[mahmoudlegend]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

فى البداية انا مبتدئ جدا فى مجال الالكترونيات و المايكروكنترولر
فكرت فى عمل دارة تقوم بتتبع الضوء بمحورين بإستخدام 4 LDR

ما فعلته ببساطة هو تصويل ال 4 ldr على كومباراتور LM339 و أخذت الخرج على الدخل بتاع المايكروكنترولر

ثم الخرج على بورت B0,B1,B2,B3 على 4 ريلاى للتحكم فى اتجاه حركة محركين (شمال , جنوب , شرق , غرب)

المشكلة عند تنفيذ البرنامج على بروتوس يعطى رسالة خطأ
Simulation is not running in real time due to excessive CPU load.
و عند النظر فى التاسك مانجر للويندوز يكون cpu usage لا يزيد عن 30 بالمائة

هذا هو الكود المستخدم و هو بسيط جدا لأنى مبتدئ جدا فى المايكرو سى ولا اعرف غيره

void main() {
trisa=0b00011111;
trisb=0;
aa:
if (porta==0b00001111)
{
portb=0;
}
if (porta==0b00000001)
{
portb=0b00000001;
}
if (porta==0b00000010)
{
portb=0b00000010;
}
if (porta=0b00000100)
{
portb=0b00000100;
}
if (porta=0b00001000)
{
portb=0b00001000;
}
if (porta=0b00000101){
portb=0b00000101;
}
if (porta=0b00000110){
portb=0b00000110;
}
if (porta=0b00001010){
portb=0b00001010;
}
if (porta=0b00001001){
portb=0b00001001;
}
goto aa;
}

ارجوا المساعدة فى معرفة اين المشكلة

مع العلم انى جربت نفس الكود لكن بإستخدام 2 ldr و موتور واحد و 2 ريلاى للتحكم فى اتجاه حركة الموتور وعند التجربة كان يعمل بطريقة جيدة جدا

[Mohammedalharbi]

وعليكم السلام ورحمة الله وبركاتة..
اخي انا شايف بعض الاخطاء في الكود:
1-
if (porta=0b00000100
لازم يكون (==) وليس (=) ..واعتقد في السطور الاولى كتبتها صح بس في اخر 6 كتبتها خطا.

2- انا استخدم برنامج MPLAB
ومايسمحلي استخدم trisb او portb بحروف صغيرة لازم تكون PORTB , TRISB
لااعرف عن البرنامج الي تستخدمة..بس اتوقع انها لازم تكون بحروف كبيرة لانها اسماء ريجستري في المايكروكنترولر.

3- يفضل تصفير كل البورتات قبل قراءتها او الكتابة اليها..لانها تكون بعض الاحيان 1 او 0 عند البداية.. فمثلاً :
TRISA=0b00011111;
TRISB=0;
PORTA=0;
PORTB=0;
:
:

جرب وان شاءالله تنفع معاك

[banna1980]

جزاك الله خيرا اخ محمد الحربي:::

احيط بعلمكم ان (لغة الميكرو سي ) غير حساسة بالحروف الصغيرة والكبيرة

[حيدر علاج حسن]

تفضل اخي هذا الكود شغال باستخدام البك PIC16f84a

void main() 
{trisa=0x0f;trisb=0;portb=0;
while(1)
        {if(porta==0x0f)portb=0;
        else portb=porta;
        
        }

}

[mahmoudlegend]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة Mohammedalharbi وعليكم السلام ورحمة الله وبركاتة.. اخي انا شايف بعض الاخطاء في الكود: 1- if (porta=0b00000100 لازم يكون (==) وليس (=) ..واعتقد في السطور الاولى كتبتها صح بس في اخر 6 كتبتها خطا. 2- انا استخدم برنامج MPLAB ومايسمحلي استخدم trisb او portb بحروف صغيرة لازم تكون PORTB , TRISB لااعرف عن البرنامج الي تستخدمة..بس اتوقع انها لازم تكون بحروف كبيرة لانها اسماء ريجستري في المايكروكنترولر. 3- يفضل تصفير كل البورتات قبل قراءتها او الكتابة اليها..لانها تكون بعض الاحيان 1 او 0 عند البداية.. فمثلاً : TRISA=0b00011111; TRISB=0; PORTA=0; PORTB=0; : : جرب وان شاءالله تنفع معاك

جزاك الله خيرا اخى الكريم ,, فعلا الكود كان فيه الخطأ اللى حضرتك قولت عليه اتبعت نصائحك و هو الآن يعمل بكفآءة

جزاك الله خيرا اخ محمد الحربي::: احيط بعلمكم ان (لغة الميكرو سي ) غير حساسة بالحروف الصغيرة والكبيرة

تفضل اخي هذا الكود شغال باستخدام البك PIC16f84a كود: void main() {trisa=0x0f;trisb=0;portb=0; while(1) {if(porta==0x0f)portb=0; else portb=porta; } }

جزاكم الله خيرا على مجهودكم الكبير

[Elhachmivb]

ممكن مخطط الدارة من فضلكم