[ميكرومان]

موضوعي الجديد لحضراتكم اخواني بعد السلام عليكم ورحمة الله

في هذا الكود كتبت لكم كود لتحريك محركين في اتجاهين مختلفين

افتح برنامج المايكرو سي وانسخ الكود

وطبق الكود علي pic16f877
void main()
{
TRISB = 0; // تحديد كامل البورت اخراج
PORTB = 1; // اخراج تيار 5 فولت
trisd =0;
portd =1;

do
{
//الكود هنا لادارة الموتورين
PORTB.F0 = 1;
portd.f7 =1;
Delay_ms(2000);//2 seconds delay

//الكود هنا لايقاف الموتورين
PORTB = 0; // or PORTB = 3
portd =0;
Delay_ms(2000);//2 seconds delay

//الكود هنا لعكس دوران الموتورين
PORTB.F1 = 1;
portd.f6 =1;
Delay_ms(2000);//2 seconds delay

//لايقاف الموتورين
PORTB = 0; // or PORTB = 3 (3 = 0b00000011)
portd = 0;
Delay_ms(2000); // 2 seconds delay

}while(1);
}

ملاحظات سريعة لعكس التيار يستخدم L293D

الكود بسيط جدا لمن يريد استخدامه في تحريك اي موتور يمين او شمال

ويمكن بالطبع عكس حركة المحركات بعدة طرق

منها السويتش او الحساسات

void main()
{
 TRISB = 0; // تحديد كامل البورت اخراج
 PORTB = 1; // اخراج تيار 5 فولت
 trisd =0;
 portd =1;

 do
 {
   //الكود هنا لادارة الموتورين
   PORTB.F0 = 1;
   portd.f7 =1;
   Delay_ms(2000);//2 seconds delay

   //الكود هنا لايقاف الموتورين
   PORTB = 0; // or PORTB = 3
   portd =0;
   Delay_ms(2000);//2 seconds delay

   //الكود هنا لعكس دوران الموتورين
   PORTB.F1 = 1;
   portd.f6 =1;
   Delay_ms(2000);//2 seconds delay

   //لايقاف الموتورين
   PORTB = 0; // or PORTB = 3 (3 = 0b00000011)
   portd = 0;
   Delay_ms(2000); // 2 seconds delay

 }while(1);
}

[ميكرومان]

الكود السابق هو تشغيل آلي للمحركين

ويمكن التشغيل بواسطة ذراع التحكم لكي يمكننا تحريك المحركات

كما يمكننا وضع حساسات ليصبح لدينا ابسط روبوت

كما يمكننا اضافة حساس للمعادن واستخدام بخاخ للالوان لتحويل الروبوت الي كاشف المعادن او كاشف للالغام

حيث يستشعر حساس المعادن وجود معدن تحت التربة فيتوقف الروبوت لمدة زمنية محددة ويرش لون في تلك المنطقة

ثم يغيير الروبوت اتجاهه