السلام عليكم أخي الكريم
أريد أن أسألك سؤال ... هل تستخدم نفس المحرك للقيام بعكس الاتجاه ...
إذا كانت اجابتك نعم ... سأرد عليك بدارة أخرى و لكن على كل وبشكل عام يربط الترانزيستور بالشكل التالي :
إذا كان من نوع PNP تمام :
إذا كان من نوع NPN :

بالنسبة للأحمال فأنت في ال PNP تربط موجب الحمل مع الترانزيستور
أما بالنسبة لل NPN فأنت تربط سالب الحمل مع الترانزيستور
بالنسبة للحمل المستخدم فأنا أفضل الترانزيستورات نفسها التي في الصور لأنها Power Transistor تتحمل أمبير بحوالي 1.5