[azouvb.net]

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

بسم الله و الصلاة على رسول الله محمد ابن عبد الله اما بعد

اليوم باذن الله في هذا الموضوع سنتطرق لصناعة روبوت يتكون من عدة قطع بسيطة ليستطيع اي شخص عملها بابسط الاشياء

فقط 2 محرك خطوي تستطيع ان تاتي بطابعة لا تعمل و تنزعها من الماسح الظوئي كما فعلت انا و هما ايضا صغيراي الحجم ...

و سنشرح جميع المراحل من البرمجة الى المخطط الى الواقع ثم مبروك عليك روبوت و كما ذكرت سابقا سيكون تطور كبير في المشروع ان شاء الله

لا اطيل عليكم بسم الله

سنبدا بمستلزمات المشروع في اول نسخة له و هي بسيطة لحد لان لكن
سنحاول تطويرها بعد ان يتوفر لي كل القطع باذن الله

و ربما بعض الاشياء لن تكون في هذا الدرس الى بعد التطوير لانني غير متاكد انني ساغيرها ام لا

المهم نشرع بسم الله ......

مستلزمات :

1- البيك انا استعملت PIC16F887
2- الكريستالة انا استعملت 8 و لكم الخيار في ذلك
3- 2 حساسات مسافة او يمكنكم استعمال IR لتحسس بالاجسام انا استعمالت
* 2 مقاومة متغيرة
4- كايلات لتوصيل بين المكونات
5- 2 محركات انا استعملت المحرك خطوي BIPOLAR ثنائي القطبية
6- اكيد لغة البرمجة و هي الفلوكود 5
7- المبرمجة و لا يهم النوع المهم تدعم البيك و تعمل عادي في مثالي
استعمل EASY PIC 6 + mikroProg Suite For Pic
ليس هناك اختلاف بالنسبة لكم فماذا ساشرح على اللوحة نفسها على اي بيك
فقط اسهل العمل على نفسي ... المهم

ان شاء الله ما اكون نسيت شئ و اذا نسيت سنتطرق له في المستقبل ...

بالتوفيق للجميع يتبع

[azouvb.net]

نذكر بفكرة المشروع :

هو عبارة عن روبوت يسير للامام و الحساسات على اليمين و على اليسار
و عندما يشعر الحساس اليمين بعائق يتوقف محرك اليمين و يدور الى اليسار بزايدة قليلة بسرعة الدوران ليبتعد عن العائق ثم يعود السير العادي و نفس الشئ على اليسار عندما يجد عائق على اليسار يتوقف محرك اليسار و يدور الى اليمين و تزيد سرعة الدوران قليلا ثم يعود يسير للامام و اذا كان على اليمين عائق و اليسار عائق ماذا يفعل .... يرجع للواء ليبتعد على العوائق في كلتا اتجاهين ......

في ملخص هذا هو عمل الروبوت و باذن الله هناك تطوير مع الوقت بعض الافكار دونتها و لكن لم اطبقها بعد في الهارد و البرمجة ...

يتبع

[azouvb.net]

سلام عليكم نتابع الدرس

نصل لان لدرس الكامل مع الشرح و جعلته على شكل صور مع الشرح و ذلك ليكن
اسهل و يمكن ان يحفظ اي فرد الدرس كامل على شكل 7 صور فقط ....

1- نبدا في اختيار البيك و المذبذب و الاعدادات الخاصة انظر الشكل 1

http://dc235.4shared.com/img/NyEYX9lR/s3/robot_1.jpg



2- ادراج الحساسات على شكل ADC مع تغييرات
*ملاحظة : لقد وضحت كل حساس و المدخل الخاص به على اعلى الصورة

لاحظ الشكل الثاني :

http://dc235.4shared.com/img/sdDoB9IL/s3/robot_2.jpg




3- ادراج 2 محركات خطوية من نوع BIPOLAR
* ايضا موضح في اعلى الصورة تركيب المحركات على البيك لاحظ
الشكل الثالث :

http://dc235.4shared.com/img/3Fi4rynt/s3/robot_3.jpg



4- المتغيرات و هما 2 فقط لاحظ الشكل الرابع :

http://dc235.4shared.com/img/aSQz0W1...t_variable.jpg



5- و لان نصل للبرنامج الكامل مقسم على 3 صور سادرجها بالترتيب

1

http://dc235.4shared.com/img/hoNh9tb...bot_prog_1.jpg



2

http://dc235.4shared.com/img/egcWRAR...bot_prog_2.jpg



3

http://dc235.4shared.com/img/bHmZrjm...bot_prog_3.jpg



و في آخر هذه المرحلة من الدرس سارفع لكم الصور مظغوطة لمن لم تظهر عنده الصور الرابط هنا

و ايضا ملف المشروع الفلوكود هنا

اعذروني ان نسيت شئ او خاطئ في اي شئ

في الاخير وفقنا الله و اياكم

و السلام عليكم

[hunter27]

السلام عليكم

ماشاء الله روعه اخي
شرح وافي و واضح
جزاك الله كل خير على مجهودك ,, جعل الله في ميزان حسناتك
شكرا لك اخي

بالنسبة للمحركات هل نقوم بتوصيلها مباشرة مع البيك ??

[azouvb.net]

و عليكم السلام

اخي hunter27 شكرا على كلامك الرائع
اما بالنسبة للمحركات اصبر قليلا في هذا المساء باذن الله ساكمل مخطط المشروع على البروتيس لنرى كيف يتم تركيب المحركات و الحساسات

[noornader]

رائع أخى الكريم .. هكذا تكون المواضيع
جزاك الله خير واعانك على العطاء

[ميكرومان]

هكذا تكون الابداعات اكثر من رائع وبداية التخصص المطلوب منا لكي ننتج بعدما نتعلم

[azouvb.net]

سلام عليكم اخواني الكرام
و لان تفضلو مخطط لدائرة الروبوت من البيك الى آخر مرحلة
بالنسبة لشرح ارى انه كل شئ واضح في الصورة
هذه المكونات لازمة لادراجها من القائمة



الصورة :



و هذا رابط المخطط بواسطة isis pro 10

الرابط هنا

و تقبلو مني فائق الاحترام و التقدير


بالتوفيق للجميع