|
||||||
درس عن التحكم فى سرعة الموتور لكن مع الحفاظ على قوة العزم !!
|
| اعلانات |
|
||||||
|
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
||||||
|
حديثنا عن الـ DC Motor
--------------------------  هذا هو الموتور المعتاد يعمل على تيار مستمر يمكن التحكم فى السرعة الخاصة به بطريقتان الطريقة الأولى وهى بتغيير قيمة الفولت والطريقة الثانية بتغيير قيمة الأمبير التى نسمح للموتور بسحبها . ولنرى كل طريقة من الطريقتان فى هذه الدارة التالية :- اضغط على الصورة للتكبير  فى هذه الدارة يقوم المتحكم بتوليد نبضات PWM وعن طريق المفتاح يتم توصيل المكثف على خرج النبضات ليعمل على تنعيم التيار فيكون الشكل النهائى فى حالة تحريك المفتاح جهة اليمين كالإشارة التالية :- اضغط على الصورة للتكبير  وهذه الإشارة بعد تنعيمها باستخدام المكثف 2200 مايكرو فاراد وقيمة الفولت هنا 2.5 فولت كما نرى على جهاز الأوسليسكوب ولنرى الآن الإشارة قبل تنعيمها عن طريق قفل المفتاح جهة اليسار ليعمل على فصل المكثف عن إشارة الخرج فى الدارة فنرى هذه الموجة التالية :- اضغط على الصورة للتكبير  وكما ذكرنا فى درس سابق عن اخراج أشكال موجات باستخدام المتحكم فإننا نعلم أن عرض النبضة هو المتحكم فى ارتفاع الفولت فى حالة التنعيم بالمكثف كما فى الصورة العلوية عندما رأينا تيار مستمر بقيمة 2.5 فولت وسبب هذه القيمة هو أن النبضة هنا بها زمن الإشعال يساوى زمن الإطفاء و 50% وبالتالى فإن PWM فى المتحكم تساوى 127 حيث أن العرض الكامل للنبضة هو 255 وبذلك فإننا استخدمنا النصف وفى التجربة يمكننا تغيير قيمة المقاومة المتغيرة لجعل زمن الإشعال ( عرض النبضة ) قيمة الربع أى يكون عرض النبضة 25% اشعال و 75% اطفاء ثم اعادة توصيل المفتاح لإدخال المكثف فى الدارة ومراقبة أن ارتفاع الخط المستقيم للتيار بعد تنعيمه يصل لقيمة الربع من الخمسة فولت وهى 1.25 فولت وهكذا دعونا الآن نقفل المفتاح بحيث يدخل المكثف فى الدارة ونقوم بتغيير قيمة الفولت عن طريق تحريك المقاومة المتغيرة ونرى سرعة الموتور التى تتناسب مع الفولت سنجد أن السرعة تتغير فإذا كان الموتور يحتاج ليعمل بكامل طاقته على سبيل المثال خمسة فولت بقيمة سحب 1 أمبير فإننا إذا قمنا بخفض قيمة الفولت إلى النصف ستقل معنا السرعة لقيمة النصف .. وإذا قمنا بتقليل الفولت إلى قيمة الربع بالنسبة للخمسة فولت فأصبحت 1.25 فولت فلا نقول أن الموتور هنا سيدور بربع سرعته الحقيقية ولعلك لاحظت ذلك عند توصيل موتور مع مقاومة متغيرة كمقسم للجهد فى دارة تتكون من مقاومة متغيرة وموتور وبطارية فقط فتجد أن الفولت إذا قل عن النصف أحيانا لا يستطيع الموتور أن يتحرك ولكن ما السبب ؟؟ أن نسبة التيار تزيد فى هذه الحالة بحالة عكسية مع الفولت فإذا قل الفولت زاد التيار مع الأخذ فى الإعتبار بأن الموتور تقل عزيمته أكثر فى هذه الحالة ، فكيف يمكننا تقليل السرعة مع وجود قوة عزم تعمل على تحريك الموتور كموتور موصل مع تروس وغيره كموتور المثقاب ؟؟ فى برنامج المحاكاة سنقوم بتجربة بسيطة يمكننا ملاحظة الفرق ولكن فى الحقيقة ستكون الملاحظة أقوى عند توصيل الموتور بحمل أو محاولة امساكه باليد سنلاحظ الفرق بوضوح ------------ سنقوم بفصل المكثف عن الدارة بتحريك المفتاح جهة اليسار وهنا سنرى اشارة الخرج عبارة عن تيار مستمر به تعطيع رأسى كما رأينا فى الصورة السابقة ، إذا قمنا بقياس هذا الخرج بجهاز الأفوميتر سيقرأ لنا قيمة 2.5 فولت فى حالة عرض النبضة يساوى عرض الإطفاء كما ذكرنا من قبل لأن جهاز الآفوميتر يحوى داخلة مكثفات تنعيم فإذا قمنا بتوصيل ليد فى هذه الحالة على اعتبار أن جهاز الآفوميتر قرأ لنا قيمة 2.5 فولت فربما يحترق الليد لأن الحقيقة القيمة ليست 2.5 فولت ولكنها على جهاز الأوسليسكوب خمسة فولت ولكن متقطعة فيراها مقياس الفولت 2.5 وهى أكبر من هذا فيحترق الليد ولهذا فإن القيمة الحقيقية للفولت هى خمسة فولت كإرتفاع ثابت على جهاز راسم الموجات ولكن التقطيع هنا هو المسئول عن قيمة التيار المسحوب إن شاء الله سأقوم برفع الملفات قريبا يمكننا تجربة هذه الدارة على برنامج البروتوس ونرى بالعين كيف تتغير سرعة الموتور بتغيير المقاومة المتغيرة ونلاحظ عند كل سرعة أننا إذا قمنا بقفل المفتاح لتوصيل المكثف كيف يكون الموتور يدور بطريقة شبه متقطعة أما إذا قمنا بفتح المفتاح لإخراج المكثف من الدارة سنجد أن الموتور يدور بانتظام !! ذكرنا أنه فى حالة وجود المكثف فإن التيار يزيد إذا قل الفولت عن خمسة فولت وتضعف قوة الموتور لذلك لا تجد فى دوائر الكاسيت عند التحكم بسرعة الموتور مقاومة متغيرة فقط وكذلك الحال إذا وضعنا مقاومة متغيرة فقط للتحكم بسرعة الموتور فستحترق المقاومة فى الحال عند استخدامها كمقسم جهد ولذلك يتم استخدام طريقة تعديل النبضة PWM للتحكم بسرعة الموتور مع الحفاظ على القوة والعزم لأن فى هذه الحالة سيكون الفولت ثابت وتستخدم هذه الفكرة مع المحركات الكبيرة ذى التيار العام 220 فولت عن طريق ترياك للتحكم فى عرض النبضات سأقوم برفع الملفات قريبا إن شاء الله -------  |
|
|||||
|
السلام عليكم شككرا لك اخي على هذا الدرس اخي حصلت معي مشكلة هذا الصباح في التحكم في اتجاه محرك عادي حيث استخدمت هذه الدارة  المشكلة عندما شغلة الدارة في الواقع المحرك يدور تقيل جدا وعندما استعمل نفس المولد مع المحرك مباشرة تامحرك يدور بقوة هل المشكل في الترانزستور ام شيء اخر |
|
||||||
|
|
|
||||||
|
عن أى دارة تتحدث ؟؟ |
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
