[F.Abdelaziz]

سهولة استخدام المقاطعات مع المترجم CCS-PIC-C :
المقاطعة هى مجرد , استثناء أو تغيير فى سريان أو "المقاطعة" فى عمل البرنامج نتيجة لمصدر أجهزة hardware خارجى أو داخلى .
المقاطعة , فى حقيقة الأمر هى "استدعاء دالة" يتولد بالأجهزة . والنتيجة هى أن المقاطعة سوف تتسبب بتوقف pause سريان تنفيذ البرنامج بينما يتم تنفيذ دالة المقاطعة , والتى تسمى روتين خدمة المقاطعة ISR . بعد انتهاء روتين خدمة المقاطعة مباشرة , سوف يتم أستأناف resume سريان البرنامج , ليستمر من حيث تمت مقاطعته .
تتوفر مصادر كثيرة للمقاطعة فى الميكروكونترولر PIC . كلما كبر الميكروكونترولر PIC , كلما كثرت المصادر المتاحة .
لإنشاء روتين خدمة مقاطعة ISR , الدالة التى تستدعى عن طريق نظام المقاطعة , يتم إعلانها عن طريق استخدام التوجيه #int_xxx. التوجيه #int_xxx يحدد أن الدالة التى تليه يجب أن تستدعى حينما يتم إطلاق المقاطعة "xxx" .

إسلوب برمجة المقاطعة مع المترجم CCS-PICC :
العناصر اللازمة :
علينا أولا النظر فى العناصر اللازمة للتعامل مع المقاطعات .
سوف تحتاج إلى :
· تمكين المقاطعات فى البرنامج بالدالة ‘enable_interrupts(level)’ . يتم ذلك على مستويين .
· المستوى الأول هو المستوى "العمومى" 'globale' , فكر فى هذا المستوى مثل مفتاح القدرة العمومى (الرئيسى) لمقاطعاتك بدون النظر لأى مقاطعات مفردة يمكن أن تعمل .
· المستوى الثانى هو المقاطعة الفردية وهى التى تلى التوجيه ‘int_xxxx’ . مع استمرار التفكير فى تمثيل مفتاح القدرة , يمكنك التفكير فى كل من المقاطعات المفردة مثل مفتاح التحويل والذى يحدد حالة البرنامج .
· لاحظ أنه يمكنك أيضا تعطيل المقاطعات فى البرنامج إذا كنت بحاجة إلى تنفيذ كود بدون المقاطعة , يمكن عمل ذلك بالدالة ‘disable_interrupts(level)’, تعطيل المستوى العمومى ‘global’ يترك المقاطعات الفردية فعالة .

الآن نحن بحاجة لمعرفة كيفية إعلان (تعريف) روتين خدمة المقاطعة ISR .
مع المترجم CCS-PICC يكون الأمر بسيط حقا , يمكنك استخدام توجيه قبل المعالج ‘ #int_xxxx’ حيث ‘ int_xxxx’ المقاطعة الفردية التى تستخدمها , تليها دالة معالجة المقاطعة . وهذه هى بساطة تعامل المترجم , فأنت لا تحتاج إلى حفظ واستعادة البتات, ومسح الأعلام , أو أى من الأشياء الأخرى التى قد تفعلها فى لغة الأسمبلى .
بعد هذه الجولة حول جميع العناصر المطلوبة من أجل المقاطعات , لنلقى نظرة على أمثلة لإشارة مقاطعة خارجية .

