السلام عليكم
اخواني المهندسين و لكل من يعرف التعامل مع الميكرو سي واجهتني مشكلة في الكود والبرنامج فلو ممكن تساعدني
http://www.mediafire.com/?dwpas09nwnnsqu7
الكود و البروتيس هنا
المصعد هنا عند انتقالة من طابق الى اخر يتوقف بعد 3 ثواني لكن انا اريده يتوقف بعد ملامسته لسينسور اي يجب ان يكون هنالك سينسور في كل طابق
و الموتور هنا يتحرك بسرعة كاملة و انا اريده ب pwm
اي عند انطلاقه يتحرك بسرعة تصاعدية ثم تصبح سرعته ثابتة و بعد ملامسته للسينسور تنخفظ السرعة الى ان يتوقف في الطابق الذي يليه
و اليدات الموجودة في البرنامج تشتغل بعد وصول المصعد لكني اريدها تشتغل قبل الوصول ليعرف المستعمل اين يتوقف المصعد
فيرية لو تساعدني جزاكم الله خيرا