فقط واذا اردت معرفة اوامر الشاشة اتبع الرابط التالى http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=113441 .................................................. .................................................. .......... ثالثا التحكم فى الكيباد له اكثر من طريقة ولكنى ساشرح الطريقة الموجودة داخل مكتبات الميكروسى وهم ثلاث اوامر كود:
Keypad_Init Keypad_Key_Press Keypad_Key_Click كود:
Keypad_Init وهو يكتب داخل البرنامج اى بعد الداله الرئيسة كود:
void main() كود:
char keypadPort at PORTD; ويمكن تغير البورت كما نريد فقط نكتب اسم البورت مكان PORTD وهذا الامر يكتب فى بداية البرنامج قبل الداله الرئيسة كود:
void main() الامر الثانى كود:
Keypad_Key_Press وهو يعبر عن كل زر برقم يبدء من 1 الى 16 اى عند الضغط على الزر رقم 5 مثلا يخرج هذا الامر مثلا الرقم 8 كاتعبير عنة اى ان هذه المكتبة لا تسطيع قراءة اكثر من 16 زر وهو لا ينتظر ان ترفع يدك من على الزر .................................................. ........... الامر الثالث كود:
Keypad_Key_Click وهو يعبر عن كل زر برقم يبدء من 1 الى 16 اى عند الضغط على الزر رقم 5 مثلا يخرج هذا الامر مثلا الرقم 8 كاتعبير عنة ولكن الفرق بينة وبين السابق انه اذا تم الضغط على اكثر من زر فى نفس الوقت اى بصورة سريعه فهو ينتظر حتى ترجع كل الازرار الى وضعها الطبيعى ويرجع بقيمة اول زر تم الضغط علية وينتظر ايضا ان ترفع يدك من على الزر .................................................. ........... شرح الكود كود:
char keypadPort at PORTD;
char mm;
void main() {
Lcd_Init();
Keypad_Init();
Lcd_Cmd(_LCD_CLEAR);Lcd_Cmd(_LCD_CURSOR_OFF);
Lcd_Out(2, 5, "((mm))");
كود:
char keypadPort at PORTD ثم قمت بتعريف الاطراف للبرنامج من خلال الامر كود:
Keypad_Init(); كود:
while(1){
mm=0;
while(!mm){mm = Keypad_Key_Click();}
ثم جعلت المتغير mm = 0 ثم قلت له طلما المتغير mm يساوى 0 لا تفعل شىء الا ان تختبر ازرار الكيباد حتى يستمر فى اختبار الكيباد حتى يتم الضغط على الزر فاذا تم الضغط على زر من ازرار الكيباد فسوف تصبح قيمة المتغير mm تساوى رقم يقع بين 1 الى 16 وهو يعبر عن الزر وهذا من خلال الامر كود:
mm = Keypad_Key_Click() ........................................... ثم كود:
switch (mm) {
case 1: mm = 55; break; // 1
case 2: mm = 56; break; // 2
case 3: mm = 57; break; // 3
case 4: mm = 65; break; // A
case 5: mm = 52; break; // 4
case 6: mm = 53; break; // 5
case 7: mm = 54; break; // 6
case 8: mm = 66; break; // B
case 9: mm = 49; break; // 7
case 10: mm = 50; break; // 8
case 11: mm = 51; break; // 9
case 12: mm = 67; break; // C
case 13: mm = 42; break; // *
case 14: mm = 48; break; // 0
case 15: mm = 35; break; // #
case 16: mm = 68; break; // D
}
كود:
switch (mm) انظر الى هذا مثلا كود:
case 6: mm = 53; break; اجعل قيمة mm = 53 وهى لكى احول الرقم الى اسكى كود لعرضة على الشاشة ثم اخرج من هذا الامر للذى يلية من خلال كود:
break; ويمكن وضع اى اوامر مكان mm = 53 مثل نور ليد او افعل او افعل .. ...................................... كود:
Lcd_Chr(1, 7, mm); ثم يرجع البرنامج مرة اخرى ويكرر وهكذا ................................................ان تهى............................................... ...... اذا احتاج اى احد لاى سؤال فلا يتردد وان شاء الله انا تحت امرة ((ملحوظة)) الصور ماخوزة من موقع اجنبى ولست انا من صممها وكل عام وانتم بخير |
| اعلانات |
|
|||||
|
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
|
||||||
|
بسم الله الرحمن الرحيم اخى hunter27 كل عام وانت بخير شكرا جزيلا لك على تعليقاتك ومتبعتكك بالنسبة لسؤالك الامر بسيط ان شاء الله هناك حلان لهذه المشكلة الاول هو تبديل الارقام المغلوطة بالارقام الصحيحة . انت تقول انه مكان 3 يكون 5 مثلا اذن فى البرمجة الرقم الذى يعبر عن الزر 3 اجعلة يساوى 5 وليس 3 وهكذا اى ابدل بينهم حتى يصبح الكيباد يعمل بالشكل الصحيح وانا شخصيا اتعامل هكذا فى بعض المشاريع التى تختلف فيها الكيبادات لان الكيباد فى البروتوس يختلف عن الحقيقة وهكذا الحل الثانى وهو انظر الى اتوصيلات فى هذه الصورة  زى مانت شايف كدة الطرف الاول من الخرج الى هو A مع طرف الاول من اطراف الدخل الى هو 1 المكتبة بتاعت الميكروسى بتعبر عن الزرار دة ب 1 والزر الثانى هو من الاطراف الاخر المجاورة وهكذا ولو انت موصل نفس التوصيلة دى يبقى كل زرار من ال 16 زرار جانبة الرقم بتاعة فى البرمجة يعنى الزرار الى جانبة الرقم 1 هو هو فى البرمجة هيكون ب1 وهكذا يعنى المكتبة بترجع 16 زرار زى مانا قايل والصورة دى او التوصيلة دى بتبينلك مكان كل زرار يعنى توافق بين البرمجة والهاردوير لو الفكرة موضحتش عرفنى وان شاء الله اوضحهالك اكثر |
|
||||||
|
|