المقاطعة نتيجة تغير حالة أطراف الميكروكونترولر PIC16F877A RB (RB4-RB7)

[F.Abdelaziz]

المقاطعة نتيجة تغير حالة أطراف الميكروكونترولر PIC16F877A RB (RB4-RB7)
كيف يمكن أن تستخدم المقاطعة RB للكشف عن مفتاح ضاغط (زر) button مضغوط ؟
سوف تحدث المقاطعة RB عندما يكون هناك أى تغيير(دخل أو خرج) على الأطراف B4-B7 للمنفذ PORTB . هناك مقاطعة واحدة ولن يخبرك الميكروكونترولر PIC عن أى طرف قد تغير ! يجب على المبرمج تحديد التغيرعلى أساس قيمة سابقة معروفة للمنفذ . علاوة على ذلك , فإن مفتاح واحد قد يسبب مقاطعات عدة بسبب الارتدادات bounce فى المفتاح . لذلك فسوف تحتاح إلى طريقة برمجية لعلاج الارتدادات داخليا (برمجيا) ( أو خارجيا عن طريق الأجهزة hardware) .
الصيغة العامة :

byte previous_b;                    // global variable (byte=unsigned int8)
#int_rb                                    //# INT_RB => Port B any change on RB4-RB7
rb_isr() { // Interrupt source => followed by ISR function

byte changes, port_b;                        // local variables
port_b=input_b();                              // input_b() => read port B input function  

changes = previous_b ^ port_b;       // locate pins changed level (old xor new)
previous_b = port_b;             // take a current reading and save it for next RB int

if (bit_test(changes,4)&& !bit_test(previous_b,4)){ do something 4} //b4 went low
if (bit_test(changes,5)&& bit_test (previous_b,5)){do something 5} //b5 went high
if (bit_test(changes,6)&& bit_test(previous_b,6)){do something 6} //b4 went high
if (bit_test(changes,7)&& !bit_test (previous_b,7)){do something 7} //b5 went low

delay_ms (20);                                   // debounce

}

التأخير delay = ms (20) هى الوسيلة البسيطة لعلاج ارتداد المفتاح . بشكل عام , سوف لا ترغب فى البقاء فى روتين خدمة المقاطعة لمدة 20ms للسماح بعلاج ارتداد المفتاح . الحل الأكثر فائدة هو وضع مؤقت فى بداية المقاطعة والانتظار حتى يحدث فيضان overflow للمؤقت . لا يتم معالجة المزيد من التغيرات على الطرف .
مثال :
التحكم فى توصيل on وفصل 2 ليد عن طريق 2 مفتاح ضاغط كل على حدة :
الدائرة الكهربية :

البرنامج :

#include "16F877A.h"
#use delay (clock=4M) // 4MHz crystal
#fuses XT, NOWDT, NOPUT, NOPROTECT

// interrupt from RB (RB4 to RB7)
byte old_portb=0;                              // global var; assume initially zero

#int_rb
void rb4to7_isr()
{
// check what pin changed status
byte i, change;
delay_ms(20);                        // debouncing the switches
i=input_B();                            // input_B =>Inputs an entire byte from a port
change= i ^ old_portb;// locate pins changed level (old xor new)
old_portb=i;                           // save as old for next interrupt
if (bit_test(change,4)==1)     // b4 went high
output_toggle(PIN_D0);        //Toggles the high/low state of the specified pin
//toggle RD0
if (bit_test(change,7)==1)     // b7 went high
output_toggle(PIN_D1);       // toggle RD1
}

void main()
{
port_b_pullups(0);                 // disable
enable_interrupts(int_rb);
enable_interrupts(global);
while(1) {
}
} 

[F.Abdelaziz]

المقاطعة الداخلية بالمؤقتات :
عادة ينفذ المعالج الدقيق كود البرنامج بشكل متتابع . على الرغم من ذلك , يوجد حالات عندها يتطلب من المعالج الدقيق "تعليق التنفيذ مؤقتا " لحين التصدى لحالة غير غادية . يدث ذلك فى الميكروكونترولر PIC كنتيجة لطلبات المقاطعة interrupt .
تنشأ المقاطعة عند حدوث حالة معينة . هذه الحالة قد تكون طفحان overflow للمؤقت / العداد , أو تغير فى حالة خط دخل , أو استقبال بايت على المنفذ التسلسلى , أو تمام التحويل من تناظرى لرقمى .
سوف نركز فقط على المقاطعات المتولدة عند الفترات الزمنية المنتظمة عن طريق طفحان المؤقت العداد . فى البداية يتم قسمة تردد الساعة على "4" , ثم بعد ذلك يتم قسمتها مرة أخرى على معامل مقياس مسبق prescaler ثنائى ( بالنسب 1,2,4,….256) . وفى النهاية تطبق على دخل عداد ثنائى بطول يعتمد على المؤقت المستخدم ( على سبيل المثال "16-bit" ) . عندما يمتلىء هذا العداد يحدث "طفح" overflow ( كل 65536 نبضة تطبق على الدخل) فيولد مقاطعة. نتيجة لذلك يعطى معدل المقاطعة بالعلاقة التالية :

