تعالوا نعمل روبوت ببساطة
المطلوب مننا تصميم الهيكل الخارجي
اي جسم مربع او مستطيل وففيه محورين للحركة واربع اطارات ( عجلات )
محركين للحركة متطابقين تماما
محرك للحركة يمين والاخر للحركة يسار
دائرة التحكم في المحركات امام وخلف وسرعة
عنصر استشعار للضوء وظيفته اعطاء اشارة لدائرة التحكم المايكروكنترولر وطبعا الاشارة انالوج يتم التحكم بقياسها بالميكروكنترولر
لكي يتحرك المحرك للامام يجب ان يكون عنصر الاستشعار علي قيمة معينة وعند وجود قيم اخري يتحرك المحرك الاقرب للطريق الفارغ
وبهذه الطريقة نكون وضعنا اول فكرة لروبوت وظيفته التحرك فقط
الفكرة منتهي السهولة والبساطة
كما يمكننا اضافة العشرات بل مئات من الادوات للروبوت لاستخدامه فعليا
فمثلا ممكن اضافة ذراع للتحكم اللاسلكي عن بعد وتعطي الاشارت الي نفس مداخل عنصر استشعار الضوء عن بعد في الميكروكنترولر
كما يمكن اضافة كاميرا تعمل بالاشعة تحت الحمراء للرؤية الليلية لا سلكية وتشغيلها عن بعد
كما يمكن اضافة ذراع لتعطيل المتفجرات عن بعد
واضافة ذراع اخري لحمل المتفجرات كما يمكن اضافة خرطوش اطلاق مائي لاستخدامه في تفتيت العبوات
افكار للروبوت ببساطة
