[ميكرومان]

كيف يمكنني برمجة روبوت يتحرك للامام والخلف في حالة عدم وجود اي عائق

باستخدام الفلوكود

ملحوظة للاجابة لكي يتغير اتجاه المحرك في حال وجود عائق نستخدم المدخل الانالوج الذي تتغير قيمته بوجود اي شئ في طريق الروبوت وبالتالي يتم تغيير البورت الذي يخرج عليه التيار الكهربي

وايضا لتبسيط الاجابة سيتم استخدام عدد اتنين محرك تيار مستمر dc

الذيين يمشيان بسرعة واحدة في حالة عدم وجود اعاقة وفي حالة وجود اعاقة يسير احدهما بسرعته فقط

[azouvb.net]

سلام عليكم اخي
كيف الحال ...
اتمنى لك التوفيق و لجميعنا في هذه الرحلة لتمارين الفلوكود

انا شاهدت تمرين الثاني فاحببت ان اشارك لكن اعرف انني مخطئ في البرنامج
فاعذرني ...
للاسف الوقت متاخر عليا لذا عملت شيئ قليل من التمرين و ارجو ان ينال اعجابك

الفيديو يوضح المشروع

http://www.youtube.com/watch?feature...&v=z-XQmgvz5e4


وضعت 2 من adc وكانه كاشف المسافة و جعلتهم كمايلي

اذا اصبح adc1 =? يوقف الموتور الثاني و يدور بسرعة بتجاه المعاكس للكاشف و ذلك للهروب من العائق و الكاشف الثاني ايضا عكس اول
و اذا الكاشفين اصبحا كلاهما يكتشفان عائق يصبح الدوران للخلف ...

ارجو ان انال علامة موفقة في التمرين

بالتوفيق للجميع

[ميكرومان]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة azouvb.net سلام عليكم اخي كيف الحال ... اتمنى لك التوفيق و لجميعنا في هذه الرحلة لتمارين الفلوكود انا شاهدت تمرين الثاني فاحببت ان اشارك لكن اعرف انني مخطئ في البرنامج فاعذرني ... للاسف الوقت متاخر عليا لذا عملت شيئ قليل من التمرين و ارجو ان ينال اعجابك الفيديو يوضح المشروع http://www.youtube.com/watch?feature...&v=z-XQmgvz5e4 وضعت 2 من adc وكانه كاشف المسافة و جعلتهم كمايلي اذا اصبح adc1 =? يوقف الموتور الثاني و يدور بسرعة بتجاه المعاكس للكاشف و ذلك للهروب من العائق و الكاشف الثاني ايضا عكس اول و اذا الكاشفين اصبحا كلاهما يكتشفان عائق يصبح الدوران للخلف ... ارجو ان انال علامة موفقة في التمرين بالتوفيق للجميع

الفيديو خاص ولا يمكن مشاهدته

[azouvb.net]

اسف على الخطاء جرب لان
بالتوفيق

[ميكرومان]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة azouvb.net اسف على الخطاء جرب لان بالتوفيق

رائع جدا انت قمت بادائها بطريقة رائعة ولاحظت انك في نهاية الفيديو عندما تصل الحساسات الي قيمة معينة تقوم بعكس الحركة هذا تطوير ممتاز في الفكرة تقيم امتياز طبعا

[azouvb.net]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة ميكرومان رائع جدا انت قمت بادائها بطريقة رائعة ولاحظت انك في نهاية الفيديو عندما تصل الحساسات الي قيمة معينة تقوم بعكس الحركة هذا تطوير ممتاز في الفكرة تقيم امتياز طبعا

سلام عليكم
بارك الله فيك اخي على هذا الرد الطيب و المشجع لي و الله لاخوض مسيرة الفلوكود
و ان شاء الله انا من المتابعين و تقدم للامام ياغالي

بالنسبة للمشروع جعلت دوران خلفي اذا اكتشف العائق في كلا الاتجهات
فلا يوجد ممر للاستمرار لذالك يجب الرجوع للخلف

و ممكن نعمل رجوع للخلف مدة قصيرة ثم يعود يدوران للامام

بالتوفيق للجميع

[ميكرومان]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة azouvb.net سلام عليكم بارك الله فيك اخي على هذا الرد الطيب و المشجع لي و الله لاخوض مسيرة الفلوكود و ان شاء الله انا من المتابعين و تقدم للامام ياغالي بالنسبة للمشروع جعلت دوران خلفي اذا اكتشف العائق في كلا الاتجهات فلا يوجد ممر للاستمرار لذالك يجب الرجوع للخلف و ممكن نعمل رجوع للخلف مدة قصيرة ثم يعود يدوران للامام بالتوفيق للجميع

في سطور خفيفة استأذنك اكتب لاخواننا ماهي الشروط البرمجية التي وضعتها ليتحرك الروبوت يمين ويسار والي الامام والي الخلف

[azouvb.net]

سلام عليكم

اخي اسف لا يمكنني لان لانني في العمل
و لكن ليست مشكلة في المساء باذن الله اضع لكم الشرح