Interrupt rate = clock frequency / ( 4 x 65536 x prescaler ) 

يمكن استخدام المقاطعات المرتبطة بالتوقيت لتنفيذ مهام عند فترات زمنية منتظمة فى حين يتم تعليق المهمة الرئيسية فى الخلفية .

شكل البرنامج الكامل كما يلى :

////////////////Comments ///////////////////////
// Title : Interrupts
//Author : Eng.F.Abdelaziz
// Date : 1-3-2013
////////////// Setups ////////////////////////////
#include <16F877.h>#fuses HS,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP#use delay(clock=4M)
//////////////// Definitions ////////////////////////////
#define led pin_b0
/////////// Interrupts  ////////////////////////
#INT_TIMER0
void timer0_isr( ) 
{
output_high(led) ;
delay_ms(500) ;
output_low(led) ;
delay_ms(500) ;
}
///////////// Main //////////////////////
void main ( ) 
{
///////////////////// Enable Interrupt levels //////////////////
setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_256);// setup timer 0
enable_interrupts(INT_TIMER0) ;
enable_interrupts(GLOBAL) ;
//////////////////////////////////// Main task //////////////////////////////////////
for( ; ; ) {
}
//////////////////////////////////////////////////////////////
}

يتم مقاطعة المهمة الرئيسية ( وهى حلقة for غير منتهية لغرض التبسيط ) عند فترات زمنية منتظمة , مهمة المقاطعة وميض ليد متصل بالطرف B0 .
التوجيه #INT_TIMER0 : يعرف الدالة التالية له كدالة مقاطعة , وسوف تستدعى فى كل مرة يتم فيها طلب المقاطعة بالمؤقت , كما يلى :

#INT_TIMER0
void timer0_isr( )

كل مقاطعة بالمؤقت تسبب تنفيذ الدالة التالية لمرة واحدة :

setup_counters(RTCC_INTERNAL,RTCC_DIV_1);// setup timer 0

هذه العبارة تحدد معامل القسمة prescaler للمؤقت . فى هذه الحالة يتم تحديد المعامل بالقيمة "1" , ولكن القيمة يمكن أن تكون فى المدى من "1"RTCC_DIV_1) ) إلى "256"(RTCC_DIV_256) بتزايد ثنائى .
العبارة :

enable_interrupts(INT_TIMER0) ;

تحدد المستوى المعطى للمقاطعة , فى هذه الحالة المستوى يناظر مقاطعات المؤقت TIMER0 .
العبارة :

enable_interrupts(GLOBAL) ; 

تسمح للمقاطعات التى تم تمكينها سابقا بأن تصبع فعالة ومن ثم تسمح بتواد طلبات المقاطعة بالمؤقت .

[yassinema1992]

السلام عليكم
شرح جيد في انتضار الجزء الخاص بالمقاطعة ب التايمر 1 ccp capture

[Semmoor]

السلام عليكم ممكن اخي عبدالعزيز رابط لتحميل كتاب

Embedded C Programming and the Microchip PIC

[Abdw9]

اخي الكريم واستاذي المبدع دوما والمتألق مهندس F.Abdelaziz لك كل الشكر وكل التقدير على الشرح الجميييييييييييييييل وفقك الله وسدد خطاك
ومتابع معك باهتمام وفي انتظار الجزئية الثانية