قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

أدوات الموضوع

الصورة الرمزية ميكرومان
ميكرومان
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Oct 2012
المشاركات: 373
نشاط [ ميكرومان ]
قوة السمعة:69
قديم 28-01-2013, 07:48 AM المشاركة 1   
افتراضي اسهل طريقة لبرمجة الروبوت Twitter FaceBook Google+



السلام عليكم اخواننا

في هذا الموضوع سوف اشرح لكم كيفية كتابة كود للروبوت المتحرك

حيث اختار مدخلين للانالوج وهم علي ارض الواقع سيكونان الحساسات للروبوت يمينا ويسارا البورت A0 والبورت A1

وسنختار اربعة مخارج لادارة موتورين البورت B

في الواقع انتم ستحتاجون فقط الي مخرجين وليس اربعة ولكن للتوضيح او لوضع مثلا شئ آخر يعمل مع الروبوت اضاءة مثلا او حتي صوت

وفي نهاية الكود سوف اترك لكم اضافة الكود الخاص لعكس حركة المحركات

لان من سيستوعب منكم الشرح سيمكنه اضافة التعديل الذي يراه

وسوف اضع اليكم ملفات الفلوكود بعد انتهاء المشروح بالاضافة الي الفيديو

لماذا اخترت ال PIC16F877A

ان شاء الله فيما بعد ستعلمون اخواننا انه تم اختيار هذا المايكرو رغم انه لروبوت لا يحتاج كل هذا الا اننا سنطور هذا الروبوت ليكون ذكيا فيما بعد وهو لانذار الحريق او لضبط الحرارة او استشعار الحركة وعشرات الاضافات

اما اذا اردتم فقط روبوت للحركة فيمكنكم اختيار اي ميكرو قليل المداخل والمخارج


تفضلوا ملف الفيديو وملف الفلوكود من هنا

اعلانات

اسامه الحكيم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Jun 2008
الدولة: مصر - النوباريه الجديده
المشاركات: 349
نشاط [ اسامه الحكيم ]
قوة السمعة:0
قديم 28-01-2013, 12:43 PM المشاركة 2   
افتراضي


شكرا لك اخى مصطفى

شرح رائع وهو تمهيد لفكرة الروبوت وتحويل اشاره انالوج الى ديجتال

وقرائة مؤثرات وترجمتها للتحكم المشروط فى المكونات

تحياتى ونرجوا منك المزيد حول الروبوت

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )
  

الصورة الرمزية ميكرومان
ميكرومان
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Oct 2012
المشاركات: 373
نشاط [ ميكرومان ]
قوة السمعة:69
قديم 28-01-2013, 07:14 PM المشاركة 3   
افتراضي


شكرا لك اخى مصطفى

شرح رائع وهو تمهيد لفكرة الروبوت وتحويل اشاره انالوج الى ديجتال

وقرائة مؤثرات وترجمتها للتحكم المشروط فى المكونات

تحياتى ونرجوا منك المزيد حول الروبوت

هذه هي البداية اخي الفاضل


الصورة الرمزية ميكرومان
ميكرومان
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Oct 2012
المشاركات: 373
نشاط [ ميكرومان ]
قوة السمعة:69
قديم 30-01-2013, 02:23 PM المشاركة 4   
افتراضي


مين بدأ بصناعة روبوت


اسامه الحكيم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Jun 2008
الدولة: مصر - النوباريه الجديده
المشاركات: 349
نشاط [ اسامه الحكيم ]
قوة السمعة:0
قديم 01-02-2013, 06:01 PM المشاركة 5   
افتراضي


تحياتى اخى مصطفى

انا قمت بعمل العين ولكن بطريقه اخرى لانى لم اجد الفوتوليد فبحثت فى بعض الاجهزه القديمه عندى مثل شاسيه جولد ستار فوجدت سينسور به فوتو ليد منفصل عن الدائره وليس كا السينسور الموجود فى الاسواق ( المدمج )
فاستخدمته مع انفرا ريد وحصلت على مسافات تصل الى 30 سم
وعندى PIC 16F84A و PIC 16F877A واخرى

بس معنديش Stepper motor هل ممكن الاستعاضه عنها بمواتير عاديه

ونظرا لضيق الوقت متوقف عن استكمال الروبوت واحده واحده هننتهى منه ان شاء الله


الصورة الرمزية ميكرومان
ميكرومان
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Oct 2012
المشاركات: 373
نشاط [ ميكرومان ]
قوة السمعة:69
قديم 01-02-2013, 09:05 PM المشاركة 6   
افتراضي


تحياتى اخى مصطفى

انا قمت بعمل العين ولكن بطريقه اخرى لانى لم اجد الفوتوليد فبحثت فى بعض الاجهزه القديمه عندى مثل شاسيه جولد ستار فوجدت سينسور به فوتو ليد منفصل عن الدائره وليس كا السينسور الموجود فى الاسواق ( المدمج )
فاستخدمته مع انفرا ريد وحصلت على مسافات تصل الى 30 سم
وعندى PIC 16F84A و PIC 16F877A واخرى

بس معنديش Stepper motor هل ممكن الاستعاضه عنها بمواتير عاديه

ونظرا لضيق الوقت متوقف عن استكمال الروبوت واحده واحده هننتهى منه ان شاء الله

اساسا مواتير الروبوت مواتير عادية مش ستيبر مفيش مشكلة نهائي لو عندك لعبة فيها موتور ممكن تستخدمه


اسامه الحكيم
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Jun 2008
الدولة: مصر - النوباريه الجديده
المشاركات: 349
نشاط [ اسامه الحكيم ]
قوة السمعة:0
قديم 03-02-2013, 01:14 PM المشاركة 7   
Post


شكرا اخى مصطفى

سؤال هل يمكن برمجة (ريموت) مرسل ومستقبل باستخدام الفلوكود ؟؟

وان كان فما هى الطريقه ؟؟

وسؤالى الثانى

هل يمكن استخدام PIC 16F84 مع ADC للتحكم فى حركة الروبوت ؟؟

منتظرك


الصورة الرمزية Genral ASM
Genral ASM
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Mar 2012
المشاركات: 43
نشاط [ Genral ASM ]
قوة السمعة:0
قديم 03-02-2013, 01:34 PM المشاركة 8   
افتراضي


شكرا اخى مصطفى

سؤال هل يمكن برمجة (ريموت) مرسل ومستقبل باستخدام الفلوكود ؟؟

وان كان فما هى الطريقه ؟؟

وسؤالى الثانى

هل يمكن استخدام PIC 16F84 مع ADC للتحكم فى حركة الروبوت ؟؟

منتظرك
بالنسبة للسؤال التانى:
PIC 16F84 مش بيحتوى مدخل انلوج فمش هتنفع معاه

إضافة رد

العلامات المرجعية

«     الموضوع السابق       الموضوع التالي    »
أدوات الموضوع

الانتقال السريع إلى


الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 03:05 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)

Powered by vBulletin® Version 3.8.6, Copyright ©2000 - 2025