[abou yasser]

بسم الله الرحمن الرحيم
السلام عليكم و رحمة الله و بركاته
بالاستفادة من شروحات الاخ funky112233 قمت بمحاولة للتحكم في روبوت بالرموت واقتصر عملي على المحاكاة فقط لعدم توفر كل المكونات معي.
هذا المشروع قابل للتطوير لمن اراد ان يعمل عليه
وهذا الرابط لتحميل المخطط و ملفات المحاكات و الكود
http://www.4shared.com/rar/gx72Jgyh/robot_ir_hh.html

[hunter27]

السلام عليكم
جزا الله خيرا اخي
ياريت لو انك تشرح لنا الدارة لقد كنت ابحث عنها وانا الان في طور تنفيذها لاكنا لاتشتغل كما اريد لا اعرف السبب
ارجوك اخي ان تشرح لنا ولو فقط جزا النحكم في محرك واحد
وشكرا لك

[abou yasser]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة hunter27 السلام عليكم جزا الله خيرا اخي ياريت لو انك تشرح لنا الدارة لقد كنت ابحث عنها وانا الان في طور تنفيذها لاكنا لاتشتغل كما اريد لا اعرف السبب ارجوك اخي ان تشرح لنا ولو فقط جزا النحكم في محرك واحد وشكرا لك

السلام عليكم
اما عن مبدأ التحكم فهو مفهوم فهو يعتمد على H bredge
الذي يتكون من اربع ترانزيستورات بالاساس
كما قلت قبل اني لم اطبق الدارة على ارض الواقع لعدم توفري على dides
و ان شاء الله ساحاول عمل تحكم في موتور واحد و ارفع النتائج
اما عن شرح h bredge فساحاول...

[abou yasser]

السلام عليكم الاخ hunter
هذه الداره لروبوت ب pic16f84


تحتوي على ل h bredge
و هذا شرح مبسط عنه


و هذا هو الموقع الاصلي
http://webspace.webring.com/people/b.../cerberes.html

[hunter27]

شكرا لك اخيي
لقد قمت بتجربته على الواقع بمحرك واحد فقط و الحمد لله اشتغل استطعت ان اتحكم في اتجاهه واردت ان اضيف له التحكم في السرعة ايضا
لكن المحرك لا يعمل بشكل جيد و ترانزستور ترتع درجة حرارته كثييييراا
ما هو الحل

[funky112233]

بسم الله الرحمن الرحيم

جزاك الله كل خير يا اخى ابو ياسر
والحمد لله على نجاح مشروعك

[abou yasser]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة funky112233 بسم الله الرحمن الرحيم جزاك الله كل خير يا اخى ابو ياسر والحمد لله على نجاح مشروعك

بسم الله الرحمن الرحيم
السلام عليكم
هذا من الخير الذي قدمتموه اخي Funky112233 جزاك الله خيرا و زادك الله علما
و اصلح احوالك الدنيوية و الاخروية....

[abou yasser]

السلام عليكم
اخوتي هذا المشروع يظهر انه قابل للتطوير
اذا كان احد عنده فكرة فلا يبخل علينا
و الله ولي التوفيق