 |
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Aug 2009
الدولة: Egypt - Damietta
المشاركات: 126
|
|
نشاط [ taha emara ]
قوة السمعة:0
|
|
23-03-2013, 11:18 AM
المشاركة 1
|
|
بسم الله الرحمن الرحيم
Interface Arduino with PS/2 Mouse
فيديو التطبيق:-
اولا يجب اضافة مكتبة PS2Mouse في مجلد libraries :-
كود:
#include <PS2Mouse.h>
#define MOUSE_DATA 5
#define MOUSE_CLOCK 6
PS2Mouse mouse(MOUSE_CLOCK, MOUSE_DATA, STREAM);
int f = 9;
int b= 10;
int l= 8;
int r= 7;
int motorsPinEnable = 2;
char mx = 0;
char my = 0;
void setup()
{
//Serial.begin(38400);
mouse.initialize();
mouse.set_resolution(02);
pinMode(f, OUTPUT);
pinMode(b, OUTPUT);
pinMode(l, OUTPUT);
pinMode(r, OUTPUT);
digitalWrite(f, 1);//ACTIVE LOW
digitalWrite(b, 1);
digitalWrite(l, 1);
digitalWrite(r, 1);
}
void loop()
{
int data[2];
mouse.report(data);
mx = data[1];
my = data[2];
if(my < 0)
backward(my);
else if(my > 0)
forward(my);
if(mx > 0)
right(mx);
else if (mx < 0)
left(mx);
}
void forward(int del){
// Serial.println("Begin");
delay(20);
digitalWrite(f, 0);
digitalWrite(b, 1);
digitalWrite(l, 1);
digitalWrite(r, 1); // delay(500);
delay(abs(del)*2);
// Serial.println("Einde");
}
void backward(int del){ delay(20);
digitalWrite(b, 0);
digitalWrite(l, 1);
digitalWrite(r, 1);
digitalWrite(f, 1);
delay(abs(del)*2);
// delay(500);
}
void left(int del){ delay(20);
digitalWrite(l, 0);
digitalWrite(b, 1);
digitalWrite(r, 1);
digitalWrite(f, 1); // delay(500);
delay(abs(del)*2);
}
void right(int del){ delay(20);
digitalWrite(r, 0);
digitalWrite(l, 1);
digitalWrite(b, 1);
digitalWrite(f, 1); //delay(500);
delay(abs(del)*2);
}
ان شاء الله انا موجود لاي استفسار
|
كيفية عمل interface بين الاردوينو و ps/2 mouse
