[alanssari]

السلام عليكم اخوتنا رواد المنتدى
اريد ان اسالكم عن الكيفية التي يعمل بها حساس الموجات الفوق سمعية يعني كيفية البرمجة ونوع الحساس هوHC-SR04
والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته

[armor]

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته

كما هو موضح في datasheet الخاصة بالسنسور فهو يعمل كالتالي:

1. يرسل الميكروكنترولر نبضة مقدارها 5 فولت إلي السنسور لفترة لا تقل عن 10 ميكرو ثانية, و ذلك من خلال طرف السنسور المسمي Trig, ثم بعدها مباشرة يبدأ الميكروكنترولر عداد لحساب الزمن
2. يقيس السنسور المسافة ثم يرد علي الميكروكنترولر بنبضة مشابهة من خلال الطرف المسمي Echo, مقدارها 5 فولت و طولها هوه زمن ذهاب الموجة و ارتدادها عن الجسم
3. بمجرد انتهاء هذه النبضة, يوقف الميكروكنترولر العداد, و بهذا تحتوي قيمة العداد علي زمن نبضة السنسور التي تمثل بعد الجسم
4. يتم حساب المسافة كالتالي:

المسافة = (زمن نبضة السنسور*سرعة الصوت)/2

و سرعة الصوت = 340 م/ث, فيكون ناتج هذه الحسبة هو المسافة بالمتر


و هذا موضح بالتفصيل في الداتاشيت هنا

[alanssari]

شكر اخوي armor وبارك الله فيك